一种基于相机定位的自动化机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于相机定位的自动化机器人工作站，包括作业箱体，所述作业箱体的一侧镶嵌安装有触屏板，所述作业箱体顶部内部安装有滑动支撑机构，所述滑动支撑机构的下方安装有控制电机，所述控制电机的下方安装有连接杆，所述连接杆的远离所述控制电机的一端安装有作业杆，所述作业杆与所述连接杆之间安装有电控机，所述作业杆远离所述电控机的一端安装有ABB机器人固定夹具；建立一个可以实现自动分拣工件、定位抓取、分类装料、自动封装的工艺流程，通过相机检测、定位，振动盘振动，ABB机器人抓取、PLC分析、触屏实时监控选择来完成整个工自动化工艺流程的展示。

An automatic robot workstation based on camera positioning

【技术实现步骤摘要】
一种基于相机定位的自动化机器人工作站
本技术涉及机器人领域，具体为一种基于相机定位的自动化机器人工作站。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。机器人在作业的实现自动化，现有的机器人在作业的过程中不能进行自动化数据分析作业，影响到作业的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于相机定位的自动化机器人工作站，以解决上述
技术介绍
中机器人在作业的实现自动化，现有的机器人在作业的过程中不能进行自动化数据分析作业，影响到作业的效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于相机定位的自动化机器人工作站，包括作业箱体，所述作业箱体的一侧镶嵌安装有触屏板，所述作业箱体顶部内部安装有滑动支撑机构，所述滑动支撑机构的下方安装有控制电机，所述控制电机的下方安装有连接杆，所述连接杆的远离所述控制电机的一端安装有作业杆，所述作业杆与所述连接杆之间安装有电控机，所述作业杆远离所述电控机的一端安装有ABB机器人固定夹具，当机器人收到品种信号，ABB机器人位置锁定抓取工件放置在对应品种的料盘中，在通过相机检测，ABB机器人反复抓取，当所有料盒达到目标值时，将进入封盖程序，通过机器人定位抓取料盒盖，放置料盒上方进行封盖，完成整个工艺流程；所述作业箱体内壁的一侧安装有第一定位相机，所述作业箱体内壁的另一侧安装有第二定位相机，所述作业箱体内壁底部安装有振动板，所述振动板的下方安装有振动电机，所述振动电机的输出轴焊接有振动支撑杆，所述振动支撑杆的一端与所述振动板的底部固定焊接，所述振动板的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的顶部安装有放置板。优选的，所述放置板与所述第二定位相机位置匹配设置，所述振动板置于所述第一定位相机的下方。优选的，所述放置板中间开设有瓶盖放置腔，所述放置板四周开设有若干组安装孔。优选的，所述滑动支撑机构包括滑动槽，所述滑动槽内安装有控制电机，所述控制电机的一侧安装有固定杆，所述固定杆远离所述控制电机的一端安装有垂直连接轴，所述垂直连接轴上套设有连接带，所述作业箱体顶部安装有收卷电机，所述收卷电机的输出轴贯穿至所述滑动槽内，所述收卷电机的输出轴与所述垂直连接轴通过所述连接带连接，所述控制电机的下方安装有连接螺栓板，所述控制电机远离所述连接带的一侧安装有牵拉弹簧杆，所述牵拉弹簧杆一端与所述滑动槽内壁固定安装，所述收卷电机的输出轴底部安装有限位板。优选的，所述作业箱体的下方安装有支撑减震杆，所述支撑减震杆的底部安装有减压板。优选的，所述作业箱体一端开设有进料腔，所述作业箱体另一端开设有出料腔。本技术提供了一种基于相机定位的自动化机器人工作站，具备以下有益效果：通过作业箱体内的滑动支撑机构进行滑动支撑，且在滑动支撑机构内的滑动槽与控制电机进行旋转控制，同时通过收卷电机进行收卷控制，同时利用连接带进行传动，收卷电机带动垂直连接轴从而带动控制电机进行滑动，带动ABB机器人固定夹具进行滑动，可以根据实际的位置进行灵活的作业；通过第一定位相机与第二定位相机进行定位控制，精确的进行定位便于进行抓取。建立一个可以实现自动分拣工件、定位抓取、分类装料、自动封装的工艺流程，通过相机检测、定位，振动盘振动，ABB机器人抓取、PLC分析、触屏实时监控选择来完成整个工自动化工艺流程的展示。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的作业箱体内部示意图；图3为本技术的放置板示意图；图4为本技术的滑动支撑机构示意图。图中：1、作业箱体；2、触屏板；3、支撑减震杆；4、第二定位相机；5、电控机；6、连接杆；7、控制电机；8、作业杆；9、滑动支撑机构；10、第一定位相机；11、振动电机；12、振动支撑杆；13、振动板；14、ABB机器人固定夹具；15、旋转电机；16、放置板；17、瓶盖放置腔；18、安装孔；19、牵拉弹簧杆；20、固定杆；21、滑动槽；22、收卷电机；23、限位板；24、连接带；25、垂直连接轴；26、连接螺栓板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种基于相机定位的自动化机器人工作站，包括作业箱体1，所述作业箱体1的一侧镶嵌安装有触屏板2，所述作业箱体1顶部内部安装有滑动支撑机构9，所述滑动支撑机构9的下方安装有控制电机7，所述控制电机7的下方安装有连接杆6，所述连接杆6的远离所述控制电机7的一端安装有作业杆8，所述作业杆8与所述连接杆6之间安装有电控机5，所述作业杆8远离所述电控机5的一端安装有ABB机器人固定夹具14；所述作业箱体1内壁的一侧安装有第一定位相机10，所述作业箱体1内壁的另一侧安装有第二定位相机4，工件放置振动料盘中，通过相机检测，检测到工件品种(工件品种为5种)和抓取位置，品种信息传送到PLC，PLC进行分析处理，将位置传送与ABB机器人进行记录，未检测工件则振动盘振动相机重检。