【技术实现步骤摘要】
一种机器人小臂连接装置
本专利技术涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种机器人小臂连接装置。
技术介绍
目前重型搬运机器人和重型码垛机器人的用途越来越广泛，市场竞争也越来越激烈，研发一款新重型机器人的成本也相当高，为扩大本公司产品战线，提升本公司的市场竞争力，本专利提供一种机器人小臂连接装置用于将重型第四轴码垛机器人转换为重型六轴机器人，以满足机器人制造业低端市场需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人小臂连接装置，能够将重型第四轴码垛机器人转换为重型六轴机器人，具有不同的功能，便于应用于不同的场景，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。为解决上述技术问题本专利技术提供以下的技术方案：一种机器人小臂连接装置，用于将重型码垛机器人与重型机器人小臂连接进行驱动控制，其中所述小臂连接装置包括小臂固定座与第四轴伺服电机，所述小臂固定座的底部设有连接于所述重型码垛机器人顶部的大臂连接轴与连杆轴，所述小臂固定座的顶部设有放置所述第四轴伺服电机的固定槽，所述小臂固定座的一端设有连...
【技术保护点】
1.一种机器人小臂连接装置，用于将重型码垛机器人与重型机器人小臂连接进行驱动控制，其特征在于，所述小臂连接装置包括小臂固定座与第四轴伺服电机，所述小臂固定座的底部设有连接于所述重型码垛机器人顶部的大臂连接轴与连杆轴，所述小臂固定座的顶部设有放置所述第四轴伺服电机的固定槽，所述小臂固定座的一端设有连接所述重型机器人小臂的第四轴减速机，所述第四轴伺服电机上设有驱动连接所述第四轴减速机的第四轴输入齿轮，所述第四轴减速机内部设有连接于所述重型机器人小臂的轴芯，所述重型码垛机器人上设有分别控制连接于所述重型机器人小臂、所述第四轴伺服电机的控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人小臂连接装置，用于将重型码垛机器人与重型机器人小臂连接进行驱动控制，其特征在于，所述小臂连接装置包括小臂固定座与第四轴伺服电机，所述小臂固定座的底部设有连接于所述重型码垛机器人顶部的大臂连接轴与连杆轴，所述小臂固定座的顶部设有放置所述第四轴伺服电机的固定槽，所述小臂固定座的一端设有连接所述重型机器人小臂的第四轴减速机，所述第四轴伺服电机上设有驱动连接所述第四轴减速机的第四轴输入齿轮，所述第四轴减速机内部设有连接于所述重型机器人小臂的轴芯，所述重型码垛机器人上设有分别控制连接于所述重型机器人小臂、所述第四轴伺服电机的控制器。
2.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：余国奇，祝宝帅，黄启岗，单崇辉，王郎，
申请(专利权)人：安徽欢廷智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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