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本实用新型一种方便安装固定的机械手臂，包括机械臂臂体、固定底座、定位凸台、轴向定位销、驱动电机、旋转中心轴、主动锥形齿轮和伸缩定位装置，所述定位凸台设于固定底座上表面中心，所述轴向定位销垂直设于固定底座上表面上，所述驱动电机设于固定底座内部...
该专利属于杨晶瑶所有，仅供学习研究参考，未经过杨晶瑶授权不得商用。

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