一种基于机械手的自动化加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机械手的自动化加工设备，包括作业箱体、作业支撑板，所述作业箱体的顶部与所述作业支撑板固定安装，所述作业支撑板板的顶部安装有固定工作台，所述固定工作台的一侧安装有机器人；通过作业箱体内的打磨单元，打标单元与莫孔单元进行工作，利用机器人进行固定，将工作元件进行加工，通过作业支撑板上表面的滑动槽进行滑动固定，将滑动机构置于滑动槽内进行滑动，滑动板进行滑动支撑，机器人与滑动板进行安装，滑动板滑动带动机器人进行固定安装，同时滑动板两侧的滑动轮进行旋转，旋转电机带动滑动轮进行旋转，提高了滑动的效果，在作业的时候可以根据实际的位置进行移动，灵活的进行移动，便于进行加工。

An automatic machining equipment based on Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的自动化加工设备
本技术涉及自动化机械领域，具体为一种基于机械手的自动化加工设备。
技术介绍
新兴工业时代，上下料机器人能满足"快速/大批量加工节拍"、"节省人力成本"、"提高生产效率"等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度，在上下料设备的使用的过程中利用机器人进行取料下料，在上下料的过程中需要保证机器人的灵活的移动，在加工平台上进行灵活的加工；但是现有的机器人在作业的过程中将机器人固定在作业平台上，固定的机器人灵活性不强，影响加工的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机械手的自动化加工设备，以解决上述
技术介绍
中现有的机器人在作业的过程中将机器人固定在作业平台上，固定的机器人灵活性不强，影响加工的效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机械手的自动化加工设备，包括作业箱体、作业支撑板，所述作业箱体的顶部与所述作业支撑板固定安装，所述作业支撑板板的顶部安装有固定工作台，所述固定工作台的一侧安装有机器人；所述作业支撑板上表面开设有滑动槽，所述滑动槽内安装有滑动机构，所述滑动机构包括滑动板，所述滑动板的上表面安装有螺栓安装板，所述滑动板的两侧轴承连接有滑动轮，所述滑动板内镶嵌安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述滑动轮连接，所述滑动槽内壁安装有滑动槽板，所述滑动轮与所述滑动槽板匹配安装。优选的，所述固定工作台包括固定圈，所述固定圈内安装有控制电机，所述控制电机的一端与所述固定圈内壁固定安装，所述控制电机远离所述固定圈内壁的一端安装有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆远离所述控制电机的一端安装有U型紧固圈。优选的，所述作业箱体内安装有打磨单元、打标单元以及磨孔单元(未显示)。优选的，所述机器人包括支撑臂，所述支撑臂的底部与所述螺栓安装板的上表面安装，所述支撑臂顶部安装有活动杆，所述活动杆远离所述支撑臂的一端安装有作业杆，所述作业杆远离所述活动杆的一端安装有夹具。优选的，所述作业箱体的下方安装有支撑固定杆，所述支撑固定杆的底部安装有减压支撑板。优选的，所述滑动轮上套设有防滑套，所述防滑套外表面开设有防滑纹。本技术提供了一种基于机械手的自动化加工设备，具备以下有益效果：通过作业箱体内的打磨单元，打标单元与莫孔单元进行工作，利用机器人进行固定，将工作元件进行加工，通过作业支撑板上表面的滑动槽进行滑动固定，将滑动机构置于滑动槽内进行滑动，滑动板进行滑动支撑，机器人与滑动板进行安装，滑动板滑动带动机器人进行固定安装，同时滑动板两侧的滑动轮进行旋转，旋转电机带动滑动轮进行旋转，提高了滑动的效果，在作业的时候可以根据实际的位置进行移动，灵活的进行移动，便于进行加工；通过固定工作台进行固定，通过固定圈进行外部支撑，固定圈内的U型紧固圈进行卡钳，控制电机可以带动U型紧固圈进行旋转控制，对加工部件的上下表面均可以进行加工作业。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的作业支撑板俯视图；图3为本技术的滑动机构示意图；图4为本技术的固定工作台示意图。图中：1、作业箱体；2、支撑固定杆；3、机器人；4、固定工作台；5、作业支撑板；6、滑动机构；7、螺栓安装板；8、滑动轮；9、滑动槽板；10、滑动槽；11、旋转电机；12、滑动板；13、控制电机；14、固定圈；15、U型紧固圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种基于机械手的自动化加工设备，包括作业箱体1、作业支撑板5，所述作业箱体1的顶部与所述作业支撑板5固定安装，所述作业支撑板5板的顶部安装有固定工作台4，所述固定工作台4的一侧安装有机器人3；所述作业支撑板5上表面开设有滑动槽10，所述滑动槽10内安装有滑动机构6，所述滑动机构6包括滑动板12，所述滑动板12的上表面安装有螺栓安装板7，所述滑动板12的两侧轴承连接有滑动轮8，所述滑动板12内镶嵌安装有旋转电机11，所述旋转电机11的输出轴与所述滑动轮8连接，所述滑动槽10内壁安装有滑动槽板9，所述滑动轮8与所述滑动槽板9匹配安装；通过作业支撑板上表面的滑动槽进行滑动固定，将滑动机构置于滑动槽内进行滑动，滑动板进行滑动支撑，机器人与滑动板进行安装，滑动板滑动带动机器人进行固定安装，同时滑动板两侧的滑动轮进行旋转，旋转电机带动滑动轮进行旋转，提高了滑动的效果，在作业的时候可以根据实际的位置进行移动，灵活的进行移动，便于进行加工。