本申请公开了一种融合多种交通模型的路径规划方法、系统、软件及介质，属于路径规划领域，该方法包括：根据路径规划的起点和终点在预设的地图数据库中提取与路径规划的起点和终点匹配的多种道路类型的路段，并将起点和/或终点作为路径规划的起始点，道路...

本说明书实施例公开了一种虚拟隧道模型构建方法、装置、设备、介质及产品，包括：获取目标隧道处的目标路段的多个道路边界点的第一位置数据；根据所述多个道路边界点的第一位置数据以及所述目标隧道的侧墙的高度数据，确定出所述目标隧道的多对拱脚点的第...

本说明书实施例公开了一种生成具有模拟高程的地图的方法、装置、设备及介质。该方案可以包括：获取目标区域中各个路段的路段信息；基于第一相对高度信息，针对各个端点中的任意目标端点按照第一路径确定任意目标端点相对于基准点的第二相对高度；基于第一...

本说明书实施例公开了一种交通路况预测方法，通过从目标路网中确定出目标路段的邻居路段，以获取目标路段与邻居路段的特征参数和在历史时间段内的历史交通路况信息，然后根据目标路段和目标路段的邻居路段的特征参数和历史时间段内的历史交通路况信息去生...

本申请提供一种数据存储方法、系统、设备、介质及程序产品，方法包括：响应于将汽车数据传输至目标存储云中的数据传输请求，与至少一个数据待注入设备之间建立数据高速传输通道连接，并基于数据高速传输通道对应的阵列接口接收注入的待存储数据，并获取第...

本发明公开了一种挖掘兴趣点的数据关系的方法、装置、设备及介质，涉及地理信息技术领域。包括：获取兴趣点的位置信息；基于所述位置信息，确定与所述兴趣点相匹配的道路闭环；所述道路闭环为由路网数据中的外部道路围成的、内部不存在将所述道路闭环划分...

本说明书实施例公开了一种确定泊车车位的方法、装置、设备和可读介质。方案可以包括：获取目标车辆上至少一个雷达在预设时长内采集的回波信息；根据所述回波信息，得到预估障碍物轮廓；基于所述回波信息对应的波束范围信息，对所述预估障碍物轮廓进行校正...

本申请公开了一种自行车道与路口交通灯自动关联的方法系统、介质及设备，属于高精地图应用技术领域，该方法包括：获取路口范围内的自行车道、交通灯以及无人车在路口范围内的停止位置；将自行车道对应的车道中心线、交通灯以及停止位置进行三者关联，得到...

本说明书实施例公开了一种用于车辆跟车的规划方法、装置、车辆、介质及程序产品，该方案包括：通过根据第一车辆和第二车辆的位置信息，并根据静态高精度地图数据和动态高精度地图数据生成第一车辆跟随第二车辆行驶的行驶路径规划信息。后续可以通过展示该...

本说明书实施例公开了一种数据处理系统、方法、设备集群及存储介质，其中数据处理系统包括：数据转换模块用于根据用户基于前端页面的操作选项输入的操作信息，为待处理数据确定任务类型；任务分发模块用于根据待处理数据的任务类型和待处理数据所在数据库...

本说明书实施例中公开了一种标志牌图像的矫正方法、装置及设备。该方案可以包括：针对目标标志牌图像进行图像预处理，去除目标标志牌图像中包含的干扰信息，得到预处理后标志牌图像；根据从预处理后标志牌图像中获取的至少部分第一顶点的第一坐标数据，以...

本说明书实施例公开了一种充电桩确定方法、装置、系统、设备及介质，方法包括：基于获取到的目标车辆的位置信息，确定预设范围内的候选充电桩；接收所述候选充电桩发送的所述候选充电桩的充电接口的状态信息；从所述状态信息中获取属于插入时刻到第一预设...

本说明书实施例公开了一种识别指示牌的方法、装置、设备、介质及产品。该方案可以包括：获取含有待识别指示牌的第一图像；利用基于角点矫正的矫正算法，对所述第一图像进行矫正，得到第一矫正图像；利用第一字符识别算法对所述第一矫正图像进行识别，得到...

本说明书实施例公开了应用于新能源汽车的行驶路线的方法，通过获取新能源汽车的规划路线和第一车辆参数；根据第一车辆参数以及计划行驶路线确定所述新能源汽车的第一充电位置；根据所述第一充电位置以及多源融合充电站的基础数据，判断与所述第一充电位置...

本发明提供了一种用户出行目的地预测的处理方法、装置及介质，根据目标用户的起始点和起始时间，采用基于待训练数据训练后的目的预测模型，对目标用户的终止点进行预测处理；其中，待训练数据的获取方式为：根据待测用户的历史出行轨迹数据中的频繁访问地...

本发明提供一种地图更新的处理方法、装置、系统及介质。其中，车端采集地图上待更新路段的路段图像，利用预设的视觉感知网络，从路段图像中分割出杆牌路面元素和非杆牌路面元素；将携带有杆牌路面元素的路段图像上传到云端，以使得云端生成与杆牌路面元素...

本说明书实施例中公开了一种相机标定方法、装置、设备及介质。包括：获取相机针对标定物采集到的标定图像。其中，标定物中绘制有目标二维码图案。对标定图像进行二维码识别处理，得到针对各个目标顶点在预设像素坐标系下的第一像素坐标集合。利用预设世界...

本说明书实施例中公开了一种相机内参的评测方法、装置、设备及介质。包括：获取待评测相机针对标定图案采集第一图像时的第一相机光心位置与第二图像时的第二相机光心位置之间的第一距离；获取所述标定图像中的目标顶点的世界坐标集合、第一图像中的第一像...

本说明书实施例公开了一种车道线检测方法、模块及介质，方法包括：获取包含车道线的待检测图像；将所述待检测图像输入至车道线关键点检测模型，得到所述待检测图像中车道线的关键点信息；所述车道线关键点检测模型是基于样本图像训练得到的，所述样本图像...

本申请公开了一种基于图像识别的自动驾驶系统测试方法、系统及介质，属于自动化测试技术领域，该方法包括：向自动驾驶系统发送测试数据信号，并确定测试数据信号对应的预期识别结果，自动驾驶系统根据测试数据信号运行相应功能，并将运行结果通过自动驾驶...