一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构制造技术

本申请涉及轨枕生产技术领域，提供一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，包括上料装置、取丝装置、推丝装置和升降平台；取丝装置可移动的设置上料装置和推丝装置的上方；升降平台且可带动箍筋载具进行抬升或下降，升降平台的一端设置推丝装置，推丝装置可滑动的靠近或远离升降平台。在实际应用过程中，由上料装置提供用于穿丝的钢筋，并由取丝装置夹运输到推丝装置上，由推丝装置将钢筋推入升降平台的箍筋载具中，且，在完成箍筋一层钢筋穿丝后，升降平台可带动箍筋上升，以便继续对箍筋进行下一层钢筋的穿丝，从而最终实现对钢筋笼的自动穿丝。通过机械化设备完成钢筋笼的自动穿丝，提高轨枕桁架钢筋的穿丝环节生产效率。

An automatic threading mechanism of prestressed sleeper reinforcement

【技术实现步骤摘要】
一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构
本申请涉及轨枕生产
，尤其涉及一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构。
技术介绍
轨枕是指结构型式为板体，用以支撑和固定钢轨，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件。其结构需要承受较大的载荷，包括构件自身重量的荷载、风荷载、雪荷载、地震荷载作用等。为了能够承受较大的载荷，在轨道板生产过程中，需要在轨枕内部预制钢筋笼，然后在钢筋笼的基础上浇筑混凝土，从而提高轨道板的载荷承受能力，预制钢筋笼的施工步骤是，在张拉挂板、挡浆板以及箍筋中穿入钢筋，然后在桁架钢筋的交叉点用扎丝绑扎，然后放入轨枕模具中。在现有技术中，轨枕桁架钢筋的穿丝采用人工手动操作，工作单调重复，工作量较大，费时费力，工作效率低、产能低下，无法保证轨枕的生产进度，影响轨道板生产效率。
技术实现思路
本申请提供了一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，以解决现有技术中，轨枕桁架钢筋的穿丝环节生产效率较低的问题。本申请提供一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，包括上料装置、取丝装置、推丝装置和升降平台；所述上料装置供给用于穿丝的钢筋，所述取丝装置可移动的设置所述上料装置和所述推丝装置的上方，以将钢筋夹取到所述推丝装置上；所述升降平台用于固定箍筋载具，且可带动箍筋载具进行抬升或下降，箍筋载具用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述升降平台的一端设置所述推丝装置，所述推丝装置可滑动的靠近或远离所述升降平台，以带动钢筋穿入所述升降平台的箍筋载具中。可选的，所述上料装置包括上料输送线、转运架和排列装置；所述转运架设置在所述上料输送线的末端，处于所述上料输送线和所述排列装置之间，以将所述上料输送线上运输的钢筋，转运到所述排列装置上。可选的，所述转运架包括固定板、提升板、转运电机和提升曲轴；所述固定板和所述提升板上设置有数量相同的多级台阶；所述提升曲轴至少包括一个连杆颈，且所述连杆颈连接所述提升板；所述转运电机连接所述提升曲轴的主轴颈；在所述转运电机带动所述提升曲轴旋转的过程中，所述提升板将处于所述固定板最低一级台阶上的钢筋逐级转运到所述固定板最高一级台阶上，以及将处于所述固定板最高一级台阶上的钢筋转运到排列装置。可选的，所述排列装置包括滑道和排列平台；所述滑道上端连接所述转运架，下端连接所述排列平台。可选的，所述排列装置还包括固定阻挡块和多个活动阻挡块；所述固定阻挡块设置在所述排列平台上，每个活动阻挡块均设置有一个气缸；所述活动阻挡块可在所述气缸的带动下，伸出所述排列平台上方，或，缩回所述排列平台下方。可选的，所述推丝装置包括底座、固定架、推丝架、卡槽和挡板；所述固定架设置在所述底座上，所述固定架和所述推丝架上设置有卡槽，以卡接钢筋，所述底座可滑动的靠近或远离所述升降平台；所述推丝架可滑动的设置在所述底座上，可靠近或远离所述固定架，所述推丝架上设置有挡板，以顶住钢筋移动。可选的，所述推丝装置还包括推丝电机；所述推丝电机设置在所述推丝架上，可带动所述推丝架靠近或远离所述支架。可选的，所述取丝装置包括横移导轨、升降装置和抓取机械手；所述横移导轨设置在所述上料装置和所述推丝装置的上方，以带动所述抓取机械手在所述上料装置和推丝装置之间运动；所述升降装置可滑动的连接横移导轨，所述升降装置的活动端连接所述抓取机械手，以带动所述抓取机械手升降由以上技术方案可知，本申请提供的一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，包括上料装置、取丝装置、推丝装置和升降平台；所述上料装置供给用于穿丝的钢筋，所述取丝装置可移动的设置所述上料装置和所述推丝装置的上方，以将钢筋夹取到所述推丝装置上；所述升降平台用于固定箍筋载具，且可带动箍筋载具进行抬升或下降，箍筋载具用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述升降平台的一端设置所述推丝装置，所述推丝装置可滑动的靠近或远离所述升降平台，以带动钢筋穿入所述升降平台的箍筋载具中。在实际应用过程中，由所述上料装置提供用于穿丝的钢筋，并将钢筋按照固定距离摆放，以便所述取丝装置夹取钢筋后，运输到所述推丝装置上，由所述推丝装置将钢筋推入所述升降平台的箍筋载具中，且，在完成箍筋一层钢筋穿丝后，所述升降平台可带动箍筋上升，以便继续对箍筋进行下一层钢筋的穿丝，从而最终实现对钢筋笼的自动穿丝。