北京四维图新科技股份有限公司专利技术

北京四维图新科技股份有限公司共有694项专利

  • 本说明书实施例公开了一种车道线的检测方法、装置及设备。该方案可以包括:获取图像采集设备采集的道路图像信息;对图像信息按照行列方式进行划分,得到多个划分后的区域;采用残差网络模型对各个区域进行识别,得到属于同一车道线的车道线像素点;对属于...
  • 本说明书实施例中公开了一种车牌识别方法、装置、设备、介质及产品。包括:获取图像采集设备采集的车牌图像,若从车牌图像中车牌区域的小圆点处的局部图像信息中识别到了预设车牌的纹理信息,则获取车牌区域四个角点处的角点坐标,根据四个角点处的角点坐...
  • 本说明书实施例中公开了一种确定目标对象在地图中的特殊区域内的方法、装置及设备,涉及定位查询技术领域。包括:获取目标对象的经纬度坐标;将所述经纬度坐标根据所述第一转换关系,转换成第一网格标识;查询目标文件是否包含所述第一网格标识对应的网格...
  • 本申请提供一种高精地图的高度数据处理方法、装置、设备及存储介质,其中,所述方法包括:获取高精地图中目标对象的标识ID及所述标识ID携带的OID值,所述目标对象包括道路交通设施;将所述目标对象转换为线性对象,并获取所述线性对象中每个形状点...
  • 本申请提供一种基于多源轨迹拟合的道路坡度分析方法、装置及设备,其中,该方法包括:响应于对目标道路进行坡度分析的请求,获取所述目标道路对应的多源轨迹信息,其中,所述多源轨迹信息包括不同轨迹采集平台采集的轨迹信息;确定所述多源轨迹信息中的多...
  • 本申请提供的导航地图的更新方法、装置及自动驾驶系统,通过采用先获取各浮动车的轨迹点数据和道路路网数据;然后基于栅格和方向角区间,对所述轨迹点数据和所述道路路网数据进行关联统计,得到道路轨迹热度;其中,所述道路轨迹热度包括道路在不同道路方...
  • 基于补充学习系统的经验重放(CLS
  • 本申请公开了一种精细化地图交叉路口道路面制作方法、装置、介质及设备,属于地图制作领域。该方法主要包括根据采集获取的点云数据得到相交道路的道路引导线以及边缘标线,并且根据边缘标线生成普通道路面;根据道路引导线得到交叉路口道路面质心点;以及...
  • 本说明书实施例中公开了一种道路数据生成方法、装置及设备。该方案可以包括:获取图像采集设备在采集道路图像的过程中所处的第一位置的第一世界坐标数据及第二位置的第二世界坐标数据。在预设相机坐标系下,根据第一世界坐标数据和第二世界坐标数据分别确...
  • 本说明书实施例公开了一种地图数据的坐标转换方法、装置、设备、介质及系统,通过确定预设的目标精度对应的网格坐标的目标层级,将目标区域轮廓上轮廓点高精度的原始经纬度坐标数据,转化为网格坐标集合中目标层级的网格坐标,采用所述网格坐标集合来表示...
  • 本公开提供的确定行驶轨迹的方法,涉及自动驾驶技术,包括:获取车辆中设置的组合导航系统输出的定位结果的置信度,若置信度表征定位结果失效,则获取车辆的上一刻位置以及高精地图数据;根据上一刻位置、高精地图数据确定局部车道线的信息;获取车辆的实...
  • 本申请提供一种地图构建中的点云数据处理方法及设备、存储介质。该方法包括:获取待处理地图轨迹中每个全球卫星导航系统GNSS定位点对应的参与定位的卫星数量;根据每个GNSS定位点对应的参与定位的卫星数量确定每个GNSS定位点的精度赋值,根据...
  • 本申请提供一种车道中心线平滑方法及装置,通过将离散的车道中心线数据插值后得到的第一车道中心线进行分段处理,并分别对不同段的曲线进行B样条拟合的平滑处理后,将不同段得到的拟合曲线拼接得到第二车道中心线。本申请能够提高对车道中心线的第一车道...
  • 本说明书实施例公开了一种建立异常访问行为识别模型以及识别异常访问行为的方法、设备和计算机可读介质。方案可以包括:基于访问日志统计各种类型的地图生产作业的第一分布数据,获取与预设的异常访问行为对应的第二分布数据,基于所述第一分布数据与所述...
  • 本申请提供一种点云数据的平滑方法、装置、电子设备及存储介质,根据待平滑点云数据段的曲率,在原有点云数据段变化趋势的基础上,对断裂位置处的点云数据进行平滑处理,从而能够将地图数据中点云数据的断裂位置连接起来,进而可以有效消除点云数据的断裂...
  • 本发明实施例提供了一种加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备,所述方法包括获取待设置的第一路段信息和第二路段信息,其中,第一路段信息和第二路段信息为高速公路中的路段,根据路段信息的起点和终点判断第一路段信息与第二路段信息之间是否为挂接...
  • 本申请提供一种车辆控制方法和装置,该方法包括:获取待处理图像;根据所述待处理图像和预先训练的目标检测模型,获取所述待处理图像中目标对象的分割掩码以及所述目标对象的关键点;根据所述目标对象的分割掩码以及所述目标对象的关键点,获取车辆的位姿...
  • 本申请提供一种轨迹融合方法及存储介质。该方法包括:获取多条原始轨迹;对多条原始轨迹中的每条原始轨迹进行预处理,得到多条预处理轨迹;计算多条预处理轨迹中,每两条预处理轨迹之间的相似度;将相似度大于相似度阈值的预处理轨迹进行融合,得到目标轨...
  • 本申请公开了一种电子地图道路名称更新方法,属于电子地图更新技术领域。该方法包括:根据外业环节记录的道路名称标牌点数据中的道路名称以及道路名称标牌点数据在电子地图母库中的关联线对象的名称,获取待更新关联线对象以及待更新关联线对象的待更新接...
  • 本公开披露了一种日志异常监测方法、装置以及地图云平台和计算机设备,属于日志监测方法领域。该方法主要包括通过预先建立的日志监测模型,读取当前日志文件,进行预处理;对预处理后的当前日志文件提取特征数据,生成当前特征向量;计算当前特征向量与样...