一种固体和液体同时播撒的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种固体和液体同时播撒的无人机，包括无人机本体、集液箱、固体箱、喷液管和播种管，所述集液箱设置在所述无人机本体的底部所述固体箱设置在所述集液箱内，所述固体箱和所述集液箱同轴设置；所述播种管设置在所述固体箱的底部，且与所述固体箱的内部连通；所述喷液管设置在所述集液箱的底部，且与所述集液箱的内部连通。本发明专利技术的无人机，能同时播种和喷洒农药，能很好的满足使用需求；同时在播种与喷洒的过程重心始终不会水平偏移，进而保证了无人机本体不会出现倾斜的状况，保证了播种和喷洒的效率与准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种固体和液体同时播撒的无人机
本专利技术涉及无人机播种
，特别涉及一种固体和液体同时播撒的无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，按照结构种类可分为固定翼无人机机、单旋翼直升机、多旋翼飞行器等。随着农业结构的调整，农户或新型经营主体对种植轻简化、机械化、智能化的需求越来越迫切，加速了中、小型农用无人机在农业生产中的应用，主要体现在作物播种、植保作业、林业监测、作物授粉、牧群定位、数据采集等方面，相比人工作业具有减轻劳动强度、提高作业效益、增加智能化水平等优势。近年来，我国水稻、小麦、油菜等粮油作物轻简化、精准化、智能化种植过程中时常需要农业无人机同期喷洒农药和追施化肥，甚至部分地区水稻、油菜直播生产中播种和喷洒除草剂同时进行。然而，现有的农用喷洒无人机存在如下问题：（1）仅仅具备单一的播种或喷洒农药功能，尚不能满足固体和液体同时播撒作业需求；（2）加装固体和液体同时播撒装置后，容器中固体和液体连续排除导致无人机整体重心不断发生改变，容易导致无人机飞行姿态失衡，降低固体和液体喷洒精准性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种固体和液体同时播撒的无人机，能同时播种和喷洒农药，能很好的满足使用需求；同时在播种与喷洒的过程重心始终不会水平偏移，进而保证了无人机本体不会出现倾斜的状况，保证了播种和喷洒的效率与准确性。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种固体和液体同时播撒的无人机，包括无人机本体、集液箱、固体箱、喷液管和播种管，所述集液箱设置在所述无人机本体的底部所述固体箱设置在所述集液箱内，所述固体箱和所述集液箱同轴设置；所述播种管设置在所述固体箱的底部，且与所述固体箱的内部连通；所述喷液管设置在所述集液箱的底部，且与所述集液箱的内部连通；所述的固体箱底部延伸至所述集液箱的外部，所述固体箱的外侧壁设有播种电机，所述播种电机的输出轴水平设置且延伸至所述固体箱的内部，所述输出轴的端部同轴连接有芯轴，所述芯轴上设有螺旋状的推料叶片；所述集液箱的外底部设有与其内部连通的水泵，所述水泵与所述喷液管相连接。进一步地，所述水泵与所述播种电机以所述固体箱的对称轴对称设置，且分别位于所述固体箱相对的两侧。进一步地，所述的喷液管有五根，所述播种管有六根，五根所述喷液管间隔设置在六根所述播种管之间。进一步地，所述的集液箱和固体箱均为圆柱形结构，所述固体箱外部滑动套设有环形的由泡沫制成的防震荡板，所述防震荡板与所述集液箱和固体箱之间的间隔相匹配；所述集液箱内壁的底部设有一圈环形的挡板，所述集液箱底部设有加液孔，所述加液孔位于所述挡板下方。进一步地，所述的防震荡板和挡板之间设有拉簧。进一步地，所述的水泵的出液端连接有水平管，所述水平管固定在所述无人机本体的机架上，五根所述喷液管分别与所述水平管连通。本专利技术的有益效果是：1）本专利技术的无人机，能同时播种和喷洒农药，能很好的满足使用需求；同时在播种与喷洒的过程重心始终不会水平偏移，进而保证了无人机本体不会出现倾斜的状况，保证了播种和喷洒的效率与准确性。2）设置的播种电机和水泵更好的保证了播种与喷洒的效果。3）播种电机和水泵对称设置，水泵和电机的力量相互平衡，以此保证增加水泵和电机后的重心不会出现水平偏移而影响无人机本体的飞行。4）设置的防震荡板能时时防止液面颠簸，因此在使用时使无人机本体有很好的稳定性，阻止药液震动，对于集液箱的防震有很好的作用，防止药液洒落。附图说明图1为本专利技术实施例中固体和液体同时播撒的无人机的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中设有水泵和播种电机的无人机的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例中设有防震荡板和挡板的无人机的整体结构示意图；图中，1、无人机本体；2、集液箱；3、固体箱；4、喷液管；5、播种管；6、播种电机；7、芯轴；8、推料叶片；9、水泵；10、防震荡板；11、挡板；12、加液孔；13、拉簧；14、水平管；15、机架。