【技术实现步骤摘要】
一种机械式定点延时装置
本技术涉及一种延时装置,特别涉及一种机械式定点延时装置,属于机械
技术介绍
在一些传动装置中,主运动传动时,需延时传递到从动轴上,而且是要求在主动件转动到某定点位置时,从动轴再转动的要求下,如一些机器人臂需在推进过程中实施控制,以达到定点或延时动作,然而现有的定点延时装置在使用时只能达到单方向的延时摆动,这样不仅具有一定的使用局限性,而且使用效果较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种机械式定点延时装置。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术的一种机械式定点延时装置,包括机械主轴,所述机械主轴外部套设有主轴套,所述主轴套内部填充有防护层,所述主轴套远离机械主轴一侧外部通过连接螺钉固定连接有旋转平台,所述旋转平台靠近机械主轴一端设有加固连接件,所述主轴套底端通过焊接固定连接有底部连接轴,所述底部连接轴两侧外表面均通过连接螺栓固定安装有减震垫,所述机械主轴顶端内部通过小型螺钉固定安装有主控制器,所述所述机械主轴顶端外 ...
【技术保护点】
1.一种机械式定点延时装置,其特征在于,包括机械主轴(1),所述机械主轴(1)外部套设有主轴套(2),所述主轴套(2)内部填充有防护层(4),所述主轴套(2)远离机械主轴(1)一侧外部通过连接螺钉固定连接有旋转平台(3),所述旋转平台(3)靠近机械主轴(1)一端设有加固连接件(6),所述主轴套(2)底端通过焊接固定连接有底部连接轴(16),所述底部连接轴(16)两侧外表面均通过连接螺栓固定安装有减震垫(5),所述机械主轴(1)顶端内部通过小型螺钉固定安装有主控制器(7),所述机械主轴(1)顶端外表面通过转轴(8)活动连接有摆盘(9),所述摆盘(9)表面开设有滑道(10),所 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械式定点延时装置,其特征在于,包括机械主轴(1),所述机械主轴(1)外部套设有主轴套(2),所述主轴套(2)内部填充有防护层(4),所述主轴套(2)远离机械主轴(1)一侧外部通过连接螺钉固定连接有旋转平台(3),所述旋转平台(3)靠近机械主轴(1)一端设有加固连接件(6),所述主轴套(2)底端通过焊接固定连接有底部连接轴(16),所述底部连接轴(16)两侧外表面均通过连接螺栓固定安装有减震垫(5),所述机械主轴(1)顶端内部通过小型螺钉固定安装有主控制器(7),所述机械主轴(1)顶端外表面通过转轴(8)活动连接有摆盘(9),所述摆盘(9)表面开设有滑道(10),所述滑道(10)内中部滚动连接有滑动钢球(11),所述滑动钢球(11)两侧均设有拨动连接柱(15),所述拨动连接柱(15)远离滑动钢球(11)一端通过焊接固定连接于旋转平台(3)外表面,所述滑道(10)两侧正下方通过小型连接螺钉固定安装有重力传感器(12),所述机械主轴(1)顶端两侧均通过安装螺栓固定安装有小型气压缸(13),两侧的所述小型气压缸(13)均连接有气压杆(14),所述气压杆(14)远离小型...
【专利技术属性】
技术研发人员:张茂战,
申请(专利权)人:成都斯贝富来科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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