抛投救援侦查无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抛投救援侦查无人机，包括机体以及一体安装在机体底部的两个起落架，所述机体的底部凹设有安装槽，所述安装槽顶壁的一侧固定安装有调角电机，所述调角电机的驱动端通过减速齿轮组传动连接有转杆，所述减速齿轮组由主动齿轮和传动齿轮组成，所述主动齿轮固定安装在调角电机的驱动端上，所述传动齿轮固定安装在转杆上并与主动齿轮啮合相连，所述转杆的底端延伸至机体的下方并安装有摄像头，所述机体的下方安装有物资箱，所述物资箱位于摄像头的一侧且所述物资箱靠近摄像头的一侧凹设有弧形凹槽。本实用新型专利技术解决了无人机在物资运送与抛投过程中存在的物资晃动的问题，具有实用方便的特点。

Drop rescue and investigation UAV

【技术实现步骤摘要】
抛投救援侦查无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种抛投救援侦查无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。随着技术的发展，无人机已经开始应用于救援侦查过程当中，在一些荒漠救援时，由于地形问题，汽车或人很难侦查到一些区域，所以需要这类无人机的辅助，而为了能够提高对人们的救援效果，则需要提高人们对无人机的观察效果，以保证人们能够在看到侦查无人机，作出相应的求生呼救。救援侦查无人机在发现呼救人员时，还需要向呼救人员抛投物资，例如食物和水，然而目前的侦察无人机抛投的物资大多数是通过绳子悬挂在无人机下方，在无人机飞行时，物资会出现较大程度的晃动，且无人机飞行速度越快，则晃动幅度越大，不利于物资的抛投，因此亟需设计一种抛投救援侦查无人机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前的侦察无人机抛投的物资大多数是通过绳子悬挂在无人机下方，在无人机飞行时，物资会出现较大程度的晃动，且无人机飞行速度越快，则晃动幅度越大，不利于物资的抛投。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种抛投救援侦查无人机，包括机体以及一体安装在机体底部的两个起落架，所述机体的底部凹设有安装槽，所述安装槽顶壁的一侧固定安装有调角电机，所述调角电机的驱动端通过减速齿轮组传动连接有转杆，所述减速齿轮组由主动齿轮和传动齿轮组成，所述主动齿轮固定安装在调角电机的驱动端上，所述传动齿轮固定安装在转杆上并与主动齿轮啮合相连，所述转杆的底端延伸至机体的下方并安装有摄像头，所述机体的下方安装有物资箱，所述物资箱位于摄像头的一侧且所述物资箱靠近摄像头的一侧凹设有弧形凹槽，所述物资箱的底部凹设有放置槽，所述机体的下方通过对称设置的两个安装杆固定安装有两个安装座，每个所述安装座上均通过铰链铰接有连接块，且两个所述连接块上均固定安装有撑物板，两个所述撑物板将所述放置槽封闭，其中一个所述撑物板上固定安装有电磁铁，另外一个所述撑物板上固定安装有磁性金属块，所述电磁铁与磁性金属块紧贴。优选的，所述安装槽顶壁远离调角电机的一侧固定安装有语音播放器，所述转杆上安装有灯泡，所述灯泡位于摄像头和机体之间。优选的，所述安装槽为阶梯形槽，所述安装槽的底部通过底盖封闭，所述底盖为“T”形结构，所述底盖上左右对称安装有两个与安装槽内壁紧固连接的螺钉。优选的，所述底盖的底部一体成型有两个安装架，两个所述安装架的底端均与物资箱固定连接。优选的，所述安装槽的顶壁上固定安装有控制器，所述调角电机、电磁铁、语音播放器和灯泡均与控制器电性连接。优选的，两个所述撑物板相对的一侧均凹设有调节槽，每个所述调节槽均为阶梯形，且所述调节槽内滑动设置有滑杆，所述滑杆的一端固定安装有滑板，所述滑杆的另一端与撑物板固定连接，且所述滑板通过弹簧与调节槽内壁相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过安装座、铰链、连接块、物资箱、撑物板、电磁铁和磁性金属块实现了对物资的放置，既解决了物资在飞行过程中容易晃动的问题，又方便了物资的抛投过程；2、本技术通过底盖实现了安装槽内封闭，从而避免砂砾、灰尘等进入安装槽内，且通过调角电机可以对摄像头的角度进行调整，方便观察，通过减速齿轮组进一步提升了摄像头角度转动的精准性。附图说明图1为本技术提出的一种抛投救援侦查无人机的结构示意图；图2为图1的A处结构放大图；图3为图1的B处结构放大图。图中：1机体、2起落架、3调角电机、4语音播放器、5主动齿轮、6传动齿轮、7底盖、8灯泡、9摄像头、10安装架、11物资箱、12弧形凹槽、13安装杆、14撑物板、15弹簧、16滑板、17电磁铁、18磁性金属块、19滑杆、20安装座、21铰链、22连接块、23控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种抛投救援侦查无人机，包括机体1以及一体安装在机体1底部的两个起落架2，机体1的底部凹设有安装槽，安装槽顶壁的一侧固定安装有调角电机3，调角电机3的驱动端通过减速齿轮组传动连接有转杆，减速齿轮组由主动齿轮5和传动齿轮6组成，主动齿轮5固定安装在调角电机3的驱动端上，传动齿轮6固定安装在转杆上并与主动齿轮5啮合相连，转杆的底端延伸至机体1的下方并安装有摄像头9，机体1的下方安装有物资箱11，物资箱11位于摄像头9的一侧且物资箱11靠近摄像头9的一侧凹设有弧形凹槽12，物资箱11的底部凹设有放置槽，机体1的下方通过对称设置的两个安装杆13固定安装有两个安装座20，每个安装座20上均通过铰链21铰接有连接块22，且两个连接块22上均固定安装有撑物板14，两个撑物板14将放置槽封闭，其中一个撑物板14上固定安装有电磁铁17，另外一个撑物板14上固定安装有磁性金属块18，电磁铁17与磁性金属块18紧贴。需要说明的是，无人机操控人员通过摄像头9对地面进行观察，摄像头9为倾斜安装在转杆上，使其镜头斜向下拍摄地面，通过调角电机3驱动带动主动齿轮5和传动齿轮6转动，从而带动转杆转动，实现对摄像头9拍摄角度的调节，弧形凹槽12为摄像头9的转动提供充足的空间，通过物资箱11底部的放置槽放置物资，并通过两个撑物板14将放置槽底部封闭实现对物资的支撑，撑物板14以铰链21为轴心转动至电磁铁17与磁性金属块18相抵时，只需控制电磁铁17通电，即可利用电磁铁17通电具有磁性的特性，使电磁铁17与磁性金属块18牢牢吸紧，从而无法分开，以此实现对物资的支撑，当需要抛投物资时，只需控制电磁铁17断电，物资重力以及两个撑物板14自身的重力会使得撑物板14以铰链21为轴心转动为竖直向下的状态，此时物资从放置槽内落下实现抛投，既解决了物资在飞行过程中容易晃动的问题，又方便了物资的抛投过程；其中，安装槽顶壁远离调角电机3的一侧固定安装有语音播放器4，转杆上安装有灯泡8，灯泡8位于摄像头9和机体1之间；需要说明的是，通过灯泡8进行照明，继而实现了无人机二十四小时夜航搜救，灯泡8优选为氙气灯，同时通过语音播放器4可以进行语音播报，提示呼救人员；其中，安装槽为阶梯形槽，安装槽的底部通过底盖7封闭，底盖7为“T”形结构，底盖7上左右对称安装有两个与安装槽内壁紧固连接的螺钉；需要说明的是，通过底盖7实现了安装槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛投救援侦查无人机，包括机体(1)以及一体安装在机体(1)底部的两个起落架(2)，其特征在于，所述机体(1)的底部凹设有安装槽，所述安装槽顶壁的一侧固定安装有调角电机(3)，所述调角电机(3)的驱动端通过减速齿轮组传动连接有转杆，所述减速齿轮组由主动齿轮(5)和传动齿轮(6)组成，所述主动齿轮(5)固定安装在调角电机(3)的驱动端上，所述传动齿轮(6)固定安装在转杆上并与主动齿轮(5)啮合相连，所述转杆的底端延伸至机体(1)的下方并安装有摄像头(9)，所述机体(1)的下方安装有物资箱(11)，所述物资箱(11)位于摄像头(9)的一侧且所述物资箱(11)靠近摄像头(9)的一侧凹设有弧形凹槽(12)，所述物资箱(11)的底部凹设有放置槽，所述机体(1)的下方通过对称设置的两个安装杆(13)固定安装有两个安装座(20)，每个所述安装座(20)上均通过铰链(21)铰接有连接块(22)，且两个所述连接块(22)上均固定安装有撑物板(14)，两个所述撑物板(14)将所述放置槽封闭，其中一个所述撑物板(14)上固定安装有电磁铁(17)，另外一个所述撑物板(14)上固定安装有磁性金属块(18)，所述电磁铁(17)与磁性金属块(18)紧贴。/n...