具体实施方式下面将结合实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：实施例：如图1所示，一种固体和液体同时播撒的无人机，包括无人机本体1、集液箱2、固体箱3、喷液管4和播种管5，所述集液箱2设置在所述无人机本体1的底部所述固体箱3设置在所述集液箱2内，所述固体箱3和所述集液箱2同轴设置；所述播种管5设置在所述固体箱3的底部，且与所述固体箱3的内部连通；所述喷液管4设置在所述集液箱2的底部，且与所述集液箱2的内部连通。集液箱2与无人机本体1的连接方式为本领域惯用技术手段，此处不做赘述。其中喷液管4端部可安装雾化喷头，以保证更好的喷洒效果，雾化喷头的选择及其连接方式为本领域惯用技术手段，此处不做赘述。工作原理：集液箱2内盛装液体（如农药），固体箱3内盛装种子或其他固体物质，如化肥等，无人机本体1飞行时进行播种与喷洒。播种与喷洒过程由于集液箱2与固体箱3同轴设置，因此保证了重心始终不会水平偏移，进而保证了无人机本体1不会出现倾斜的状况。如图2所示，所述的固体箱3底部延伸至所述集液箱2的外部，所述固体箱3的外侧壁设有播种电机6，所述播种电机6的输出轴水平设置且延伸至所述固体箱3的内部，所述输出轴的端部通过联轴器同轴连接有芯轴7，所述芯轴7上设有螺旋状的推料叶片8；所述集液箱2的外底部设有与其内部连通的水泵9，所述水泵9与所述喷液管4相连接。播种与喷洒时，启动播种电机6，播种电机6的输出轴带动芯轴7转动，芯轴7上的推料叶片8同步运动，进而实现螺旋推料，使种子能很好的进入播种管5，避免出现堵塞卡料的情况。与此同时，启动水泵9，水泵9为农药的喷洒提供足够的动力，能更好的保证喷洒效果。本专利技术的无人机，能同时播种和喷洒农药，能很好的满足使用需求；同时在播种与喷洒的过程重心始终不会水平偏移，进而保证了无人机本体1不会出现倾斜的状况，保证了播种和喷洒的效率与准确性；且设置的播种电机6和水泵9更好的保证了播种与喷洒的效果。进一步地，如图2所示，所述水泵9与所述播种电机6以所述固体箱3的对称轴对称设置，且分别位于所述固体箱3相对的两侧。如此设置，水泵9和电机的力量相互平衡，以此保证增加水泵9和电机后的重心不会出现水平偏移而影响无人机本体1的飞行。进一步地，如图2所示，所述的喷液管4有五根，所述播种管5有六根，五根所述喷液管4间隔设置在六根所述播种管5之间。如此设置保证了最佳的播种和喷洒的效果。进一步地，如图3所示，所述的集液箱2和固体箱3均为圆柱形结构，所述固体箱3外部滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固体和液体同时播撒的无人机，其特征在于：包括无人机本体、集液箱、固体箱、喷液管和播种管，所述集液箱设置在所述无人机本体的底部所述固体箱设置在所述集液箱内，所述固体箱和所述集液箱同轴设置；/n所述播种管设置在所述固体箱的底部，且与所述固体箱的内部连通；/n所述喷液管设置在所述集液箱的底部，且与所述集液箱的内部连通；/n所述的固体箱底部延伸至所述集液箱的外部，所述固体箱的外侧壁设有播种电机，所述播种电机的输出轴水平设置且延伸至所述固体箱的内部，所述输出轴的端部同轴连接有芯轴，所述芯轴上设有螺旋状的推料叶片；/n所述集液箱的外底部设有与其内部连通的水泵，所述水泵与所述喷液管相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种固体和液体同时播撒的无人机，其特征在于：包括无人机本体、集液箱、固体箱、喷液管和播种管，所述集液箱设置在所述无人机本体的底部所述固体箱设置在所述集液箱内，所述固体箱和所述集液箱同轴设置；
所述播种管设置在所述固体箱的底部，且与所述固体箱的内部连通；
所述喷液管设置在所述集液箱的底部，且与所述集液箱的内部连通；
所述的固体箱底部延伸至所述集液箱的外部，所述固体箱的外侧壁设有播种电机，所述播种电机的输出轴水平设置且延伸至所述固体箱的内部，所述输出轴的端部同轴连接有芯轴，所述芯轴上设有螺旋状的推料叶片；
所述集液箱的外底部设有与其内部连通的水泵，所述水泵与所述喷液管相连接。


2.根据权利要求1所述的固体和液体同时播撒的无人机，其特征在于：所述水泵与所述播种电机以所述固体箱的对称轴对称设置，且分别位于所述固体箱相对的两侧。

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【专利技术属性】
技术研发人员：朱从桦，任丹华，李超，李旭毅，杨怡，李彬，邱云桥，张小军，欧阳裕元，刁友，
申请(专利权)人：四川省农业科学院作物研究所，中化现代农业四川有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51