自动泊车驾驶员干预响应方法、电子设备及汽车技术

本发明专利技术公开一种自动泊车驾驶员干预响应方法、电子设备及汽车，方法包括：接收到在执行自动泊车过程中，响应于驾驶员干预操作而发送的驻车档切换请求；在预设电子驻车制动系统夹紧时间内设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出；在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并根据电子驻车制动系统的夹紧结果，返回驻车档切换结果。本发明专利技术通过在预设电子驻车制动系统夹紧时间内设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出，规避车辆因EPB和VCU传统策略而使车辆猛加速窜出或损坏P档锁状况发生。

Driver intervention response method, electronic equipment and vehicle

【技术实现步骤摘要】
自动泊车驾驶员干预响应方法、电子设备及汽车
本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种自动泊车倒车控制方法、电子设备及汽车。
技术介绍
随着社会发展，私家车数量不断增多，而私家车位却愈来愈紧张，导致停车位的空间越来越小，对于目前现有的自动泊车技术，因为考虑到功能安全需求，在自动泊车的过程中如果驾驶员人为干预，例如踩油门这种特殊场景，泊车系统会退出并同时发出驻车档(P档)、电子驻车制动系统(ElectricalParkBrake，EPB)夹紧及P档锁请求夹紧给到响应的执行端控制器，例如整车控制器(VehicleControlUnit，VCU)，但对于现在市场上大部分的纯电动汽车整车控制器执行P档切换依赖于电子手刹是否夹紧(夹紧时间约2s)，那么在执行P档请求时会先检测EPB是否处于夹紧状态，在EPB执行夹紧的过程中，如果整车控制器未检测到EPB夹紧信号，则档位信号不能切换为P档，如果当前档位在行车档且又收到驾驶员油门扭矩请求，如果整车控制器没有做任何的逻辑处理，那么车辆可能出现猛窜，甚至出现车辆冲出去的安全风险。具体来说，若泊车过程中驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车驾驶员干预响应方法，其特征在于，包括：/n接收到在执行自动泊车过程中，响应于驾驶员干预操作而发送的驻车档切换请求；/n在预设电子驻车制动系统夹紧时间内设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出；/n在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并根据电子驻车制动系统的夹紧结果，返回驻车档切换结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车驾驶员干预响应方法，其特征在于，包括：
接收到在执行自动泊车过程中，响应于驾驶员干预操作而发送的驻车档切换请求；
在预设电子驻车制动系统夹紧时间内设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出；
在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并根据电子驻车制动系统的夹紧结果，返回驻车档切换结果。


2.根据权利要求1所述的自动泊车驾驶员干预响应方法，其特征在于，所述在预设电子驻车制动系统夹紧时间内设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出，具体包括：
在预设电子驻车制动系统夹紧时间内，在维持车辆当前档位的同时，设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出。


3.根据权利要求1所述的自动泊车驾驶员干预响应方法，其特征在于，所述在预设电子驻车制动系统夹紧时间内设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出，具体包括：
如果车辆参数满足空挡切换条件，则在预设电子驻车制动系统夹紧时间内将车辆档位切换为空档。


4.根据权利要求2或3所述的自动泊车驾驶员干预响应方法，其特征在于，所述在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并根据电子驻车制动系统的夹紧结果，返回驻车档切换结果，具体包括：
如果在所述电子驻车制动系统夹紧时间内，接收到电子驻车制动系统正常夹紧信息，则在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并返回驻车档切换结果；
如果超过所述电子驻车制动系统夹紧时间，未接收到电子驻车制动系统正常夹紧信息或者接收到电子驻车制动系统夹紧故障信息，则在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并返回驻车档切换故障信息。


5.根据权利要求1所述的自动泊车驾驶员干预响应方法，其特征在于，所述驾驶员干预操作为驾驶员踩下油门踏板。


6.一种自动泊车驾驶员干预响应电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，张光荣，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31