一种基于相机定位的自动化机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于相机定位的自动化机器人工作站，包括作业箱体，所述作业箱体的一侧镶嵌安装有触屏板，所述作业箱体顶部内部安装有滑动支撑机构，所述滑动支撑机构的下方安装有控制电机，所述控制电机的下方安装有连接杆，所述连接杆的远离所述控制电机的一端安装有作业杆，所述作业杆与所述连接杆之间安装有电控机，所述作业杆远离所述电控机的一端安装有ABB机器人固定夹具；建立一个可以实现自动分拣工件、定位抓取、分类装料、自动封装的工艺流程，通过相机检测、定位，振动盘振动，ABB机器人抓取、PLC分析、触屏实时监控选择来完成整个工自动化工艺流程的展示。

An automatic robot workstation based on camera positioning

【技术实现步骤摘要】
一种基于相机定位的自动化机器人工作站
本技术涉及机器人领域，具体为一种基于相机定位的自动化机器人工作站。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。机器人在作业的实现自动化，现有的机器人在作业的过程中不能进行自动化数据分析作业，影响到作业的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于相机定位的自动化机器人工作站，以解决上述
技术介绍
中机器人在作业的实现自动化，现有的机器人在作业的过程中不能进行自动化数据分析作业，影响到作业的效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于相机定位的自动化机器人工作站，包括作业箱体，所述作业箱体的一侧镶嵌安装有触屏板，所述作业箱体顶部内部安装有滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于相机定位的自动化机器人工作站，其特征在于：包括作业箱体(1)，所述作业箱体(1)的一侧镶嵌安装有触屏板(2)，所述作业箱体(1)顶部内部安装有滑动支撑机构(9)，所述滑动支撑机构(9)的下方安装有控制电机(7)，所述控制电机(7)的下方安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的远离所述控制电机(7)的一端安装有作业杆(8)，所述作业杆(8)与所述连接杆(6)之间安装有电控机(5)，所述作业杆(8)远离所述电控机(5)的一端安装有ABB机器人固定夹具(14)；/n所述作业箱体(1)内壁的一侧安装有第一定位相机(10)，所述作业箱体(1)内壁的另一侧安装有第二定位相机(4)，所述作业箱体(...

【技术特征摘要】
1.一种基于相机定位的自动化机器人工作站，其特征在于：包括作业箱体(1)，所述作业箱体(1)的一侧镶嵌安装有触屏板(2)，所述作业箱体(1)顶部内部安装有滑动支撑机构(9)，所述滑动支撑机构(9)的下方安装有控制电机(7)，所述控制电机(7)的下方安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的远离所述控制电机(7)的一端安装有作业杆(8)，所述作业杆(8)与所述连接杆(6)之间安装有电控机(5)，所述作业杆(8)远离所述电控机(5)的一端安装有ABB机器人固定夹具(14)；
所述作业箱体(1)内壁的一侧安装有第一定位相机(10)，所述作业箱体(1)内壁的另一侧安装有第二定位相机(4)，所述作业箱体(1)内壁底部安装有振动板(13)，所述振动板(13)的下方安装有振动电机(11)，所述振动电机(11)的输出轴焊接有振动支撑杆(12)，所述振动支撑杆(12)的一端与所述振动板(13)的底部固定焊接，所述振动板(13)的一侧安装有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的顶部安装有放置板(16)。


2.根据权利要求1所述的一种基于相机定位的自动化机器人工作站，其特征在于：所述放置板(16)与所述第二定位相机(4)位置匹配设置，所述振动板(13)置于所述第一定位相机(10)的下方。


3.根据权利要求1所述的一种基于相机定位的自动化机器人工作站，其特征在于：所述放...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞涛田，季朋飞，
申请(专利权)人：无锡吉嘉视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32