一种直播水稻的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种直播水稻的无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体的机架的底部的减震器，所述减震器包括顶板和底板，所述顶板为弧形板，所述顶板和底板之间设有中心减震装置，所述中心减震装置的外周设有外围减震弹簧，所述外围减震弹簧的外周设有保护套筒；所述中心减震装置包括竖向设置于顶板和底板之间的导杆，以及位于导杆中部的压簧板，所述压簧板和顶板之间设有第一减震弹簧，所述压簧板和底板之间设有第二减震弹簧，所述导杆与所述顶板固定连接，所述减震器上的弹簧始终处于紧张状态。设置的减震器能有效的提高了无人机本体的抗震性能，减小了无人机本体在着陆时产生的震动，有利于提高无人机整体的使用寿命。

A direct seeding rice UAV

【技术实现步骤摘要】
一种直播水稻的无人机
本专利技术涉及无人机播种
，特别涉及一种直播水稻的无人机。
技术介绍
水稻是主要的三大粮食作物之一，播种面积约占粮食总播种面积的20%，年产量约4.8亿吨，占世界粮食总产量的25%，同时全球50%以上的人以水稻为主食。水稻直播是指将稻种直接播于稻田的一种种植方式，省去了育秧、拔秧和移栽等作业程序，节本增效尤其显著，符合当前水稻轻简化生产的迫切需要，发展十分迅速。水稻传统撒播存在着播量大、播种均匀性差、出苗不整齐、成苗无序化、群体通风透光差、易倒伏等问题，产量潜力低、稳产性差，为机械化精量穴直播和无人机精量直播取代已成必然趋势。丘陵区稻田是我国水稻种植的重要组成部分，这些区域稻田性状不规则，主要呈现立体分布、大小不一，其中部分田块泥踋较深，大、中型行走式机械容易陷车，缺乏配套的轻简化、智能化直播机具。水稻精量播种无人机运输更便捷，能有效破除异型田块限制，飞行作业更自由，播种效率更高，作业成本更低，轻简化程度更高；此外，借助智能化无人机作业平台能够大幅提升水稻直播机械化、标准化、智能化作业水平，是解决丘陵区水稻机械化种植的重要载体。然而，现有的水稻播种无人机存在如下问题：（1）排种依靠单个电机独立完成，容易出现动力不足卡住传动结构，影响排种稳定性和可靠性；（2）种子分流进入播种导管，仅依靠其自身的重力完成下落播种，极容易堵塞分流导管；（3）缺乏种子加速推出装置，稻种脱离管道初速度低，极容易导致种子落点分散、种子和土壤接触不充分等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直播水稻的无人机，其设置的减震器能有效的提高了无人机本体的抗震性能，减小了无人机本体在着陆时产生的震动，有利于提高无人机整体的使用寿命。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种直播水稻的无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体的机架的底部的减震器，所述减震器包括顶板和底板，所述顶板为弧形板，所述顶板和底板之间设有中心减震装置，所述中心减震装置的外周设有外围减震弹簧，所述外围减震弹簧的外周设有保护套筒，且中心减震装置、外围减震弹簧和保护套筒同轴设置；所述中心减震装置包括竖向设置于顶板和底板之间的导杆，以及位于导杆中部的压簧板，所述压簧板和顶板之间设有第一减震弹簧，所述压簧板和底板之间设有第二减震弹簧，所述导杆与所述顶板固定连接，所述减震器上的弹簧始终处于紧张状态。进一步地，所述无人机本体下方设置有播种机构，所述播种机构包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在所述无人机本体的下部，所述动力箱设置在所述容纳箱的底部且与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴，所述分种管有多根且其一端分别与多个分流嘴一一对应连接，分种管的另一端通过横杆固定，所述横杆与所述无人机本体的机架相连接；所述动力箱外部设有输出轴水平的驱动电机，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，所述输出轴的端部设有第一锥齿轮；每个所述分流嘴内转动连接有第一转动板，所述第一转动板的中心处设有连接轴，所述第一转动板上还设有第一落料孔，靠近第一锥齿轮的连接轴上由上到下依次设有第一传动齿轮和与第一锥齿轮的啮合的第二锥齿轮，其余连接轴上设有第二传动齿轮，靠近第一传动齿轮的第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，第二传动齿轮间依次相互啮合；所述分种管内设有第一螺旋弹簧片，所述第一螺旋弹簧片的上端与所述第一转动板的底面相连接，所述第一螺旋弹簧片的底端连接有第二转动板，所述第二转动板与所述分种管转动连接，所述第二转动板上设有第二落料孔。进一步地，所述的分种管包括倾斜段和分别连接在倾斜段上、下两端的第一竖直段和第二竖直段，所述第一竖直段与所述分流嘴相连接；所述第二转动板的底部中心处设有第一传动轴；所述倾斜段内靠近第一竖直段的一端转动连接有第三转动板，所述第三转动板上设有第三落料孔，所述第三转动板中心处设有第二传动轴，所述第二传动轴通过万向节与第一传动轴传动连接；所述倾斜段内靠近第二竖直段的一端转动连接有第四转动板，所述第四转动板上设有第四落料孔，所述第三转动板和第四转动板之间设有第二螺旋弹簧片。进一步地，所述的保护套筒包括上保护套筒和下保护套筒，当所述外围减震弹簧和中心减震装置处于初始状态时，所述上保护套筒和下保护套筒分离，当外围减震弹簧和中心减震装置被压缩时，上保护套筒和下保护套筒相互接触。进一步地，所述的容纳箱为呈方形漏斗的结构，所述容纳箱顶部设有连接板，所述容纳箱通过所述连接板与所述无人机本体相连接，所述连接板将所述容纳箱顶部的开口分隔为两个对称的进料口，所述进料口向外延伸至突出所述无人机本体。进一步地，所述的进料口处设有用于密封进料口的盖板。进一步地，所述的盖板的一端与所述连接板铰接，所述盖板的另一端通过锁紧件与所述容纳箱相连接。进一步地，所述的锁紧件为螺栓。本专利技术的有益效果是：1）本专利技术的无人机，由一个驱动电机带动多根分种管内的第一螺旋弹簧片转动，保证每根分种管的动力一致，推料力度大，播种效果好，同时设置的第一螺旋弹簧片能很好的保证种子被送出分种管，避免了卡料的情况发生。2）通过设置倾斜段增加了落种间距，从而满足了播种行距的要求；同时设置的第二螺旋弹簧片能进一步为种子提供动力，防止种子在分种管内出现卡料的情况，提高了播种效率。3）设置的减震器能有效的提高了无人机本体的抗震性能，减小了无人机本体在着陆时产生的震动，有利于提高无人机整体的使用寿命。4）通过设置上保护套筒和下保护套筒，可以对减震器的内部结构起到的保护作用，同时能对外围减震弹簧起到限位作用，防止外围减震弹簧被压缩时发生偏移。5）容纳箱设置为呈方形漏斗的结构可方便种子在重力作用下落入动力箱，同时设置的进料口方便加料。6）设置在进料口处的盖板可避免播种时种子飞出，以及风作用在种子上使种子不能下落的情况发生。附图说明图1为本专利技术实施例中直播水稻的无人机的机架的侧视图；图2为本专利技术实施例中直播水稻的无人机的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例中减震器的具体结构示意图；图4为本专利技术实施例中容纳箱的结构示意图；图5为本专利技术实施例中直播水稻的无人机的机架的结构示意图；图6为本专利技术实施例中动力箱的具体结构示意图；图7为图6中局部A处的放大示意图；图8为本专利技术实施例中分种管的具体结构示意图；图9为图8中局部B的放大示意图；图中，1、无人机本体；2、播种机构；3、容纳箱；4、动力箱；5、分种管；6、分流嘴；7、横杆；8、机架；9、驱动电机；10、第一锥齿轮；11、第一转动板；12、连接轴；13、第一落料孔；14、第一传动齿轮；15、第二锥齿轮；16、第二传动齿轮；17、第一螺旋弹簧片；18、第二转动板；19、第二落料孔；20、倾斜段；21、第一竖直段；22、第二竖直段；23、第一传动轴；24、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直播水稻的无人机，其特征在于：包括无人机本体和设置在无人机本体的机架的底部的减震器，所述减震器包括顶板和底板，所述顶板为弧形板，所述顶板和底板之间设有中心减震装置，所述中心减震装置的外周设有外围减震弹簧，所述外围减震弹簧的外周设有保护套筒，且中心减震装置、外围减震弹簧和保护套筒同轴设置；所述中心减震装置包括竖向设置于顶板和底板之间的导杆，以及位于导杆中部的压簧板，所述压簧板和顶板之间设有第一减震弹簧，所述压簧板和底板之间设有第二减震弹簧，所述导杆与所述顶板固定连接，所述减震器上的弹簧始终处于紧张状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种直播水稻的无人机，其特征在于：包括无人机本体和设置在无人机本体的机架的底部的减震器，所述减震器包括顶板和底板，所述顶板为弧形板，所述顶板和底板之间设有中心减震装置，所述中心减震装置的外周设有外围减震弹簧，所述外围减震弹簧的外周设有保护套筒，且中心减震装置、外围减震弹簧和保护套筒同轴设置；所述中心减震装置包括竖向设置于顶板和底板之间的导杆，以及位于导杆中部的压簧板，所述压簧板和顶板之间设有第一减震弹簧，所述压簧板和底板之间设有第二减震弹簧，所述导杆与所述顶板固定连接，所述减震器上的弹簧始终处于紧张状态。


