吊装连接结构及无人机吊装系统技术方案

本公开涉及一种吊装连接结构及无人机吊装系统。该吊装连接结构包括套筒、连接销以及驱动单元，连接销的第一端用于与第一外部构件相连，并且外侧壁上设置有外螺纹，套筒套设在连接销上，并且内壁上形成有与外螺纹螺纹配合的内螺纹，套筒远离连接销的第一端的第一端形成有用于供第二外部构件穿入的第一开口，内螺纹延伸至第一开口的侧壁以与第二外部构件螺纹配合，驱动单元用于驱动套筒相对于连接销转动，以用于使套筒通过内螺纹具有与第二外部构件相连的第一位置以及与第二外部构件脱离的第二位置。驱动单元可驱动该套筒在第一位置和第二位置之间切换，从而实现吊装连接结构与第二外部构件的自动脱离或者紧固，避免人工操作，自动化程度高。

Hoisting connection structure and UAV hoisting system

【技术实现步骤摘要】
吊装连接结构及无人机吊装系统
本公开涉及吊装工具领域，具体地，涉及一种吊装连接结构及无人机吊装系统。
技术介绍
当前通用的吊装装置大多通过人工操作的方式实现与吊装物体的脱离。例如，在一些野外场景中，吊装物被无人机吊运到位后无法通过人工操作的方式实现吊装物体与吊装装置的脱离或紧固，自动化程度低、可操作性差。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种吊装连接结构及无人机吊装系统，该吊装连接结构能够避免人工进行操作、自动实现与吊装物的脱离或紧固，自动化程度高。为了实现上述目的，本公开提供一种吊装连接结构，所述吊装连接结构包括套筒、连接销以及驱动单元，所述连接销的第一端用于与第一外部构件相连，并且外侧壁上设置有外螺纹，所述套筒套设在所述连接销上，并且内壁上形成有与所述外螺纹螺纹配合的内螺纹，所述套筒远离所述连接销的所述第一端的第一端形成有用于供第二外部构件穿入的第一开口，所述内螺纹延伸至所述第一开口的侧壁以与所述第二外部构件螺纹配合，所述驱动单元用于驱动所述套筒相对于所述连接销转动，以用于使所述套筒通过所述内螺纹具有与所述第二外部构件相连的第一位置以及与第二外部构件脱离的第二位置。可选地，所述连接销构造为包括销头和销杆的T形结构，所述外螺纹形成在所述销头的外侧壁上，所述销杆与所述套筒的内壁之间形成有容纳腔以用于设置所述驱动单元。可选地，所述驱动单元包括驱动电机以及驱动齿轮，所述驱动电机固定连接在所述销杆上，所述驱动齿轮与所述驱动电机传动连接，所述套筒的内壁形成有与所述驱动齿轮相啮合的内齿圈，并且沿所述套筒的轴向方向，所述内齿圈的厚度大于所述驱动齿轮的厚度。可选地，所述驱动单元还包括安装在所述容纳腔内的电源模块和控制模块，所述电源模块用于向所述控制模块及所述驱动电机供电，所述控制模块用于控制所述驱动电机的转动。可选地，所述套筒的与其第一端相反的第二端的端壁形成有封盖所述容纳腔的第一限位板，且该第一限位板上形成有供所述销杆可轴向移动穿设的第二开口，所述销杆的侧壁上形成有位于所述容纳腔内且围绕该销杆的周向沿径向向外延伸出第二限位板，该第二限位板用于与所述第一限位板抵接。可选地，所述销头远离所述销杆的端面向内凹陷形成有限位槽，所述限位槽内形成有用于与所述第二外部构件磁性配合的磁性吸附片。可选地，所述外螺纹沿轴向延伸的尺寸小于所述内螺纹沿轴向延伸的尺寸。本公开还提供一种无人机系统，所述无人机吊装系统包括无人机、缆绳以及所述的吊装连接结构，所述缆绳为所述第一外部构件，且一端与所述无人机相连，所述第二外部构件为所吊装物上的螺栓结构，所述驱动单元与所述无人机建立信号连接。可选地，所述吊装物达到指定位置的信息，所述无人机向所述驱动单元发送控制指令，以使所述套筒从所述第一位置向所述第二位置移动。可选地，所述吊装物达到的指定位置的信息包括所述缆绳的松紧度信息。在上述技术方案，吊装连接结构用于连接第一外部构件和第二外部构件，连接销的第一端用于与第一外部构件相连，套筒远离连接销的第一端的第一端用于与第二外部构件相连。驱动单元用于驱动套筒相对于连接销转动，又因套筒的内壁和连接销外侧壁之间存在螺纹配合关系，在驱动单元驱动套筒相对于连接销转动的过程中，套筒还沿其轴向相对于连接销进行移动并具有第一位置和第二位置。在该套筒处于第一位置时，其第一端的第一开口的内侧壁上的内螺纹与第二外部构件螺纹配合，从而使套筒与第二外部构件相连接；在该套筒处于第二位置时，其第一端的第一开口的内侧壁上的内螺纹与第二外部构件相脱离，也即使套筒与第二外部构件相脱离。而驱动单元可驱动该套筒在第一位置和第二位置之间切换，从而实现该吊装连接结构与第二外部构件的自动脱离或者紧固，避免人工进行操作，自动化程度高。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一种实施方式的吊装连接结构的截面结构示意图。附图标记说明1套筒10内螺纹11内齿圈12第一限位板121第二开口13第一开口2连接销20外螺纹21销头211限位槽22销杆221第二限位板31驱动电机32驱动齿轮33电源模块34控制模块100容纳腔具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”通常是指具体结构轮廓的内和外，所使用的术语如“第一”、“第二”仅是为了区分一个要素和另外一个要素，并不具有顺序性和重要性。