【技术实现步骤摘要】
一种方便安装固定的机械手臂
本技术属于机械臂
，具体是指一种方便安装固定的机械手臂。
技术介绍
随着机械行业的不断发展，机械臂广泛应用在众多领域，尤其是应用在劳动强度大负载重量大的工况环境中，改善了工人的劳动强度和作业量，提高生产效率，机械臂在工业生产中起到至关重要的作用；机械臂是一个复杂精密的系统，且安装的精度直接影响到机械臂运行工作的精度，现有的机械臂在安装时，大多需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂的检修。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本技术提供了一种可以对机械臂臂体和固定底座进行预定位提高安装的可操作性和安装的精度，采用多方向的约束提高安装牢固程度的方便安装固定的机械手臂。本技术采取的技术方案如下：一种方便安装固定的机械手臂，包括机械臂臂体、固定底座、定位凸台、轴向定位销、驱动电机、旋转中心轴、主动锥形齿轮和伸缩定位装置，所述定位凸台设于固定底座上表面中心，所述轴向定位销垂直设...
【技术保护点】
1.一种方便安装固定的机械手臂，其特征在于：包括机械臂臂体、固定底座、定位凸台、轴向定位销、驱动电机、旋转中心轴、主动锥形齿轮和伸缩定位装置，所述定位凸台设于固定底座上表面中心，所述轴向定位销垂直设于固定底座上表面上，所述驱动电机设于固定底座内部中心，所述旋转中心轴设于固定底座和定位凸台中心轴心上，所述旋转中心轴连接驱动电机输出轴，所述主动锥形齿轮设于定位凸台内且设于旋转中心轴上，所述伸缩定位装置可滑动伸缩设于定位凸台内。/n
【技术特征摘要】
1.一种方便安装固定的机械手臂，其特征在于：包括机械臂臂体、固定底座、定位凸台、轴向定位销、驱动电机、旋转中心轴、主动锥形齿轮和伸缩定位装置，所述定位凸台设于固定底座上表面中心，所述轴向定位销垂直设于固定底座上表面上，所述驱动电机设于固定底座内部中心，所述旋转中心轴设于固定底座和定位凸台中心轴心上，所述旋转中心轴连接驱动电机输出轴，所述主动锥形齿轮设于定位凸台内且设于旋转中心轴上，所述伸缩定位装置可滑动伸缩设于定位凸台内。
2.根据权利要求1所述的一种方便安装固定的机械手臂，其特征在于：所述固定底座呈内部中空的扁圆柱状壳体，所述轴向定位销设有多组且均匀对称分布于固定底座上表面。
3.根据权利要求2所述的一种方便安装固定的机械手臂，其特征在于：所述定位凸台呈中心有圆柱形腔体的圆柱体设置，所述定位凸台中心得圆柱形腔体为中心腔体，所述定位凸台侧壁上水平设有方形且贯穿定位凸台中心的定位滑槽，所述定位滑槽在定位凸台垂直方向上互不平行设有多组。
4.根据权利要求3所述的一种方便安装固定的机械手臂，其特征在于：所述伸缩定位装置包括定位块、从动锥形齿轮、滑动推动螺栓和伸缩滑动块，所述定位块固定设于定位滑槽和中心腔体接触处，所述滑动...
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