空中灭火弹无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空中灭火弹无人机，包括无人机机体、安装在顶部的螺旋桨以及安装在无人机机体底部的两个起落架，所述无人机机体的底部设置有第一轴承，所述第一轴承的底部固定安装有挂杆，所述挂杆的底端通过转轴固定安装有摄像头，所述无人机机体靠近底部的位置对称设有四个空腔，每个所述空腔内均固定安装有电机，每个所述电机的驱动端均固定连接有双头转轴所述无人机机体的底部对称开设有四个导弹孔，且每个所述导弹孔均与对应的空腔连通，所述导弹孔内插有超细干粉灭火弹，所述超细干粉灭火弹的顶部固定设置有超细干粉灭火弹的连接装置，本实用新型专利技术具有可精准灭火和灭火弹放置稳固的特点。

Aerial fire bomb UAV

【技术实现步骤摘要】
空中灭火弹无人机
本技术涉及消防设备
，尤其涉及一种空中灭火弹无人机。
技术介绍
消防工作是预防和扑灭火灾工作的总称，森林消防应急越来越受到国家的重视，当发生火灾或者是发现潜在隐患火源时候，消防员大多数通过手抛的方式进行灭火弹抛投。该类灭火弹抛投，其精度差，无法迅速并且有效的控制火灾，消防员人身安全没有保障，大多数无人机运载灭火弹时，大多是通过绳索悬挂的方式，这种运载方式在工作作业中，可能会发生灭火弹脱落和投放不精准的问题的问题，因此亟需设计一种空中灭火弹无人机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：当发生火灾或者是发现潜在隐患火源时候，消防员大多数通过手抛的方式进行灭火弹抛投。该类灭火弹抛投，其精度差，无法迅速并且有效的控制火灾，消防员人身安全没有保障，大多数无人机运载灭火弹时，大多是通过绳索悬挂的方式，这种运载方式在工作作业中，可能会发生灭火弹脱落和投放不精准的问题的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种空中灭火弹无人机，包括无人机机体、安装在顶部的螺旋桨以及安装在无人机机体底部的两个起落架，所述无人机机体的底部设置有第一轴承，所述第一轴承的底部固定安装有挂杆，所述挂杆的底端通过转轴固定安装有摄像头，所述无人机机体靠近底部的位置对称设有四个空腔，每个所述空腔内均固定安装有电机，每个所述电机的驱动端均固定连接有双头转轴，每个所述双头转轴的两侧均固定安装有第二轴承，每个所述双头转轴上均对称螺纹连接有两个螺母，每个所述螺母的底部均固定连接有T型卡条，所述无人机机体的底部对称开设有四个导弹孔，且每个所述导弹孔均与对应的空腔连通，所述导弹孔内插有超细干粉灭火弹，所述超细干粉灭火弹的顶部固定设置有超细干粉灭火弹的连接装置，每个所述超细干粉灭火弹的连接装置上均贯穿开设有插孔，两个所述T型卡条均通过插孔与超细干粉灭火弹的连接装置卡接。优选的，所述无人机机体的顶部设置有光伏板。优选的，每个所述空腔的底部对称凹设有两个卡槽，且两个所述T型卡条相背的一端分别插设于两个卡槽内。优选的，每个所述卡槽的侧壁上均有和T型卡条固定安装的弹簧。优选的，所述摄像头为XD高清白光摄像头。优选的，每个所述双头转轴的外表面均设置有外螺纹，每个所述螺母上均贯穿开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔有设置有匹配外螺纹的内螺纹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过螺旋桨的转动，带动着无人机机体的升降与移动，无人机机体底部安装的摄像头通过转轴与第一轴承的配合，可通过摄像头度观测周围情况，当发现火灾被困人员时，通过电机两个驱动端的转动，使与双头转轴螺纹连接的螺母向两侧移动，从而使T型卡条脱离超细干粉灭火弹的连接装置，即实施空中投放超细干粉灭火弹，打通生命通道，精准控制火灾覆盖范围，也可以使用多个一种空中灭火弹无人机，在火灾发生地上空投放超细干粉灭火弹，起到大面积灭火的效果；2、本技术结构通过T型卡条和超细干粉灭火弹的连接装置的配合，使超细干粉灭火弹稳固在导弹孔内，从而避免了飞行过程中超细干粉灭火弹脱离情况的发生。附图说明图1为本技术提出的一种空中灭火弹无人机的结构示意图；图2为图1中A处的结构放大图；图3为本技术提出的一种空中灭火弹无人机的剖面结构示意图图中：1螺旋桨、2无人机机体、3起落架、4光伏板、5挂杆、6摄像头、7第一轴承、8转轴、9双头转轴、10第二轴承、11卡槽、12T型卡条、13超细干粉灭火弹、14螺母、15电机、16空腔、17超细干粉灭火弹的连接装置、18弹簧、19插孔、20导弹孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种空中灭火弹无人机，包括无人机机体2、安装在顶部的螺旋桨1以及安装在无人机机体2底部的两个起落架3，无人机机体2的顶部设置有光伏板4，,所述光伏板与无人机内置电池相连，通过光伏板贮存能源蓄电，无人机机体2的底部设置有第一轴承7，第一轴承7的底部固定安装有挂杆5，挂杆5的底端通过转轴8固定安装有摄像头6，摄像头6为X30D高清白光摄像头，摄像头6通过转轴