本申请提供一种道路标线匹配方法、装置、服务器、介质及程序产品，方法包括：分别确定预识别的所有第一道路标线各自和电子地图数据中所有第二道路标线之间的特征偏差信息，所述特征偏差信息至少包括以下信息之一：道路标线的结构偏差信息、属性偏差信息和...

本申请实施例提供一种仿真测试系统的车辆控制方法、装置及设备，该方法包括：运行仿真场景，获取所述仿真场景的仿真模型中被测车辆的当前运行状态以及历史运行状态；根据所述当前运行状态和所述历史运行状态，预测所述被测车辆在未来预设时间的运行状态；...

本申请实施例提供一种地图数据融合方法、装置及设备，该方法包括：更新高精HD地图数据；根据更新后的HD地图数据，更新标准定义SD地图数据；将所述更新后的HD地图数据和更新后的SD地图数据进行路段和路口的融合，确定融合后的地图数据；其中，融...

本申请提供一种隧道地图的数据处理方法、设备及存储介质，涉及导航地图技术领域。该方法包括：获取第一轨迹中的隧道轨迹；根据隧道轨迹中的时间点、全球导航卫星系统数据中的数据采集时间点以及预设曲率阈值，确定隧道轨迹中的隧道分段点；根据隧道分段点...

本申请提供一种多标线生成方法、装置、电子设备、介质及产品，涉及高精度地图技术领域，包括：获取预设范围内的第一点云数据，将其进行坐标转换，得到高斯坐标系中的轨迹点信息；根据第一点云数据和轨迹点信息生成点云反射强度图；点云反射强度图用于分离...

本申请实施例提供一种地图数据处理方法、装置及设备，该方法包括：获取地图数据；根据所述地图数据，确定所述地图数据中的场景是否为同一路面场景；若所述地图数据中的场景为同一路面场景，则根据所述地图数据，确定所述地图数据中的场景对应的同一路面关...

本申请实施例提供一种交通目标跟踪方法、装置及设备，该方法包括：获取稀疏帧众包数据，所述稀疏帧众包数据包括帧间距大于或等于预设阈值的连续帧图片；针对所述连续帧图片中的各帧图片，确定各帧图片对应的各个组目标检测集；遍历各帧图片，执行下述操作...

本申请提供一种移动终端上高精地图构建方法、装置、设备、介质及产品，涉及交通导航技术领域，包括：获取在预设范围内拍摄的街景图片，将街景图片输入提前训练好的交通标志识别模型，得到至少一个交通标志和其类型；将街景图片输入提前训练好的交通标线分...

本申请提供一种云端上高精地图构建方法、装置、设备、介质及产品，涉及交通导航技术领域，包括：针对每一特定区域，获取预设数量的街景图片，将街景图片输入提前训练好的交通标志识别模型，得到至少一个交通标志和其类型；将街景图片输入提前训练好的交通...

本申请实施例提供一种图像识别模型的训练方法、装置及设备，该方法包括：获取自然场景下的多张清晰的图像，所述清晰的图像中至少包括多张清晰的交通标志图像；针对各张清晰的图像，将所述清晰的图像进行随机遮挡和/或模糊处理，构建训练样本集，其中，所...

本申请提供一种渲染方法及设备，可用于图像处理技术领域。该方法包括：通过地图引擎生成点云格式的地图相关数据；通过适配层调用地图引擎提供的数据访问接口，对地图相关数据进行处理，生成网格格式的待渲染数据；通过渲染层调用可编程渲染管线对待渲染数...

本申请提供一种高精度地图历元坐标转换方法、装置、设备、介质及产品，包括：获取板块速度观测数据，该数据为多个观测站所在坐标点的板块运动速度，将高精度地图基于第一比例进行格网划分，得到多个网格区域；针对每一网格区域，基于该数据利用欧拉矢量法...

本申请提供一种语音导航方法、装置及智能车辆，方法包括：在接收到用户发出的语音指令后，解析语音指令，并获取解析结果中携带的目的地信息；基于预设知识库，为目的地信息对应的地址匹配结构化信息；其中，预设知识库中包括所有地址的结构化信息，结构化...

本说明书实施例公开了一种定位特征的生成方法、装置及设备，该方案包括：通过对目标道路处的目标定位对象的第一世界坐标数据及目标锚点的第二世界坐标数据进行处理，得到用于反映目标锚点与目标道路之间的高度差的高度特征数据，以及用于反映目标定位对象...

本申请提供一种路网更新方法及设备，可用于数据处理技术领域。该方法包括：获取车辆在行驶过程中采集的图像数据；根据图像数据生成车辆的行驶特征；将行驶特征和路网数据库中的路网道路的道路特征进行匹配；通过图像数据更新匹配成功的路网道路在路网数据...

本说明书实施例中公开了一种轻地图获取方法、装置、系统、平台、产品及介质。该方案可以包括：获取预设区域处的目标道路级地图数据与目标车道级地图数据。根据预设轻量化策略对目标车道级地图数据进行轻量化处理，得到轻量化后车道级地图数据；其中轻量化...

本说明书实施例公开了一种障碍物碰撞检测方法、装置及设备，该方案包括：通过对目标车辆的周围障碍物进行划分，筛选出待行驶车道处的第一障碍物，以及待行驶车道的相邻车道处的第二障碍物；进而从第二障碍物中筛选出相邻车道上可能对目标车辆造成干扰的第...

本申请公开了一种基于车辆导航界面的生成图案的方法、装置、介质和设备，方法包括获取车辆自动驾驶的启动信号；响应于启动信号，获取用于显示图案的显示平面的边缘；根据显示平面的边缘确定图案的显示区域；在不使用图片文件的情况下绘制目标图案，显示到...

本申请提供一种音乐地图的显示方法、装置、系统、车载终端及存储介质，涉及电子地图技术领域，该方法包括：在接收到音乐播放请求后，识别当前请求歌曲的音乐标签，该音乐标签用于描述当前歌曲的基本信息；基于该音乐标签，确定当前请求歌曲的音乐地图属性...

本申请提供一种接口测试方法、通信方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：针对目标终端的多个待测应用，确定统一的测试服务端，所述测试服务端用于对各个所述待测应用的至少一个接口进行接口测试；分别确定各个所述待测应用的第一端口号以及所述测试服...