所述作业箱体1内壁底部安装有振动板13，所述振动板13的下方安装有振动电机11，所述振动电机11的输出轴焊接有振动支撑杆12，所述振动支撑杆12的一端与所述振动板13的底部固定焊接，所述振动板13的一侧安装有旋转电机15，所述旋转电机15的顶部安装有放置板16。其次，所述放置板16与所述第二定位相机4位置匹配设置，所述振动板13置于所述第一定位相机10的下方。所述放置板16中间开设有瓶盖放置腔17，所述放置板16四周开设有若干组安装孔18。所述滑动支撑机构9包括滑动槽21，所述滑动槽21内安装有控制电机7，所述控制电机7的一侧安装有固定杆20，所述固定杆20远离所述控制电机7的一端安装有垂直连接轴25，所述垂直连接轴25上套设有连接带24，所述作业箱体1顶部安装有收卷电机22，所述收卷电机22的输出轴贯穿至所述滑动槽21内，所述收卷电机22的输出轴与所述垂直连接轴25通过所述连接带24连接，所述控制电机7的下方安装有连接螺栓板26，所述控制电机7远离所述连接带24的一侧安装有牵拉弹簧杆19，所述牵拉弹簧杆19一端与所述滑动槽21内壁固定安装，所述收卷电机22的输出轴底部安装有限位板23。所述作业箱体1的下方安装有支撑减震杆3，所述支撑减震杆3的底部安装有减压板，所述作业箱体1一端开设有进料腔，所述作业箱体1另一端开设有出料腔。在作业箱体内安装PLC处理单元，在作业中当PLC收到品种信号后，分析品种个数，个数达到目标值，输出振动信号和相机重检信号，个数未达到目标值，将品种信号传送给机器人。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于相机定位的自动化机器人工作站，其特征在于：包括作业箱体(1)，所述作业箱体(1)的一侧镶嵌安装有触屏板(2)，所述作业箱体(1)顶部内部安装有滑动支撑机构(9)，所述滑动支撑机构(9)的下方安装有控制电机(7)，所述控制电机(7)的下方安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的远离所述控制电机(7)的一端安装有作业杆(8)，所述作业杆(8)与所述连接杆(6)之间安装有电控机(5)，所述作业杆(8)远离所述电控机(5)的一端安装有ABB机器人固定夹具(14)；/n所述作业箱体(1)内壁的一侧安装有第一定位相机(10)，所述作业箱体(1)内壁的另一侧安装有第二定位相机(4)，所述作业箱体(1)内壁底部安装有振动板(13)，所述振动板(13)的下方安装有振动电机(11)，所述振动电机(11)的输出轴焊接有振动支撑杆(12)，所述振动支撑杆(12)的一端与所述振动板(13)的底部固定焊接，所述振动板(13)的一侧安装有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的顶部安装有放置板(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于相机定位的自动化机器人工作站，其特征在于：包括作业箱体(1)，所述作业箱体(1)的一侧镶嵌安装有触屏板(2)，所述作业箱体(1)顶部内部安装有滑动支撑机构(9)，所述滑动支撑机构(9)的下方安装有控制电机(7)，所述控制电机(7)的下方安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的远离所述控制电机(7)的一端安装有作业杆(8)，所述作业杆(8)与所述连接杆(6)之间安装有电控机(5)，所述作业杆(8)远离所述电控机(5)的一端安装有ABB机器人固定夹具(14)；
所述作业箱体(1)内壁的一侧安装有第一定位相机(10)，所述作业箱体(1)内壁的另一侧安装有第二定位相机(4)，所述作业箱体(1)内壁底部安装有振动板(13)，所述振动板(13)的下方安装有振动电机(11)，所述振动电机(11)的输出轴焊接有振动支撑杆(12)，所述振动支撑杆(12)的一端与所述振动板(13)的底部固定焊接，所述振动板(13)的一侧安装有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的顶部安装有放置板(16)。


2.根据权利要求1所述的一种基于相机定位的自动化机器人工作站，其特征在于：所述放置板(16)与所述第二定位相机(4)位置匹配设置，所述振动板(13)置于所述第一定位相机(10)的下方。


3.根据权利要求1所述的一种基于相机定位的自动化机器人工作站，其特征在于：所述放...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞涛田，季朋飞，
申请(专利权)人：无锡吉嘉视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32