【技术特征摘要】
1.一种抛投救援侦查无人机，包括机体(1)以及一体安装在机体(1)底部的两个起落架(2)，其特征在于，所述机体(1)的底部凹设有安装槽，所述安装槽顶壁的一侧固定安装有调角电机(3)，所述调角电机(3)的驱动端通过减速齿轮组传动连接有转杆，所述减速齿轮组由主动齿轮(5)和传动齿轮(6)组成，所述主动齿轮(5)固定安装在调角电机(3)的驱动端上，所述传动齿轮(6)固定安装在转杆上并与主动齿轮(5)啮合相连，所述转杆的底端延伸至机体(1)的下方并安装有摄像头(9)，所述机体(1)的下方安装有物资箱(11)，所述物资箱(11)位于摄像头(9)的一侧且所述物资箱(11)靠近摄像头(9)的一侧凹设有弧形凹槽(12)，所述物资箱(11)的底部凹设有放置槽，所述机体(1)的下方通过对称设置的两个安装杆(13)固定安装有两个安装座(20)，每个所述安装座(20)上均通过铰链(21)铰接有连接块(22)，且两个所述连接块(22)上均固定安装有撑物板(14)，两个所述撑物板(14)将所述放置槽封闭，其中一个所述撑物板(14)上固定安装有电磁铁(17)，另外一个所述撑物板(14)上固定安装有磁性金属块(18)，所述电磁铁(17)与磁性金属块(18)紧贴。


2.根据权利要求1所述的抛投救援侦查无人机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振义，
申请(专利权)人：河北乾航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13