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本发明公开了一种机器人小臂连接装置，用于将重型码垛机器人与重型机器人小臂连接进行驱动控制，其中，小臂连接装置包括小臂固定座与第四轴伺服电机，小臂固定座的底部设有连接于重型码垛机器人顶部的大臂连接轴与连杆轴，小臂固定座的顶部设有放置第四轴伺服...
该专利属于安徽欢廷智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽欢廷智能科技有限公司授权不得商用。

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