通过机械化设备完成钢筋笼的自动穿丝，提高轨枕桁架钢筋的穿丝环节生产效率。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构整体结构示意图；图2为本申请实施例提供的上料装置整体结构示意图；图3为本申请实施例提供的上料装置局部结构示意图；图4为本申请实施例提供的转运架结构示意图；图5为本申请实施例提供的排列装置结构示意图；图6为本申请实施例提供的推丝装置结构示意图；图7为本申请实施例提供的升降平台结构示意图。图示说明：其中，1-上料装置，11-上料输送线，12-转运架，121-固定板，122-提升板，123-转运电机，124-提升曲轴，13-排列装置，131-滑道，132-排列平台，133-固定阻挡块，134-活动阻挡块，135-气缸，2-取丝装置，21-横移导轨，22-升降装置，23-抓取机械手，3-推丝装置，31-底座，32-固定架，33-推丝架，34-卡槽，35-挡板，36-推丝电机，4-升降平台，5-箍筋载具。具体实施方式下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。参见图1为本申请实施例提供的一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构整体结构示意图。参见图7，为本申请实施例提供的升降平台结构示意图。为解决现有技术中，轨枕桁架钢筋的穿丝环节生产效率较低的问题。如图1所示，在本申请实施例中，提供一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，包括上料装置1、取丝装置2、推丝装置3和升降平台4；所述上料装置1供给用于穿丝的钢筋，所述取丝装置2可移动的设置所述上料装置1和所述推丝装置3的上方，以将钢筋夹取到所述推丝装置3上；所述升降平台4用于固定箍筋载具5，且可带动箍筋载具5进行抬升或下降，箍筋载具5用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述升降平台4的一端设置所述推丝装置3，所述推丝装置3可滑动的靠近或远离所述升降平台4，以带动钢筋穿入所述升降平台4的箍筋载具5中。实际应用中，由所述上料装置1提供用于穿丝的钢筋，并将钢筋按照固定距离摆放，以便所述取丝装置2夹取钢筋后，运输到所述推丝装置3上，由所述推丝装置3将钢筋推入所述升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，包括上料装置(1)、取丝装置(2)、推丝装置(3)和升降平台(4)；/n所述上料装置(1)供给用于穿丝的钢筋，所述取丝装置(2)可移动的设置所述上料装置(1)和所述推丝装置(3)的上方，以将钢筋夹取到所述推丝装置(3)上；/n所述升降平台(4)用于固定箍筋载具(5)，且可带动箍筋载具(5)进行抬升或下降，箍筋载具(5)用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述升降平台(4)的一端设置所述推丝装置(3)，所述推丝装置(3)可滑动的靠近或远离所述升降平台(4)，以带动钢筋穿入所述升降平台(4)的箍筋载具(5)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，包括上料装置(1)、取丝装置(2)、推丝装置(3)和升降平台(4)；
所述上料装置(1)供给用于穿丝的钢筋，所述取丝装置(2)可移动的设置所述上料装置(1)和所述推丝装置(3)的上方，以将钢筋夹取到所述推丝装置(3)上；
所述升降平台(4)用于固定箍筋载具(5)，且可带动箍筋载具(5)进行抬升或下降，箍筋载具(5)用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述升降平台(4)的一端设置所述推丝装置(3)，所述推丝装置(3)可滑动的靠近或远离所述升降平台(4)，以带动钢筋穿入所述升降平台(4)的箍筋载具(5)中。


2.根据权利要求1所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述上料装置(1)包括上料输送线(11)、转运架(12)和排列装置(13)；
所述转运架(12)设置在所述上料输送线(11)的末端，处于所述上料输送线(11)和所述排列装置(13)之间，以将所述上料输送线(11)上运输的钢筋，转运到所述排列装置(13)上。


3.根据权利要求2所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述转运架(12)包括固定板(121)、提升板(122)、转运电机(123)和提升曲轴(124)；
所述固定板(121)和所述提升板(122)上设置有数量相同的多级台阶；所述提升曲轴(124)至少包括一个连杆颈，且所述连杆颈连接所述提升板(122)；所述转运电机(123)连接所述提升曲轴(124)的主轴颈；
在所述转运电机(123)带动所述提升曲轴(124)旋转的过程中，所述提升板(122)将处于所述固定板(121)最低一级台阶上的钢筋逐级转运到所述固定板(121)最高一级台阶上，以及将处于所述固定板(121)最高一级台阶上的钢筋转运到排列装置(13)。


4.根据权利要求2所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述排列装置(13)包括滑道(131)和排列平台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京智创赋能技术开发中心有限合伙，
类型：发明
国别省市：北京;11