一种基于教育机器人改进后的动力臂结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于教育机器人改进后的动力臂结构，包括下臂，下装饰护罩，上臂，连接套，六棱连接柱和弹簧；所述下臂与上臂转动连接在一起组成了一处完整的动力臂，且下臂与上臂的左右两侧对称固定盖罩有两处下装饰护罩和两处上装饰护罩；所述上臂的顶端支撑固定有一处方形安装块，此方形安装块内部贯穿开设有一处六棱柱槽，且六棱连接柱的首端段就对应插装于此棱柱槽中；所述下臂与上臂之间的连接转轴直接与上臂固定在一起，且连接转轴的左右两端对称向下支撑有两处挡板，插架可将六棱连接柱与安装块插连固定在一起，且插架采用弹簧顶推安装可以快捷的上提抽脱，方便的将动力臂取下维修清洁或者更换。

An improved power arm structure based on Educational Robot

【技术实现步骤摘要】
一种基于教育机器人改进后的动力臂结构
本技术属于机器人配套结构
，更具体地说，特别涉及一种基于教育机器人改进后的动力臂结构。
技术介绍
对于目前的科技发展，教育行业中，与时俱进，采用教育机器人来解决教育中的多种问题，教育机器人可通过语音系统为学者讲解问题使用效果良好，动力臂为机器人的重要组成部件；例如专利号为CN201821149742.0的专利公开了家庭教育机器人驱动手臂，包括连接套，所述连接套的内部设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的内部设置有旋转杆，所述旋转杆的一端贯穿第一旋转电机的内壁到达第一旋转电机的外部，所述旋转杆的另一端设置有机械手臂从动臂，所述机械手臂从动臂的内部设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的一端顶端设置有传动带，所述第二旋转电机通过传动带与机械手臂从动臂连接；机器人驱动手臂的外侧表面设置有防护套，在使用的过程中能够有效的对机器人的关节处进行防护，避免幼儿将手指插入机器人的关节处，使得机器人驱动手臂在动作的过程中不会对幼儿造成伤害，保护了幼儿的安全。目前现有技术中所使用的动力臂存在触地撞击缓冲保护效果较差，造成动力臂易撞地折断，增加了维修更换成本，且动力臂大都采用多处螺纹固定连接安装不便于取下进行维修更换的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于教育机器人改进后的动力臂结构，以解决动力臂触地撞击缓冲保护效果较差，造成动力臂易撞地折断，增加了维修更换成本，且动力臂大都采用多处螺纹固定连接安装不便于取下进行维修更换的问题。本技术基于教育机器人改进后的动力臂结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种基于教育机器人改进后的动力臂结构，包括下臂，下装饰护罩，上臂，上装饰护罩，安装块，定位板，挡板，插架，连接套，六棱连接柱和弹簧；所述下臂与上臂转动连接在一起组成了一处完整的动力臂，且下臂与上臂的左右两侧对称固定盖罩有两处下装饰护罩和两处上装饰护罩；所述上臂的顶端支撑固定有一处方形安装块，此方形安装块内部贯穿开设有一处六棱柱槽，且六棱连接柱的首端段就对应插装于此棱柱槽中；所述六棱连接柱的尾端段滑动插置于连接套中；所述下臂与上臂之间的连接转轴直接与上臂固定在一起，且连接转轴的左右两端对称向下支撑有两处挡板；所述上臂的左侧端面上呈上下对应支撑设置有两处挡板，且插架就通过弹簧顶推贯穿插设此两处挡板上。进一步的，所述连接套的圆周外壁上呈环形阵列贯穿开设有四处滑槽，且六棱连接柱尾端段上凸出支撑有的四处定位块就对应滑插置于此四处滑槽中。进一步的，所述连接套的内部安插有一处弹簧，此弹簧的首端顶压置于六棱连接柱的末端底面上，且连接套通过其背板与机器人的动力输出轴锁紧连接。进一步的，两处所述挡板的末端均转插穿设有一处弹簧，此两处弹簧的左右两端均对应挂连于左右两处下装饰护罩上。进一步的，所述插架整体呈L状支撑置，其顶端水平板上对称向下支撑有插杆，此两处插杆被顶插穿过安装块的上侧壁并插置于六棱连接柱的首端段上。本技术至少包括以下有益效果：通过连接套以及其内部弹簧、两处挡板和两处弹簧的配合使用，有效增强了动力臂本体的前倾歪倒和侧倒撞击的缓冲保护效果，大大减小其撞击折断几率，并延长其使用寿命，且插架采用弹簧顶推安装可以快捷的上提抽脱，方便的将动力臂取下维修清洁或者更换。