本发明公开了一种内置式焊接机器人焊枪，其中，包括依次连接设置的焊枪头、夹紧件、焊枪主体、安装法兰、电缆、送丝机连接件，送丝机连接件与电缆之间连接设有信号线缆，电缆的外围套设有绝缘套，绝缘套的外围套设有保护弹簧，绝缘套有部分探进焊枪主体内...

本发明公开了一种微型大孔径中空RV减速机，其中，包括外圈针齿壳、内圈针齿壳、中空曲柄轴、封盖、以及设于所述内圈针齿壳与所述中空曲柄轴之间并依次套设于所述中空曲柄轴外围的输出法兰、第一RV齿轮、第二RV齿轮，所述外圈针齿壳套设于所述内圈针...

本实用新型公开了一种小型控制柜驱动模组机构，其中，包括安装箱、电源接入端口、风扇以及设置于安装箱内部的并由上至下依次设置的I/O接口板、通讯端子板、第一驱动主板、第二驱动主板、散热器，散热器顶部设有分别连接通讯端子板、第二驱动主板的第一...

本发明公开了一种大孔径中空轴RV减速机，其中，包括中空曲柄输入轴以及依次套设于中空曲柄输入轴外围的输入端端盖、摆线齿轮盘、输出端端盖，中空曲柄输入轴背离于输出端端盖的一端设有输入轴螺纹孔，输入端端盖的内部设有套设于中空曲柄输入轴的轴承支...

本发明公开了一种大孔径中空轴双体RV减速机，其中，包括中空曲柄输入轴以及依次套设于中空曲柄输入轴外围的输出端盖、外圈针齿壳、内圈针齿壳、输入端盖，外圈针齿壳有部分套设于内圈针齿壳的外围，内圈针齿壳的外围设有套设有匹配外圈针齿壳的十字交叉...

本发明公开了一种微型RV减速机，包括机壳、机盖、偏心轴、输入齿轮轴、行星齿轮、滚针、第一连接件、第二连接件、输出法兰、第一角接触球轴承、摆线盘、第二角接触球轴承、压盖，机盖通过第一连接件连接于机壳的一侧，机盖与压盖上均设有供输入齿轮轴穿...

本发明公开了一种机器人小臂连接装置，用于将重型码垛机器人与重型机器人小臂连接进行驱动控制，其中，小臂连接装置包括小臂固定座与第四轴伺服电机，小臂固定座的底部设有连接于重型码垛机器人顶部的大臂连接轴与连杆轴，小臂固定座的顶部设有放置第四轴...

本发明公开了一种两工位钣金冲压上料装置，与控制器连接进行上料，包括机架、固定板、垂直上料装置、水平上料装置、取料支架，固定板设置于机架的顶部，垂直上料装置包括垂直驱动装置与垂直进料平台，垂直驱动装置连接于固定板的底部，垂直驱动装置顶部设...