上下料机设备制造技术

本申请涉及液晶面板生产设备技术领域，公开了一种上下料机设备，包括：具有多个卡匣放置空间的框架、设在框架上且与框架具有的卡匣放置空间一一对应的归正气缸组，每个归正气缸组包括两个基准归正气缸，两个基准归正气缸用于限制安装在框架内的卡闸上相邻的两个边的基准位置，每一个基准归正气缸包括：安装于框架的底座；沿第一方向位置可调地安装于底座的调整板；安装于调整板的归正气缸和传感组件，归正气缸包括归正轮，归正轮的伸缩方向与第一方向平行；用于检测归正气缸的归正轮伸出和缩回位置的传感组件。本申请公开的上下料机设备，可以有效地降低安装误差、并能检测出归正气缸回缩的位置，提高归正气缸的使用寿命，保障卡闸定位的精度。

Loading and unloading machine equipment

【技术实现步骤摘要】
上下料机设备
本申请涉及液晶面板生产设备
，特别涉及一种上下料机设备。
技术介绍
现有归正气缸上的检测设备只能检测伸出是否到位，无法检测缩回是否到位，而无缩回到位检测会带来极大安全风险，比如气缸在缩回过程中因异物卡住或气路中断等外部原因只缩回很短的行程，造成归正轮31到卡匣的安全距离大大减小，当下一次加载卡匣时极有可能会发生卡匣和归正轮干涉的情况，造成零部件损坏，影响设备生产；另外，如图1所示，归正气缸30在安装调试完成后，其位置固定在底座10上，但由于在加工和装配中会存在误差，使归正气缸偏离其理想的位置，导致归正轮31与卡闸之间接触不到或贴合过紧，会使归正气缸30受力不均，进而降低了归正气缸30的使用寿命，同时会使卡闸的定位精度降低。
技术实现思路
本申请提供了一种上下料机设备，可以有效地降低安装误差、并能检测出归正气缸回缩的位置，以提高归正气缸的使用寿命，保障卡闸定位的精度。为了达到上述目的，本申请提供了一种上下料机设备，包括：具有多个卡匣放置空间的框架、设在所述框架上且与所述框架具有的卡匣放置空间一一对应的归正气缸组，每个归正气缸组包括两个基准归正气缸，两个所述基准归正气缸用于限制安装在所述框架内的卡闸上相邻的两个边的基准位置，每一个所述基准归正气缸包括：底座，所述底座安装于所述框架；调整板，所述调整板沿第一方向位置可调地安装于所述底座；归正气缸，所述归正气缸安装于所述调整板，所述归正气缸包括归正轮，所述归正轮的伸缩方向与所述第一方向平行；用于检测所述归正气缸的归正轮伸出和缩回位置的传感组件，所述传感组件安装于所述调整板。本申请中的上下料机设备，每一个基准归正气缸中的底座均安装在框架上，在底座上沿第一方向位置可调安装有调整板，归正气缸安装于调整板上，调节调整板相对底座的位置就能对归正气缸的位置进行调节，进而能够对归正气缸具有的归正轮的伸出位置以及缩回位置进行调节，最终能够对归正气缸限定的卡闸上相邻的两个边的基准位置进行调整，可以降低归正气缸安装误差带来的影响。另外，在调整板上还安装有用于检测归正气缸的归正轮伸出和缩回位置的传感组件，有效保障了归正轮和卡匣的安全距离，能够大大降低事故风险，同时可实时监测归正气缸工况，便于远程故障排除与诊断，提高生产效率。优选地，所述调整板与所述底座中：所述调整板上设有长度方向与第一方向平行的腰型孔，所述底座上设有圆形通孔，所述调整板与所述底座之间通过贯穿所述腰型孔和圆形通孔的锁紧螺栓连接；或者，所述底座上设有长度方向与第一方向平行的腰型孔，所述调整板上设有圆形通孔，所述调整板与所述底座之间通过贯穿所述腰型孔和圆形通孔的锁紧螺栓连接。