【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制方法、装置、服务器及介质
本申请属于机器人
，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、服务器及介质。
技术介绍
移动服务机器人已经在很多行业应用，给人们带来很大方便。机器人在服务过程中需要在各种工作场景下进行移动，机器人在移动过程中，既要考虑行人安全、不影响交通、不破坏环境，也要考虑自身的安全。但是，机器人的工作场景多种多样，可能涉及复杂的路况。因此，机器人自主导航避障的难度非常大。目前，服务机器人导航避障的基础是利用多种传感器对环境进行实时感知探测。但是，基于成本考虑，机器人的配置一般都比较低，在复杂路况下，机器人的自主导航可能会因为多变的环境导致导航失败，也可能因为一些突发意外发生碰撞。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、服务器及介质，可以解决机器人避障难度大的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种机器人控制方法，应用于监控服务器，所述方法包括：接收机器人采集的机器人工作场景中的环境信息；根据所述环境信息构建与所述机器人工作场景相对
【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于监控服务器，所述方法包括：/n接收机器人采集的机器人工作场景中的环境信息；/n根据所述环境信息构建与所述机器人工作场景相对应的虚拟场景；/n当接收到用户针对所述虚拟场景触发的控制指令时，将所述控制指令发送至所述机器人，以控制所述机器人按照所述控制指令执行相应的动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于监控服务器，所述方法包括：
接收机器人采集的机器人工作场景中的环境信息；
根据所述环境信息构建与所述机器人工作场景相对应的虚拟场景；
当接收到用户针对所述虚拟场景触发的控制指令时，将所述控制指令发送至所述机器人，以控制所述机器人按照所述控制指令执行相应的动作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息构建与所述机器人工作场景相对应的虚拟场景，包括：
识别所述环境信息中的各个目标对象，提取所述各个目标对象的深度信息；
根据所述各个目标对象的深度信息，构建与所述机器人工作场景相对应的虚拟场景，所述虚拟场景包括所述机器人工作场景的立体影像。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
计算所述各个目标对象与所述机器人之间的距离；
根据所述距离，对所述机器人的运行路线进行预警。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述各个目标对象与所述机器人之间的距离，包括：
获取配置于所述机器人上的多个传感器采集的传感器数据；
根据所述传感器数据分别计算所述各个目标对象与所述机器人之间的距离。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述监控服务器中配置有多个预警装置，所述根据所述距离，对所述机器人的运行路线进行预警，包括：
确定所述各个目标对象相对于所述机器人的目标方位；
当任一目标对象与所述机器人之间的距离小于预设阈值时，确定所述监控服务器中与所述目标方位相对应的目标预警装置；
控制所述目标预警装置对所述机器人的运行路线进行预警。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述监控服务器中的各个预警装置分别与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾震江，孙其民，刘大志，罗沛，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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