2.根据权利要求1所述的直播水稻的无人机，其特征在于：所述无人机本体下方设置有播种机构，所述播种机构包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在所述无人机本体的下部，所述动力箱设置在所述容纳箱的底部且与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴，所述分种管有多根且其一端分别与多个分流嘴一一对应连接，分种管的另一端通过横杆固定，所述横杆与所述无人机本体的机架相连接；
所述动力箱外部设有输出轴水平的驱动电机，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，所述输出轴的端部设有第一锥齿轮；每个所述分流嘴内转动连接有第一转动板，所述第一转动板的中心处设有连接轴，所述第一转动板上还设有第一落料孔，靠近第一锥齿轮的连接轴上由上到下依次设有第一传动齿轮和与第一锥齿轮的啮合的第二锥齿轮，其余连接轴上设有第二传动齿轮，靠近第一传动齿轮的第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，第二传动齿轮间依次相互啮合；
所述分种管内设有第一螺旋弹簧片，所述第一螺旋弹簧片的上端与所述第一转动板的底面相连接，所述第一螺旋弹簧片的底端连接有第二转动板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱从桦，李彬，李旭毅，李涛，杨怡，邱云桥，张小军，任丹华，欧阳裕元，刁友，
申请(专利权)人：四川省农业科学院作物研究所，德阳市润田水稻产业技术研发中心，
类型：发明
国别省市：四川;51