一种针阀直线输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种针阀直线输送装置。其技术方案要点是一种针阀直线输送装置，包括机架、固定支撑槽、活动支撑槽、升降气缸和输送气缸；所述固定支撑槽的两侧壁对称开设有多组固定卡槽，且多组所述固定卡槽沿所述固定支撑槽的长度方向间隔均匀布置，对称设置的所述固定卡槽形成供针阀放置的输送工位；所述活动支撑槽的两侧壁对称开设有与固定卡槽对应设置的活动卡槽；所述活动支撑槽经所述升降气缸的驱动具有上工位和下工位；所述活动支撑槽经所述输送气缸驱动具有前工位和后工位；所述针阀直线输送装置具有将针阀输送至机械手下方且方便机械手抓取的功能。

A needle valve linear conveying device

【技术实现步骤摘要】
一种针阀直线输送装置
本技术涉及一种输送装置，特别是涉及一种针阀直线输送装置。
技术介绍
针阀，又被称为阀针，是针阀系统中重要的组成部分，通常为柱体结构。在进行针阀的加工中需要对针阀进行磨外圆的操作，从而提升针阀的表面精度。为了提升针阀的磨外圆效率，现阶段申请人想要研发一种针阀外圆磨一体机，采用机械手加工的方式将针阀送入磨床装置中，但是在研发上述针阀外圆磨一体机前，首先需要研制出一种将针阀送入机械手下方且方便机械手抓取的针阀直线输送装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种针阀直线输送装置，能够将针阀送入机械手下方且方便机械手抓取针阀。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种针阀直线输送装置，包括机架、安装于所述机架的固定支撑槽、活动安装于所述固定支撑槽内的活动支撑槽、与所述活动支撑槽传动连接的升降气缸、与所述活动支撑槽传动连接的输送气缸；所述固定支撑槽的两侧壁对称开设有多组固定卡槽，且多组所述固定卡槽沿所述固定支撑槽的长度方向间隔均匀布置，对称设置的所述固定卡槽形成供针阀放置的输送工位；所述活动支撑槽的两侧壁对称开设有与固定卡槽对应设置的活动卡槽；所述活动支撑槽经所述升降气缸的驱动具有上工位和下工位；于上工位时，所述针阀与所述固定卡槽脱离并卡接于所述活动卡槽；于下工位时，所述针阀与所述活动卡槽脱离并卡接于所述固定卡槽；所述活动支撑槽经所述输送气缸驱动具有前工位和后工位；所述前工位和所述后工位之间的位移等于相邻所述输送工位的间距。通过采用上述技术方案，所述针阀直线输送装置输送针阀的步骤如下所示：1、活动支撑槽经升降气缸提升处于上工位，将位于固定卡槽内的针阀顶起使得针阀落入活动卡槽内且与固定卡槽分离；2、活动支撑槽经输送气缸驱动处于前工位，将位于活动卡槽内的针阀向前输送一个工位；3、活动支撑槽经升降气缸下降处于下工位，将卡接于活动卡槽内的针阀放入固定卡槽内且使得针阀与活动卡槽脱离；4、活动支撑槽经输送气缸驱动处于后工位。上述步骤完成了活动支撑槽运动的一个循环，使得位于固定卡槽内的针阀向前输送一个工位，即实现了针阀的直线输送。由于针阀始终会落入固定卡槽内，且机械手能够在固定卡槽内夹取针阀，这种结构的设置对针阀的定位精度较高，使得机械手在夹持针阀的过程中，降低了针阀错位的概率，同时，采用的是固定支撑槽的结构，能够降低机械手和针阀直线输送装置发生干涉的概率，方便机械手夹持针阀。作为本技术的进一步改进，所述升降气缸竖直向上安装于所述机架上，所述升降气缸的活塞杆安装有升降支架；所述活动支撑槽的底面设有沿其长度方向布置的直线滑轨，所述升降支架设有与所述直线滑轨配合的直线滑块；所述输送气缸水平安装于所述升降支架上，且其活塞杆安装有与所述活动支撑槽连接的输送连杆；所述固定支撑槽的底部设有供所述直线滑轨、所述直线滑块和所述输送连杆通过的第一通口。通过采用上述技术方案，升降气缸通过升降支架、直线滑轨和直线滑块从而实现对活动支撑槽的支撑，该支撑方式结构简单，支撑效果理想。输送气缸通过输送连杆驱动活动支撑槽的前后滑移，且在直线滑轨和直线滑块的配合下提升了活动支撑槽前后滑移的稳定性。作为本技术的进一步改进，所述升降支架的顶部还安装有能够通过第一通口的安装垫块；所述直线滑块安装于所述安装垫块的顶面。通过采用上述技术方案，安装垫块能够保证活动支撑槽在竖直方向上的升降高度，且能够避免升降支架和固定支撑槽发生干涉。作为本技术的进一步改进，所述直线滑轨配设有两个所述直线滑块。作为本技术的进一步改进，所述机架包括供所述固定支撑槽安装的防护槽，所述防护槽两侧壁的最大水平高度高于所述活动支撑槽于所述上工位时的最大水平高度。通过采用上述技术方案，防护槽的设置能够避免活动支撑槽在顶起针阀时针阀从针阀直线输送装置上掉落。作为本技术的进一步改进，所述机架还包括底座和连接所述底座和所述防护槽的调高立柱，所述调高立柱包括竖直设置的螺柱，所述底座具有供所述螺柱穿过的锁定通孔，所述螺柱上还安装有两个将所述螺柱锁定于所述底座的锁定螺母。通过采用上述技术方案，对机架的结构进行了限定，通过螺柱和两个锁定螺纹的配合，即可以调整防护槽的高度。作为本技术的进一步改进，所述机架设置有两根所述调高立柱。作为本技术的进一步改进，所述机架还设置有安装侧板。通过采用上述技术方案，安装侧板能够方便将针阀直线输送装置安装在其他设备的外壁上或者安装在墙壁上。