【技术实现步骤摘要】
车辆引导系统、车载装置以及地面装置
本专利技术涉及车辆引导系统、车载装置以及地面装置。
技术介绍
以往，公知有利用车载照相机取得车辆的周边状况作为图像，并基于取得的图像来提供用于向规定区域引导车辆的信息的技术。专利文献1：日本特开2010-188744号公报然而，一般而言，由于图像中包含的信息根据拍摄该图像的环境的亮度等而可靠性变动，所以存在如下顾虑，即：若例如利用上述的那样以往的技术来执行基于自动驾驶(半自动驾驶)的车辆引导则车辆的引导精度根据环境而变动。
技术实现思路
因此，本公开的一个课题是提供能够不被环境左右而高精度地引导车辆的车辆引导系统、车载装置以及地面装置。本公开的一个例子的车辆引导系统具备：车载装置，设置于车辆；以及地面装置，设置于地面，车载装置具备：引导控制部，执行向设置于地面的规定区域引导车辆的引导控制，以使得车辆从该规定区域所设置的进入口进入；发送控制部，在引导控制部执行引导控制的时，通过设置于车辆的车载发波器，来执行向车辆外发送第1波的发送控制；以及接收控制...
【技术保护点】
1.一种车辆引导系统，其中，具备：/n车载装置，设置于车辆；以及/n地面装置，设置于地面，/n上述车载装置具备：/n引导控制部，执行向设置于上述地面的规定区域引导上述车辆的引导控制，以使得上述车辆从该规定区域所设置的进入口进入；/n发送控制部，在上述引导控制部执行上述引导控制时，通过设置于上述车辆的车载发波器，执行向上述车辆外发送第1波的发送控制；以及/n接收控制部，通过设置于上述车辆的车载收波器来执行接收与上述第1波对应的第2波的接收控制，/n上述地面装置具备：/n多个地面收波器，在与上述进入口的宽度方向的两端对应的第1位置以及第2位置各设置至少1个地面收波器，接收上述第...
【技术特征摘要】
20181127 JP 2018-2210661.一种车辆引导系统，其中，具备：
车载装置，设置于车辆；以及
地面装置，设置于地面，
上述车载装置具备：
引导控制部，执行向设置于上述地面的规定区域引导上述车辆的引导控制，以使得上述车辆从该规定区域所设置的进入口进入；
发送控制部，在上述引导控制部执行上述引导控制时，通过设置于上述车辆的车载发波器，执行向上述车辆外发送第1波的发送控制；以及
接收控制部，通过设置于上述车辆的车载收波器来执行接收与上述第1波对应的第2波的接收控制，
上述地面装置具备：
多个地面收波器，在与上述进入口的宽度方向的两端对应的第1位置以及第2位置各设置至少1个地面收波器，接收上述第1波；以及
多个第1地面发波器，以与上述多个地面收波器分别对应的方式设置，根据上述多个地面收波器中的至少1个地面收波器来接收上述第1波，至少向上述车辆朝上述规定区域的进入方向的相反方向发送上述第2波，
上述引导控制部基于上述第2波的信号电平的与上述车辆的位置对应的变化，来决定朝上述进入口的进入路线，上述第2波是在上述接收控制部进行的上述接收控制中接收的。
2.根据权利要求1所述的车辆引导系统，其中，
上述多个第1地面发波器以信号电平在上述车辆朝上述规定区域的上述进入方向的上述相反方向上达到峰值的方式发送上述第2波，
上述引导控制部基于在上述第2波的信号电平达到峰值的时刻附近的上述车辆的位置，来决定朝上述进入口的进入路线，上述第2波是在上述接收控制部进行的上述接收控制中接收的。
3.根据权利要求2所述的车辆引导系统，其中，
上述多个第1地面发波器根据是设置于上述第1位置还是设置于上述第2位置而以不同形式发送上述第2波，
上述引导控制部基于上述第2波的信号电平以不同形式达到峰值的2个时刻的每个时刻附近的上述车辆的2个位置，来决定上述进入路线。
4.根据权利要求3所述的车辆引导系统，其中，
上述多个第1地面发波器在设置于与最先接收上述第1波的一个第1地面收波器相反侧的位置的情况下，与设置于与该一个第1地面收波器相同侧的位置的情况相比，将要发送的上述第2波的突发脉冲数设定得较大。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆引导系统，其中，
上述规定区域是上述车辆所停车的停车区域，
上述地面装置还具备第2地面发波器，该第2地面发波器设置于第3位置，并根据上述多个第1地面发波器发送上述第2波，至少向与上述车辆朝上述停车区域的上述进入方向正...
【专利技术属性】
技术研发人员：菅江一平，深谷昌央，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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