提供了一种系统，包括B模式超声换能器及被放置在人体或动物体上或附近的支撑结构，支撑结构包括用于超声换能器的保持装置，保持装置围绕超声换能器的短轴线能移动及能倾斜。系统被配置为使超声换能器沿着空间轴线在第一通路中移动，以获取一系列对应位置...