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、一种针阀直线输送装置，包括机架、固定支撑槽、活动支撑槽、升降气缸和输送气缸，活动支撑槽在升降气缸和输送气缸的驱动下，能够将固定支撑槽上的针阀向前移动一个工位，从而实现针阀的直线传输，且由于采用的是固定支撑槽的结构，能够降低机械手和针阀直线输送装置发生干涉的概率，方便机械手夹持针阀；2、通过设置防护槽的结构，能够避免活动支撑槽在顶起针阀时针阀从针阀直线输送装置上掉落；3、机架包括底座和调高立柱，且能够通过调节调高立柱上两个锁定螺母的位置，从而调节防护槽的高度，从而使得针阀直线输送装置与机械手相适配。附图说明图1为针阀直线输送装置的结构示意图；图2为针阀直线输送装置未安装防护槽、固定支撑槽和调高立柱的结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为固定支撑槽的结构示意图；图5为防护槽的结构示意图；图6为活动支撑槽、固定支撑槽和防护槽在活动支撑槽位于下工位时的位置关系示意图；图7为活动支撑槽、固定支撑槽和防护槽在活动支撑槽位于上工位时的位置关系示意图。图中：1、机架；11、防护槽；111、第二通口；12、底座；121、锁定通孔；13、调高立柱；131、焊接块；132、螺柱；133、锁定螺母；14、L形板；141、安装侧板；2、固定支撑槽；21、固定卡槽；22、第一通口；3、活动支撑槽；31、活动卡槽；4、升降气缸；5、输送气缸；6、升降支架；61、水平板；62、竖板；7、输送连杆；81、直线滑轨；82、直线滑块；9、安装垫块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参阅附图1，一种针阀直线输送装置，包括机架1、安装于机架1的固定支撑槽2、活动安装于所述固定支撑槽2内的活动支撑槽3以及控制活动支撑槽3运动的驱动组件。参阅附图1和附图2，机架1包括供固定支撑槽2安装的防护槽11、底座12、两根连接于底座12和防护槽11的调高立柱13。底座12为中空的方管，且设有与调高立柱13一一对应且贯穿底座12上下面的锁定通孔121，其中，两个锁定通孔121均为长条孔且分别位于底座12的两端。底座12侧壁的一端还安装有一块L形板14，且形成有方便底座12安装在其他设备侧壁上的安装侧板141。调高立柱13包括与防护槽11底面焊接固定的焊接块131以及连接于焊接块131底部的螺柱132，螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针阀直线输送装置，其特征在于，包括机架(1)、安装于所述机架(1)的固定支撑槽(2)、活动安装于所述固定支撑槽(2)内的活动支撑槽(3)、与所述活动支撑槽(3)传动连接的升降气缸(4)、与所述活动支撑槽(3)传动连接的输送气缸(5)；/n所述固定支撑槽(2)的两侧壁对称开设有多组固定卡槽(21)，且多组所述固定卡槽(21)沿所述固定支撑槽(2)的长度方向间隔均匀布置，对称设置的所述固定卡槽(21)形成供针阀放置的输送工位；/n所述活动支撑槽(3)的两侧壁对称开设有与固定卡槽(21)对应设置的活动卡槽(31)；/n所述活动支撑槽(3)经所述升降气缸(4)的驱动具有上工位和下工位；于上工位时，所述针阀与所述固定卡槽(21)脱离并卡接于所述活动卡槽(31)；于下工位时，所述针阀与所述活动卡槽(31)脱离并卡接于所述固定卡槽(21)；/n所述活动支撑槽(3)经所述输送气缸(5)驱动具有前工位和后工位；所述前工位和所述后工位之间的位移等于相邻所述输送工位的间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种针阀直线输送装置，其特征在于，包括机架(1)、安装于所述机架(1)的固定支撑槽(2)、活动安装于所述固定支撑槽(2)内的活动支撑槽(3)、与所述活动支撑槽(3)传动连接的升降气缸(4)、与所述活动支撑槽(3)传动连接的输送气缸(5)；
所述固定支撑槽(2)的两侧壁对称开设有多组固定卡槽(21)，且多组所述固定卡槽(21)沿所述固定支撑槽(2)的长度方向间隔均匀布置，对称设置的所述固定卡槽(21)形成供针阀放置的输送工位；
所述活动支撑槽(3)的两侧壁对称开设有与固定卡槽(21)对应设置的活动卡槽(31)；
所述活动支撑槽(3)经所述升降气缸(4)的驱动具有上工位和下工位；于上工位时，所述针阀与所述固定卡槽(21)脱离并卡接于所述活动卡槽(31)；于下工位时，所述针阀与所述活动卡槽(31)脱离并卡接于所述固定卡槽(21)；
所述活动支撑槽(3)经所述输送气缸(5)驱动具有前工位和后工位；所述前工位和所述后工位之间的位移等于相邻所述输送工位的间距。


2.根据权利要求1所述的一种针阀直线输送装置，其特征在于，所述升降气缸(4)竖直向上安装于所述机架(1)上，所述升降气缸(4)的活塞杆安装有升降支架(6)；
所述活动支撑槽(3)的底面设有沿其长度方向布置的直线滑轨(81)，所述升降支架(6)设有与所述直线滑轨(81)配合的直线滑块(82)；
所述输送气缸(5)水平安装于所述升降支架(6)上，且其活塞杆安装有与所述活动支撑槽(3)连接的输送连杆(7)；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏懿良，李劲松，
申请(专利权)人：宁波兴马油嘴油泵有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33