本实用新型专利技术属于减速机领域，具体涉及一种工业机器人用减速机转盘，包括内圈，套设于内圈外的外圈，两者之间设置保持架，保持架内设置钢球，外圈外套接外齿圈，外齿圈包括连接部和齿部，连接部与齿部之间形成第一阶台结构，外圈的外缘设置第二阶台结构，第一阶台结构与第二阶台结构相扣合，连接部的端面环设多个沉孔，外圈的端面环设多个与沉孔对应的螺丝孔，沉孔与螺丝孔通过螺栓连接。本实用新型专利技术的外齿圈与外圈采用螺栓这种可以拆卸的固定结构，当需要采用不同齿数的外齿圈来调整传动比时，可以将外齿圈整个替换掉，这样内套和外套的轴承部分相当于是一个标准件，而外齿圈可以随意更换。
A kind of reducer turntable for industrial robot
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用减速机转盘
本技术属于减速机领域，具体涉及一种工业机器人用减速机转盘。
技术介绍
减速机转盘又称转盘轴承、回转支承，用于蜗轮蜗杆减速机，其包括由内圈和外圈构成的轴承主体，外圈的外缘具有一圈用于与蜗杆配合的外齿。现有的减速机转盘的外圈及其上的外齿是一体加工形成的结构，外齿的齿数不能改变，不具备通用性。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种工业机器人用减速机转盘的技术方案。所述的一种工业机器人用减速机转盘，包括内圈，套设于内圈外的外圈，两者之间设置保持架，保持架内设置钢球，其特征在于所述外圈外套接外齿圈，外齿圈包括连接部和齿部，连接部与齿部之间形成第一阶台结构，外圈的外缘设置第二阶台结构，第一阶台结构与第二阶台结构相扣合，连接部的端面环设多个沉孔，外圈的端面环设多个与沉孔对应的螺丝孔，沉孔与螺丝孔通过螺栓连接。所述的一种工业机器人用减速机转盘，其特征在于所述内圈前端与外圈前端的连接处设置第一密封圈，内圈后端与外圈后端的连接处设置第二密封圈。所述的一种工业机器人用减速机转盘，其特征在于所述内圈的前端和后端分别开设第一内圈固定槽和第二内圈固定槽，外圈的前端和后端分别开设第一外圈固定槽和第二外圈固定槽，第一密封圈的上下两端分别嵌设于内圈的第一内圈固定槽和外圈的第一外圈固定槽，第二密封圈的上下两端分别嵌设于内圈的第二内圈固定槽和外圈的第二外圈固定槽。所述的一种工业机器人用减速机转盘，其特征在于所述内圈上均匀环设多个通孔。所述的一种工业机器人用减速机转盘，其特征在于所述外圈上均匀环设多个盲孔。本技术的有益效果是：本技术的外齿圈与外圈采用螺栓这种可以拆卸的固定结构，当需要采用不同齿数的外齿圈来调整传动比时，可以将外齿圈整个替换掉，这样内套和外套的轴承部分相当于是一个标准件，而外齿圈可以随意更换，此外本技术还有一个优势，就是可以直接采用现成的轴承，在其外套上加工出螺丝孔，然后再加工一系列不同齿数的外齿圈，配套使用，这样不用重新加工出整个转盘轴承来，加工更加方便。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中A-A剖视图；图3为图2的局部放大图；图4为图1中B-B剖视图；图5为本技术去除第一密封圈和第二密封圈状态下的局部剖视放大图。图中：内圈1、第一内圈固定槽100、第二内圈固定槽101、通孔102、外圈2、螺丝孔201、第一外圈固定槽202、第二外圈固定槽203、盲孔204、保持架3、钢球4、外齿圈5、连接部500、沉孔5000、齿部501、螺栓6、第一密封圈7、第二密封圈8。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1-5所示，一种工业机器人用减速机转盘，包括内圈1，套设于内圈1外的外圈2，两者之间设置保持架3，保持架3内设置钢球4，保持架3和钢球4的结构及连接关系均为公知技术。外圈2外套接外齿圈5，外齿圈5包括连接部500和齿部501，连接部500与齿部501的后端之间形成第一阶台结构，外圈2的前端外缘设置第二阶台结构，第一阶台结构与第二阶台结构相扣合，连接部500的前端端面环设4个沉孔5000，外圈2的前端端面环设4个与沉孔5000对应的螺丝孔201，沉孔5000与螺丝孔201通过螺栓6连接。作为本技术的优化结构：所述内圈1前端与外圈2前端的连接处设置第一密封圈7，内圈1后端与外圈2后端的连接处设置第二密封圈8。作为本技术的优化结构：所述内圈1的前端和后端分别开设第一内圈固定槽100和第二内圈固定槽101，外圈2的前端和后端分别开设第一外圈固定槽202和第二外圈固定槽203，第一密封圈7的上下两端分别嵌设于内圈1的第一内圈固定槽100和外圈2的第一外圈固定槽202，第二密封圈8的上下两端分别嵌设于内圈1的第二内圈固定槽101和外圈2的第二外圈固定槽203。其中，第一内圈固定槽100和第二外圈固定槽203的截面为矩形，第二内圈固定槽101和第一外圈固定槽202的截面为L形。这样密封圈的固定更加牢固，本技术还可以采用其他公知的方式对密封圈进行辅助加固。作为本技术的优化结构：所述内圈1上均匀环设多个通孔102。作为本技术的优化结构：所述外圈2上均匀环设多个盲孔204。与现有技术相比，本技术的外齿圈5与外圈2采用螺栓6这种可以拆卸的固定结构，当需要采用不同齿数的外齿圈5来调整传动比时，可以将外齿圈5整个替换掉，这样内套1和外套2的轴承部分相当于是一个标准件，而外齿圈5可以随意更换，此外本技术还有一个优势，就是可以直接采用现成的轴承，在其外套上加工出螺丝孔201，然后再加工一系列不同齿数的外齿圈5，配套使用，这样不用重新加工出整个转盘轴承来，加工更加方便。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用减速机转盘，包括内圈，套设于内圈外的外圈，两者之间设置保持架，保持架内设置钢球，其特征在于所述外圈外套接外齿圈，外齿圈包括连接部和齿部，连接部与齿部之间形成第一阶台结构，外圈的外缘设置第二阶台结构，第一阶台结构与第二阶台结构相扣合，连接部的端面环设多个沉孔，外圈的端面环设多个与沉孔对应的螺丝孔，沉孔与螺丝孔通过螺栓连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用减速机转盘，包括内圈，套设于内圈外的外圈，两者之间设置保持架，保持架内设置钢球，其特征在于所述外圈外套接外齿圈，外齿圈包括连接部和齿部，连接部与齿部之间形成第一阶台结构，外圈的外缘设置第二阶台结构，第一阶台结构与第二阶台结构相扣合，连接部的端面环设多个沉孔，外圈的端面环设多个与沉孔对应的螺丝孔，沉孔与螺丝孔通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用减速机转盘，其特征在于所述内圈前端与外圈前端的连接处设置第一密封圈，内圈后端与外圈后端的连接处设置第二密封圈。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：金淼，金弋雄，潘俊位，金明锋，
申请(专利权)人：浙江临江共发铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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