北京四维图新科技股份有限公司专利技术

北京四维图新科技股份有限公司共有484项专利

  • 本公开提供一种摄像机转俯视图的方法、装置及存储介质,该方法包括:对摄像机获取的竖直设置于地面的多个标定板的图像进行识别,得到每个标定板各自的标识信息,根据并排设置于地面的两个所述标定板的特征点确定空间原点,并根据空间原点和右手坐标系规则...
  • 本公开提供一种POI别名的探索方法、装置和车辆。该方法包括:接收对象发送的携带待探索的POI名称的探索请求,从预设的POI索引库中提取与POI名称对应的POI相关名称,对POI名称进行分词处理,以便确定与对POI相关名称对应的目标分词,...
  • 本发明实施例提供一种图像语义分割处理方法、装置及存储介质,其中,该方法包括:首先对第一图像进行N次下采样卷积处理,获得N个不同尺度的第二图像;接着,对第N个尺度的第二图像进行M次上采样卷积处理,获得M个不同尺度的第三图像;然后,根据上述...
  • 本公开提供一种测距方法、装置、车辆、电子设备、存储介质,包括:采集目标对象对应的预测图像,根据深度学习模型生成与预测图像对应的目标类别信息和目标边框信息,基于类别信息和三维空间尺寸信息的映射关系确定与目标类别信息对应的目标三维空间尺寸信...
  • 本申请提供一种目标识别方法及装置,该方法,包括:获取待识别图像或待识别视频;通过预设的目标检测网络模型对待识别图像或待识别视频,进行目标对象的识别,得到识别结果,目标检测网络模型的网络结构包括骨干网络、指导锚生成网络GA-RPN、RoI...
  • 本申请公开了一种针对深度学习训练用数据的处理方法、系统及存储介质,属于计算机技术领域。该针对深度学习训练用数据的处理方法包括:提取在云平台中标注数据仓库里包含的原始标注数据;通过插拔连接的预处理模块对原始标注数据进行预处理;将经过预处理...
  • 本申请提供一种地图数据更新方法、服务器、车机及存储介质,该方法包括:获取车辆的行驶信息,行驶信息包括车辆的当前位置、行驶速度和行驶方向;根据行驶信息,确定车辆所需的瓦片列表;进而对目标NDS地图数据中的瓦片列表内的地图数据进行处理及提取...
  • 本发明提供一种目标物的三维模型构建方法及装置,其中,该方法通过获取针对目标物拍摄的多帧图像及点云数据;根据每帧图像对应的目标物在该图像中的第一包围盒及点云数据,分别获取每帧图像对应的目标物在点云数据中的第二包围盒;根据多帧图像中,每帧图...
  • 本申请提供一种地图精度转换方法、装置及存储介质,该方法包括:根据预设精度对原始地图进行网格划分,生成多个网格,网格包括多个顶点;根据原始地图中的多个点数据之间的位置关系与多个顶点的位置,确定多个点数据各自对应的目标顶点位置,生成第一目标...
  • 本发明提供一种位置搜索方法、装置及存储介质,方法包括:使用已训练的机器学习模型对关键词进行处理,确定该关键词的类别信息,再根据关键词和关键词的类别信息从数据库中搜索与关键词相关联的数据。本发明使用机器学习模型确定关键词的位置,无需确定阈...
  • 本发明提供一种水印添加方法和设备。该方法包括:根据待处理图片的长度和宽度,确定所要添加的水印包含的文字的字体大小;根据所述字体大小,确定所要添加的水印包含的文字的打印点坐标;根据所述字体大小以及所述打印点坐标,为所述待处理图片添加水印。...
  • 本发明提供一种地图数据关联方法、装置及电子设备,数据关联方法包括:位于同一位置区域内的道路对象的第一投影和道路的第二投影,并确定与第一投影相交的第二投影的数量。进而根据第二投影的数量建立道路对象和道路之间关联关系。相较于现有人工方式确定...
  • 本发明提供一种高精度地图绘制任务的处理方法、装置与系统。该方法包括:将高精度地图绘制任务划分为多个分级任务,每个所述分级任务包含至少一个任务要素;然后,根据所述任务要素的关联性,将所述分级任务发送至处理节点;从而,当接收到所述处理节点发...
  • 本申请提供一种地图数据处理方法、装置、设备和存储介质,其中,方法包括:获取目标区域的电子地图数据;根据所述电子地图数据,获取所述目标区域内的多条道路的道路数据,每条道路的道路数据包括所述道路上的多个特征点的位置信息;根据所述每条道路上的...
  • 本公开提供一种数据处理方法和装置、电子设备、存储介质。包括:响应于接收到对第一数据集进行标注的请求,获取预存的第二数据集,第二数据集包括已标注的至少一个图片,根据第一数据集从至少一个图片中选取目标图片,从第一数据集中选取待标注图片,确定...
  • 本申请提供一种导航地图参数确定方法及装置,其中方法包括:首先确定调整因子、根据单目摄像机拍摄的停车场的图像和地图数据确定车辆在地图数据中的相对距离后,根据相对距离和调整因子即可确定车辆在停车场的绝对距离。因此,本申请实施例能够在自动泊车...
  • 本申请提供一种特征点的提取方法和装置,该方法包括:获取待处理图像的图像金字塔;按照从图像金字塔的底部至顶部的顺序,获取图像金字塔中每层图像的目标特征点,目标特征点为亚像素级的特征点;其中,第i层图像的目标像素点为根据第i层图像的初始特征...
  • 本发明提供一种高精度地图与标准地图关联方法及设备,所述方法包括获取高精度地图中的车道组,并生成所述车道组对应的路段参考线;获取标准地图中的道路线;将所述道路线与所述路段参考线进行匹配,确定存在关联关系的道路线和路段参考线,并将所述存在关...
  • 本申请提供一种自动驾驶方法及装置,该方法包括:获取车辆前方预设范围内的点云数据;根据点云数据,确定车辆前方的墙面点集;根据墙面点集,确定墙面特征点集;根据墙面特征点集,规划车辆的行车路线,以对车辆自动驾驶。由于通过根据车辆前方预设范围内...
  • 本申请提供一种目标检测方法及装置,该方法包括:获取训练数据样本;构建第一目标检测网络结构,第一目标检测网络结构包括:基于YOLOv3网络结构的第二目标检测网络结构和新增神经网络模块,新增神经网络模块的输入为第二目标检测网络结构中一神经网...
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