8与第一轴承7的配合，可通过摄像头360度观测周围情况，无人机机体2靠近底部的位置对称设有四个空腔16，每个空腔16的底部对称凹设有两个卡槽11，每个卡槽11的侧壁上均有和T型卡条12固定安装的弹簧18，且两个T型卡条12相背的一端分别插设于两个卡槽11内，每个空腔16内均固定安装有电机15，每个电机15的驱动端均固定连接有双头转轴9，每个双头转轴9的两侧均固定安装有第二轴承10，第二轴承10与空腔16内壁相抵，每个双头转轴9上均对称螺纹连接有两个螺母14，每个双头转轴9的外表面均设置有外螺纹，每个螺母14上均贯穿开设有螺纹通孔，螺纹通孔有设置有匹配外螺纹的内螺纹，两个弹簧18和两个梯形卡条12的固定连接，可在螺母14移动的过程中，起到一个平稳位移的作用，从而进一步提高了超细干粉灭火弹的精准投放。通过电机15的两个驱动端的驱动，使螺母14带动T型卡条12向中部移动或者向两侧移动，可轻松达到超细干粉灭火弹13的卡接固定和投放的效果，每个螺母14的底部均固定连接有T型卡条12，无人机机体2的底部对称开设有四个导弹孔20，且每个导弹孔20均与对应的空腔16连通，导弹孔20内插有超细干粉灭火弹13，超细干粉灭火弹13的顶部固定设置有超细干粉灭火弹的连接装置17，每个超细干粉灭火弹的连接装置17上均贯穿开设有插孔19，两个T型卡条12均通过插孔19与超细干粉灭火弹的连接装置17卡接，通过T型卡条12和超细干粉灭火弹的连接装置17的卡接，使超细干粉灭火弹13稳固在导弹孔20内，从而避免了飞行过程中超细干粉灭火弹13脱落的发生。工作原理：本技术中，使用者使用该装置时，通过螺旋桨1的转动，带动着无人机机体2的升降与移动，无人机机体2底部安装的摄像头6通过转轴8与第一轴承7的配合，可通过摄像头360度观测周围情况，当发现火灾受困人员时，通过电机15两个驱动端的转动，使与双头转轴9螺纹连接的螺母14向两侧移动，从而使T型卡条12脱离超细干粉灭火弹的连接装置17，即实施空中投放超细干粉灭火弹13，超细干粉灭火弹13自由落体至撞击到物体火焰燃烧起爆，从而达到灭火的效果，打通生命通道，精准控制火灾覆盖范围，并且通过T型卡条12和超细干粉灭火弹的连接装置17的卡接，使超细本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中灭火弹无人机，包括无人机机体(2)、安装在顶部的螺旋桨(1)以及安装在无人机机体(2)底部的两个起落架(3)，其特征在于，所述无人机机体(2)的底部设置有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)的底部固定安装有挂杆(5)，所述挂杆(5)的底端通过转轴(8)固定安装有摄像头(6)，所述无人机机体(2)靠近底部的位置对称设有四个空腔(16)，每个所述空腔(16)内均固定安装有电机(15)，每个所述电机(15)的驱动端均固定连接有双头转轴(9)，每个所述双头转轴(9)的两侧均固定安装有第二轴承(10)，每个所述双头转轴(9)上均对称螺纹连接有两个螺母(14)，每个所述螺母(14)的底部均固定连接有T型卡条(12)，所述无人机机体(2)的底部对称开设有四个导弹孔(20)，且每个所述导弹孔(20)均与对应的空腔(16)连通，所述导弹孔(20)内插有超细干粉灭火弹(13)，所述超细干粉灭火弹(13)的顶部固定设置有超细干粉灭火弹的连接装置(17)，每个所述超细干粉灭火弹的连接装置(17)上均贯穿开设有插孔(19)，两个所述T型卡条(12)均通过插孔(19)与超细干粉灭火弹的连接装置(17)卡接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种空中灭火弹无人机，包括无人机机体(2)、安装在顶部的螺旋桨(1)以及安装在无人机机体(2)底部的两个起落架(3)，其特征在于，所述无人机机体(2)的底部设置有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)的底部固定安装有挂杆(5)，所述挂杆(5)的底端通过转轴(8)固定安装有摄像头(6)，所述无人机机体(2)靠近底部的位置对称设有四个空腔(16)，每个所述空腔(16)内均固定安装有电机(15)，每个所述电机(15)的驱动端均固定连接有双头转轴(9)，每个所述双头转轴(9)的两侧均固定安装有第二轴承(10)，每个所述双头转轴(9)上均对称螺纹连接有两个螺母(14)，每个所述螺母(14)的底部均固定连接有T型卡条(12)，所述无人机机体(2)的底部对称开设有四个导弹孔(20)，且每个所述导弹孔(20)均与对应的空腔(16)连通，所述导弹孔(20)内插有超细干粉灭火弹(13)，所述超细干粉灭火弹(13)的顶部固定设置有超细干粉灭火弹的连接装置(17)，每个所述超细干粉灭火弹的连接装置(17)上均贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振义，
申请(专利权)人：河北乾航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13