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术三维结构示意图；图3是本技术下臂与上臂转动组合连接示意图；图4是本技术六棱连接柱插装结构示意图；图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、下臂；101、下装饰护罩；2、上臂；201、上装饰护罩；202、安装块；203、定位板；204、挡板；3、插架；4、连接套；5、六棱连接柱；6、弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：如附图1至附图4所示：本技术提供一种基于教育机器人改进后的动力臂结构，包括下臂1，下装饰护罩101，上臂2，上装饰护罩201，安装块202，定位板203，挡板204，插架3，连接套4，六棱连接柱5和弹簧6；所述下臂1与上臂2转动连接在一起组成了一处完整的动力臂，且下臂1与上臂2的左右两侧对称固定盖罩有两处下装饰护罩101和两处上装饰护罩201；所述上臂2的顶端支撑固定有一处方形安装块202，此方形安装块202内部贯穿开设有一处六棱柱槽，且六棱连接柱5的首端段就对应插装于此棱柱槽中；所述六棱连接柱5的尾端段滑动插置于连接套4中；所述下臂1与上臂2之间的连接转轴直接与上臂2固定在一起，且连接转轴的左右两端对称向下支撑有两处挡板204；所述上臂2的左侧端面上呈上下对应支撑设置有两处挡板204，且插架3就通过弹簧顶推贯穿插设此两处挡板204上。其中，所述连接套4的圆周外壁上呈环形阵列贯穿开设有四处滑槽，且六棱连接柱5尾端段上凸出支撑有的四处定位块就对应滑插置于此四处滑槽中，通过四处定位块与四处滑槽对应配合滑动可以对连接套4实施滑动限位，避免六棱连接柱5过盈滑动与连接套4脱开分离。其中，所述连接套4的内部安插有一处弹簧，此弹簧的首端顶压置于六棱连接柱5的末端底面上，且连接套4通过其背板与机器人的动力输出轴锁紧连接，当机器人侧倒撞地时动力臂会首先触地，此时撞击产生的冲击力会推动六棱连接柱5向连接套4的内部滑动，在六棱连接柱5滑动的过程中其会压缩连接套4内部弹簧，进而弹簧会反弹缓冲将绝大部分冲击力吸收，这有效增强了动力臂本体的侧倒撞击缓冲保护效果。其中，两处所述挡板204的末端均转插穿设有一处弹簧6，此两处弹簧6的左右两端均对应挂连于左右两处下装饰护罩101上，当机器人前倾歪倒后两处下臂1会首先触地，此时在撞地冲击力的作用下两处下臂1会向后摆转，由于两处挡板204是固定的进而在两处下臂1摆转的过程中会拉伸两处弹簧6，两处弹簧6能够反弹缓冲将大部分冲击力吸收，这有效增强了动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于教育机器人改进后的动力臂结构，其特征在于：包括下臂(1)，下装饰护罩(101)，上臂(2)，上装饰护罩(201)，安装块(202)，定位板(203)，挡板(204)，插架(3)，连接套(4)，六棱连接柱(5)和弹簧(6)；所述下臂(1)与上臂(2)转动连接在一起组成了一处完整的动力臂，且下臂(1)与上臂(2)的左右两侧对称固定盖罩有两处下装饰护罩(101)和两处上装饰护罩(201)；所述上臂(2)的顶端支撑固定有一处方形安装块(202)，此方形安装块(202)内部贯穿开设有一处六棱柱槽，且六棱连接柱(5)的首端段就对应插装于此棱柱槽中；所述六棱连接柱(5)的尾端段滑动插置于连接套(4)中；所述下臂(1)与上臂(2)之间的连接转轴直接与上臂(2)固定在一起，且连接转轴的左右两端对称向下支撑有两处挡板(204)；所述上臂(2)的左侧端面上呈上下对应支撑设置有两处挡板(204)，且插架(3)就通过弹簧顶推贯穿插设此两处挡板(204)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于教育机器人改进后的动力臂结构，其特征在于：包括下臂(1)，下装饰护罩(101)，上臂(2)，上装饰护罩(201)，安装块(202)，定位板(203)，挡板(204)，插架(3)，连接套(4)，六棱连接柱(5)和弹簧(6)；所述下臂(1)与上臂(2)转动连接在一起组成了一处完整的动力臂，且下臂(1)与上臂(2)的左右两侧对称固定盖罩有两处下装饰护罩(101)和两处上装饰护罩(201)；所述上臂(2)的顶端支撑固定有一处方形安装块(202)，此方形安装块(202)内部贯穿开设有一处六棱柱槽，且六棱连接柱(5)的首端段就对应插装于此棱柱槽中；所述六棱连接柱(5)的尾端段滑动插置于连接套(4)中；所述下臂(1)与上臂(2)之间的连接转轴直接与上臂(2)固定在一起，且连接转轴的左右两端对称向下支撑有两处挡板(204)；所述上臂(2)的左侧端面上呈上下对应支撑设置有两处挡板(204)，且插架(3)就通过弹簧顶推贯穿插设此两处挡板(204)上。


2...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘焕炎，谢家裕，邝智伟，
申请(专利权)人：广州新烨数码科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44