优选的，所述固定工作台4包括固定圈14，所述固定圈14内安装有控制电机13，所述控制电机13的一端与所述固定圈14内壁固定安装，所述控制电机13远离所述固定圈14内壁的一端安装有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆远离所述控制电机13的一端安装有U型紧固圈15，其中固定工作台4按照功能划分可以分为毛坯工位，成品缓存台等。所述作业箱体1内安装有打磨单元、打标单元以及磨孔单元(未显示)，在加工的过程中夹具台所有工位安装好后，进行加工，成品缓存工位工件将进入打标，打磨，磨孔工位完成工件加工，最后放入成品区域，在打标，打磨，磨孔作业的时候利用打磨单元、打标单元以及磨孔单元进行加工，通过固定工作台进行固定，通过固定圈进行外部支撑，固定圈内的U型紧固圈进行卡钳，控制电机可以带动U型紧固圈进行旋转控制，对加工部件的上下表面均可以进行加工作业。所述机器人3包括支撑臂，所述支撑臂的底部与所述螺栓安装板7的上表面安装，所述支撑臂顶部安装有活动杆，所述活动杆远离所述支撑臂的一端安装有作业杆，所述作业杆远离所述活动杆的一端安装有夹具。所述作业箱体1的下方安装有支撑固定杆2，所述支撑固定杆2的底部安装有减压支撑板。所述滑动轮8上套设有防滑套，所述防滑套外表面开设有防滑纹。通过作业箱体内的打磨单元，打标单元与莫孔单元进行工作，利用机器人进行固定，将工作元件进行加工，通过作业支撑板上表面的滑动槽进行滑动固定，将滑动机构置于滑动槽内进行滑动，滑动板进行滑动支撑，机器人与滑动板进行安装，滑动板滑动带动机器人进行固定安装，同时滑动板两侧的滑动轮进行旋转，旋转电机带动滑动轮进行旋转，提高了滑动的效果，在作业的时候可以根据实际的位置进行移动，灵活的进行移动，便于进行加工；通过固定工作台进行固定，通过固定圈进行外部支撑，固定圈内的U型紧固圈进行卡钳，控制电机可以带动U型紧固圈进行旋转控制，对加工部件的上下表面均可以进行加工作业。作业流程：利用机器人从料盘抓取，放入毛坯工位，将机床夹具台上工位工件放入翻转台，毛坯工位上料，再将夹具台下工位工件放入成品缓存台，将翻转好的工件放入夹具台下工位，夹具台所有工位安装好后，进行加工，成品缓存工位工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械手的自动化加工设备，其特征在于：包括作业箱体(1)、作业支撑板(5)，所述作业箱体(1)的顶部与所述作业支撑板(5)固定安装，所述作业支撑板(5)板的顶部安装有固定工作台(4)，所述固定工作台(4)的一侧安装有机器人(3)；/n所述作业支撑板(5)上表面开设有滑动槽(10)，所述滑动槽(10)内安装有滑动机构(6)，所述滑动机构(6)包括滑动板(12)，所述滑动板(12)的上表面安装有螺栓安装板(7)，所述滑动板(12)的两侧轴承连接有滑动轮(8)，所述滑动板(12)内镶嵌安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出轴与所述滑动轮(8)连接，所述滑动槽(10)内壁安装有滑动槽板(9)，所述滑动轮(8)与所述滑动槽板(9)匹配安装。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的自动化加工设备，其特征在于：包括作业箱体(1)、作业支撑板(5)，所述作业箱体(1)的顶部与所述作业支撑板(5)固定安装，所述作业支撑板(5)板的顶部安装有固定工作台(4)，所述固定工作台(4)的一侧安装有机器人(3)；
所述作业支撑板(5)上表面开设有滑动槽(10)，所述滑动槽(10)内安装有滑动机构(6)，所述滑动机构(6)包括滑动板(12)，所述滑动板(12)的上表面安装有螺栓安装板(7)，所述滑动板(12)的两侧轴承连接有滑动轮(8)，所述滑动板(12)内镶嵌安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出轴与所述滑动轮(8)连接，所述滑动槽(10)内壁安装有滑动槽板(9)，所述滑动轮(8)与所述滑动槽板(9)匹配安装。


2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备，其特征在于：所述固定工作台(4)包括固定圈(14)，所述固定圈(14)内安装有控制电机(13)，所述控制电机(13)的一端与所述固定圈(14)内壁固定安装，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：季朋飞，朱显俊，
申请(专利权)人：无锡吉嘉视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32