【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人
本专利技术实施例涉及机器人领域，特别涉及一种机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人。
技术介绍
随着智能机器人技术的发展，机器人逐渐走入人们的视野。机器人控制器可以接收人们的指令控制机器人完成某些特定的工作，也可以根据预先编写的行动规则自动控制机器人执行预设的动作，从而实现替代或协助人们进行工作。在机器人所应用的领域不同时，机器人功能及服务也有所不同，基于机器人所应用的领域及机器人的功能可以将机器人分为不同类型的机器人，如勘探机器人、巡逻机器人或迎宾机器人等。为控制不同类型的机器人执行对应的动作，通常由云端服务器开发端提供机器人控制器侧的软件开发环境，然后在机器人控制器侧开发基于机器人控制器本身的基础服务能力，通过基础服务能力即可控制机器人正常工作。专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：一方面，不同类型的机器人对于云端服务器的需求各不相同，例如，有些类型的机器人需要离线的自然语言处理服务，而有些类型的机器人则不需要；另一方面，机器人控制器基于本身...
【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，应用于机器人控制器，所述方法包括：/n响应于机器人的服务请求，在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块；/n其中，所述机器人基础能力模块基于机器人的功能进行划分；/n通过所述目标机器人基础能力模块对所述机器人进行控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，应用于机器人控制器，所述方法包括：
响应于机器人的服务请求，在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块；
其中，所述机器人基础能力模块基于机器人的功能进行划分；
通过所述目标机器人基础能力模块对所述机器人进行控制。
2.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述响应于机器人的服务请求，在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块，包括：
通过机器人基础能力客户端进程接收机器人的服务请求；
响应于所述机器人的服务请求，通过机器人基础能力服务端进程在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块。
3.根据权利要求2所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人控制器部署有通用系统和安全系统；所述机器人基础能力客户端进程部署于所述安全系统中；
所述通过机器人基础能力客户端进程响应机器人的服务请求，包括：
通过部署于安全系统中的机器人基础能力客户端进程接收到机器人的服务请求，并验证所述服务请求的权限；
在所述服务请求的权限验证通过之后，通过所述机器人基础能力客户端进程响应所述服务请求。
4.根据权利要求3所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人基础能力服务端进程部署于所述安全系统中，所述通过机器人基础能力服务端进程在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块，包括：
通过机器人基础能力客户端进程触发机器人基础能力服务端进程在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块；所述触发方式为进程间的通信方式。
5.根据权利要求3所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人基础能力服务端进程部署于所述通用系统中，所述通过机器人基础能力服务端进程在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块，包括：
通过机器人基础能力客户端进程触发机器人基础能力服务端进程在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块；所述触发方式为利用通信通道通信的方式。
6.根据权利要求3所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述服务请求的权限验证通过之后，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李岩刚，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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