如图1所示，本公开提供一种吊装连接结构，该吊装连接结构包括套筒1、连接销2以及驱动单元，连接销2的第一端用于与第一外部构件相连，并且其外侧壁上设置有外螺纹20，套筒1套设在连接销2上，并且内壁上形成有与该外螺纹20螺纹配合的内螺纹10，套筒1远离连接销2的第一端的第一端形成有用于供第二外部构件穿入的第一开口13，内螺纹10延伸至该第一开口13的侧壁以与第二外部构件螺纹配合，驱动单元用于驱动套筒1相对于连接销2转动，以用于使套筒1通过内螺纹10具有与第二外部构件相连的第一位置以及与第二外部构件脱离的第二位置。在上述技术方案中，该吊装连接结构用于连接第一外部构件和第二外部构件，连接销2的第一端用于与第一外部构件相连，套筒1远离连接销2的第一端的第一端用于与第二外部构件相连。驱动单元用于驱动套筒1相对于连接销2转动，又因套筒1的内壁和连接销外侧壁2之间存在螺纹配合关系，在驱动单元驱动套筒1相对于连接销2转动的过程中，套筒1还沿其轴向相对于连接销2进行移动并具有第一位置和第二位置。在该套筒1处于第一位置时，其第一端的第一开口13的内侧壁上的内螺纹10与第二外部构件螺纹配合，从而使套筒1与第二外部构件相连接；在该套筒1处于第二位置时，其第一端的第一开口13的内侧壁上的内螺纹10与第二外部构件相脱离，也即使套筒1与第二外部构件相脱离。而驱动单元可驱动该套筒1在第一位置和第二位置之间切换，从而实现该吊装连接结构与第二外部构件的自动脱离或者紧固，避免人工进行操作，自动化程度高。在一种实施方式中，如图1所示，连接销2可以构造为包括销头21和销杆22的T形结构，该销杆22远离销头21的一端构造为该连接销2的第一端，该第一端用于与第一外部构件相连，上述的外螺纹20形成在销头21的外侧壁上，以用于与套筒1内壁上的内螺纹10配合。一方面，该构造为T形结构的连接销2可以减轻其自身的重量进而减轻该吊装连接结构的重量，另外一方面，销杆22和套筒1的内壁之间形成有用于设置驱动单元的容纳腔100，从而将驱动单元集成在套筒1内，使该吊装连接结构更加紧凑，减少线束的布置，可靠性强。如图1所示，驱动单元可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊装连接结构，其特征在于，所述吊装连接结构包括套筒(1)、连接销(2)以及驱动单元，/n所述连接销(2)的第一端用于与第一外部构件相连，并且外侧壁上设置有外螺纹(20)，/n所述套筒(1)套设在所述连接销(2)上，并且内壁上形成有与所述外螺纹(20)螺纹配合的内螺纹(10)，所述套筒(1)远离所述连接销(2)的所述第一端的第一端形成有用于供第二外部构件穿入的第一开口(13)，所述内螺纹(10)延伸至所述第一开口(13)的侧壁以与所述第二外部构件螺纹配合，/n所述驱动单元用于驱动所述套筒(1)相对于所述连接销(2)转动，以用于使所述套筒(1)通过所述内螺纹(10)具有与所述第二外部构件相连的第一位置以及与第二外部构件脱离的第二位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊装连接结构，其特征在于，所述吊装连接结构包括套筒(1)、连接销(2)以及驱动单元，
所述连接销(2)的第一端用于与第一外部构件相连，并且外侧壁上设置有外螺纹(20)，
所述套筒(1)套设在所述连接销(2)上，并且内壁上形成有与所述外螺纹(20)螺纹配合的内螺纹(10)，所述套筒(1)远离所述连接销(2)的所述第一端的第一端形成有用于供第二外部构件穿入的第一开口(13)，所述内螺纹(10)延伸至所述第一开口(13)的侧壁以与所述第二外部构件螺纹配合，
所述驱动单元用于驱动所述套筒(1)相对于所述连接销(2)转动，以用于使所述套筒(1)通过所述内螺纹(10)具有与所述第二外部构件相连的第一位置以及与第二外部构件脱离的第二位置。


2.根据权利要求1所述的吊装连接结构，其特征在于，所述连接销(2)构造为包括销头(21)和销杆(22)的T形结构，所述外螺纹(20)形成在所述销头(21)的外侧壁上，所述销杆(22)与所述套筒(1)的内壁之间形成有容纳腔(100)以用于设置所述驱动单元。


3.根据权利要求2所述的吊装连接结构，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机(31)以及驱动齿轮(32)，所述驱动电机(31)固定连接在所述销杆(22)上，所述驱动齿轮(32)与所述驱动电机(31)传动连接，所述套筒(1)的内壁形成有与所述驱动齿轮(32)相啮合的内齿圈(11)，并且沿所述套筒(1)的轴向方向，所述内齿圈(11)的厚度大于所述驱动齿轮(32)的厚度。


4.根据权利要求3所述的吊装连接结构，其特征在于，所述驱动单元还包括安装在所述容纳腔(100)内的电源模块(33)和控制模块(34)，所述电源模块(33)用于向所述控制模块(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海，刘洋，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11