【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端执行机构的旋转连接装置
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人末端执行机构的旋转连接装置。
技术介绍
机器人在现代自动化生产中起到一个非常重要的作用，通过灵活的机械手臂对工件进行精准的操控，可实现工件的定位、移动、检测与加工多种动作，相较于人工操作具有极大的可控性，并且其误差率较低，效率较高，因此大大的提高了生产的整体效率与质量，因此在现在工业中被广泛应用。现有技术中，机器人的末端执行机构已经具备较为灵活的控制，实现装夹、抓取、旋转等多种动作，但是在实际的操作中还存在以下不足之处：在高速旋转与高冲击性加工中，容易因冲击震动产生应力集中效果，导致旋转部件内部容易出现应力侵蚀现象，由此导致旋转连接件容易发生损坏，需要时常进行更换，因此在一定程度上增大了劳动成本，并且时常的停顿更换，为生产造成一定的损失。因此，专利技术一种机器人末端执行机构的旋转连接装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，以解决上述...
【技术保护点】
1.一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，包括旋转连接臂(1)与固定连接臂(2)，其特征在于：所述旋转连接臂(1)的中间设有定位环(101)，且在定位环(101)的前端设有旋转腔(102)，所述定位环(101)的后端设有驱动腔(103)，所述旋转腔(102)的腔体内并且在定位环(101)的前端面处套设有旋转组件，所述驱动腔(103)的腔体内并且在定位环(101)的后端面处固定套接有驱动组件；/n所述旋转组件由旋转座(8)与旋转座(8)中间旋转套设的转轴组件(9)构成，所述旋转座(8)的中间开设有轴腔(801)，且在轴腔(801)的前端设有定位止口II(803)，所述轴腔(8...
【技术特征摘要】
1.一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，包括旋转连接臂(1)与固定连接臂(2)，其特征在于：所述旋转连接臂(1)的中间设有定位环(101)，且在定位环(101)的前端设有旋转腔(102)，所述定位环(101)的后端设有驱动腔(103)，所述旋转腔(102)的腔体内并且在定位环(101)的前端面处套设有旋转组件，所述驱动腔(103)的腔体内并且在定位环(101)的后端面处固定套接有驱动组件；
所述旋转组件由旋转座(8)与旋转座(8)中间旋转套设的转轴组件(9)构成，所述旋转座(8)的中间开设有轴腔(801)，且在轴腔(801)的前端设有定位止口II(803)，所述轴腔(801)的后端设有定位止口I(802)。
2.根据权利要求1的一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，其特征在于：所述定位止口I(802)与定位止口II(803)的端面位置处分别套设有轴承I(10)与轴承II(11)，所述轴承I(10)与轴承II(11)分别与转轴组件(9)的外圆相套配，所述转轴组件(9)的外圆上并且在轴承II(11)的侧面固定卡配有抽卡(12)。
3.根据权利要求1的一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，其特征在于：所述转轴组件(9)由转轴(901)与转轴(901)端部所插接的轴头连接盘(902)构成，且转轴(901)与轴头连接盘(902)通过连接螺钉(903)固定连接在一起。
4.根据权利要求1的一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，其特征在于：所述驱动组件由电机安装座(15)与电机安装座(15)侧面固定安装的驱动电机(14)构成。
5.根据权利要求4的一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，其特征在于：所述电机安装座(15)的中间设有凸台结构的导向头(1501)，且在导向头(1501)的端面处向外设有环形结构的限位连接盘(1502)，所述导向头(1501)的侧面开设有槽体结构的安装槽(1505)，由安装槽(1505)的底部向导向头(1501)的顶部开设有过孔(1503)，所述驱动电机(14)固定安装在安装槽(1505)内，且驱动电机(14)的主轴与过孔(1503)相穿配。
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【专利技术属性】
技术研发人员：虞文武，沈琳，张波，陶国正，蒋庆斌，朱文杰，庄百亮，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，机械科学研究总院江苏分院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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