本申请提供一种点云数据的平滑方法、装置、电子设备及存储介质，根据待平滑点云数据段的曲率，在原有点云数据段变化趋势的基础上，对断裂位置处的点云数据进行平滑处理，从而能够将地图数据中点云数据的断裂位置连接起来，进而可以有效消除点云数据的断裂...

本发明实施例提供了一种加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备，所述方法包括获取待设置的第一路段信息和第二路段信息，其中，第一路段信息和第二路段信息为高速公路中的路段，根据路段信息的起点和终点判断第一路段信息与第二路段信息之间是否为挂接...

本申请提供一种车辆控制方法和装置，该方法包括：获取待处理图像；根据所述待处理图像和预先训练的目标检测模型，获取所述待处理图像中目标对象的分割掩码以及所述目标对象的关键点；根据所述目标对象的分割掩码以及所述目标对象的关键点，获取车辆的位姿...

本申请提供一种轨迹融合方法及存储介质。该方法包括：获取多条原始轨迹；对多条原始轨迹中的每条原始轨迹进行预处理，得到多条预处理轨迹；计算多条预处理轨迹中，每两条预处理轨迹之间的相似度；将相似度大于相似度阈值的预处理轨迹进行融合，得到目标轨...

本申请公开了一种电子地图道路名称更新方法，属于电子地图更新技术领域。该方法包括：根据外业环节记录的道路名称标牌点数据中的道路名称以及道路名称标牌点数据在电子地图母库中的关联线对象的名称，获取待更新关联线对象以及待更新关联线对象的待更新接...

本公开披露了一种日志异常监测方法、装置以及地图云平台和计算机设备，属于日志监测方法领域。该方法主要包括通过预先建立的日志监测模型，读取当前日志文件，进行预处理；对预处理后的当前日志文件提取特征数据，生成当前特征向量；计算当前特征向量与样...

本申请公开了一种基于拍照定位的移动端导航方法、软件、服务器及设备，属于导航技术领域。该方法包括：通过移动端上的摄像头对第一兴趣点进行拍摄，获得第一兴趣点图片；对第一兴趣点图片进行识别，并将识别得到的符号信息发送到服务器端，并与服务器端中...

本申请公开了一种角点提取方法，包括，根据预设的高度阈值将扫描到的点云进行筛选得到目标点云；根据目标点云中的扫描点之间的距离，以及扫描点组成的方向向量的夹角，对目标点云进行分割聚类得到多个聚类点云，并从多个聚类点云中获取目标平面点云；计算...

本公开披露了一种地图数据监测验证方法及组件式地图数据业务云平台，该方法主要包括获取电子地图更新待测版本数据库中数据要素的数据量；根据数据量确定对应的数据量变化率，并得到数据量变化率对应的变化率集合，对变化率集合进行正态分布分析，得到变化...

本公开披露了一种通行费用预估方法及软件、地图数据业务云平台和客户端，属于智慧交通技术领域。该方法包括：获取规划路径对应的通行路径信息以及计费参数信息；获取通行路径信息中的计费关键点坐标，并根据计费关键点坐标和计费参数信息，调用预先创建的...

本申请公开了一种交通信息动态更新方法、装置以及系统，属于路网匹配和电子地图技术领域。该方法主要包括根据GPS设备实时获取的当前GPS轨迹点得到起始道路线对象；根据起始道路线对象得到当前关注区几何数据；根据当前关注区几何数据以及对应的基础...

本申请公开了一种提取地下停车场要素坐标的方法、系统、制图方法及介质，属于地理信息领域和图像技术领域。该方法包括：采集地下停车场的环境数据，并确定环境数据中基准点的经纬度坐标；对环境数据进行转换，并对得到的初始图像进行分割，得到瓦片图；对...

本说明书实施例公开了高精度地图的生成方法、装置及设备，包括：获取若干目标图像帧的分割结果；根据所述分割结果，生成包含目标要素的场景图像帧序列；根据所述场景图像帧序列和目标图像帧的拍摄装置的位姿信息，生成有尺度稀疏点云；根据所述分割结果和...

本申请公开了一种路口内引导线生成方法，属于路口内引导线计算技术领域。包括：对交叉路口处每条路段的当前路口停止线进行延长得到延长停止线，并根据延长停止线的相交情况得到交叉路口处每条路段与交叉路口处其他路段的道路相对关系；根据交叉路口处每条...

本发明公开了一种地图数据处理方法、装置、介质、设备以及云平台，属于地图制作技术领域。该方法包括：获取地图中间数据中的至少一个对象面和至少一个对象面对应的相邻面，将至少一个对象面与至少一个对象面对应的相邻面进行模拟组合得到模拟组合面；将具...

本发明公开了一种地图数据处理方法、系统、云平台、存储介质及设备，属于导航定位、GPS测线技术领域。该方法主要包括对与至少一条道路相匹配的测线进行匹配粗纠；从与测线相匹配的道路中获取至少一条现存道路，以及获取至少一条现存道路中每条现存道路...

本申请实施例提供一种交通场景的识别方法、设备及存储介质。该方法包括：获取载体所处周围环境的多帧点云；针对多帧点云中的每帧点云，将载体所处周围环境的点云划分为平面点云和曲面点云；根据每帧点云中的平面点云，识别载体所处周围环境中的二维交通场...

本申请实施例提供一种信息处理方法、测距方法及装置，该方法包括：通过边缘检测算子对目标图像进行处理，得到所述目标图像中物体的边缘信息，所述目标图像是由目标相机拍摄获得的；通过直线检测分割算法，提取所述边缘信息对应的图像中的第一直线，所述第...

本申请提供一种叠置道路识别、车辆行驶控制方法、装置及设备。该叠置道路识别方法包括：确定高精度地图中待进行叠置道路识别的目标道路；根据预设的叠置道路识别条件，确定目标道路是否存在叠置道路；叠置道路为位于目标道路的上方或下方，与目标道路的通...

本公开披露了一种基于快速编译引擎的编译方法、系统、地图数据云平台及介质，属于地图数据技术领域，该方法包括：根据当前编译任务对应多源数据的数据类型，在内存中对多源数据进行缓存处理；根据多源数据所在的图层，对缓存后的同一图层的多源数据进行分...