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本发明公开了一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，涉及机器人技术领域，包括旋转连接臂与固定连接臂，所述旋转连接臂的中间设有定位环，且在定位环的前端设有旋转腔，所述定位环的后端设有驱动腔，所述旋转腔的腔体内并且在定位环的前端面处套设有旋转组件...该专利属于常州机电职业技术学院;机械科学研究总院江苏分院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州机电职业技术学院;机械科学研究总院江苏分院有限公司授权不得商用。