优选地，所述传感组件包括：可拆卸地安装于所述调整板上的安装板；安装于所述安装板、用于检测所述归正轮是否伸出到位的第一传感器；安装于所述安装板、用于检测所述归正轮是否缩回到位的第二传感器。优选地，所述传感组件还包括感应挡片，所述感应挡片设在所述归正轮的侧面、且所述第一传感器和所述第二传感器位于所述感应挡片的移动轨迹上。优选地，所述上下料机设备还包括紧固机构；所述紧固机构设在所述底座上、且所述紧固机构与所述归正气缸远离其伸缩端的一侧连接。优选地，所述紧固机构包括可拆卸地连接在所述底座上的固定块、连接在所述固定块上的至少两个锁紧螺母及用于与所述锁紧螺母配合连接的防松螺栓；所述防松螺栓的一端穿过所述锁紧螺母及固定块与所述归正气缸连接。优选地，每组归正气缸还包括非基准归正气缸；所述非基准归正气缸用于限制卡闸上除被所述基准归正气缸限制的两个侧边之外的侧边的位置。优选地，所述非基准归正气缸为一个，一个所述非基准归正气缸上的归正轮用于限制卡闸上除被所述基准归正气缸限制的两个侧边之外的侧边的位置。优选地，所述非基准归正气缸结构与基准归正气缸结构相同。优选地，还包括多组浮动气缸，多组所述浮动气缸均设在所述框架内、且每组所述浮动气缸均位于一组所述归正气缸下方。附图说明图1为现有技术的归正气缸的结构示意图；图2为本申请实施例的一种上下料机设备的结构示意图；图3为本申请实施例的一种上下料机设备的正视图；图4为本申请实施例的一种上下料机设备中基准归正气缸的结构示意图。图标：1-框架；2-基准归正气缸；3-非基准归正气缸；4-浮动气缸；5-卡闸；10-底座；20-调整板；21-腰型孔；30-归正气缸；31-归正轮；40-传感组件；41-第一传感器；42-第二传感器；43-安装板；50-紧固机构；51-固定块；52-锁紧螺母；53-防松螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图2和图3，本申请实施例提供了一种上下料机设备，包括：具有多个卡匣放置空间的框架1、设在所述框架1上且与所述框架1具有的卡匣放置空间一一对应的归正气缸组，每个归正气缸组包括两个基准归正气缸2，两个所述基准归正气缸2用于限制安装在所述框架1内的卡闸5上相邻的两个边的基准位置，每一个所述基准归正气缸2包括：底座10，所述底座10安装于所述框架1；调整板20，所述调整板20沿第一方向位置可调地安装于所述底座10；归正气缸30，所述归正气缸30安装于所述调整板20，所述归正气缸30包括归正轮31，所述归正轮31的伸缩方向与所述第一方向平行；用于检测所述归正气缸30的归正轮31伸出和缩回位置的传感组件40，所述传感组件40安装于所述调整板20。其中，第一方向为底座10的延伸方向。本申请中的上下料机设备，每一个基准归正气缸2中的底座10均安装在框架1上，在底座10上沿第一方向位置可调安装有调整板20，归正气缸30安装于调整板20上，调节调整板20相对底座10的位置就能对归正气缸30的位置进行调节，进而能够对归正气缸30具有的归正轮31的伸出位置以及缩回位置进行调节，最终能够对归正气缸30限定的卡闸上相邻的两个边的基准位置进行调整，可以降低归正气缸30安装误差带来的影响。另外，在调整板20上还安装有用于检测归正气缸30的归正轮31伸出和缩回位置的传感组件40，有效保障了归正轮31和卡匣的安全距离，能够大大降低事故风险，同时可实时监测归正气缸30工况，便于远程故障排除与诊断，提高生产效率。作为一种可选方式，所述调整板20与所述底座10中：所述调整板20上设有长度方向与第一方向平行的腰型孔21，所述底座10上设有圆形通孔，所述调整板20与所述底座10之间通过贯穿所述腰型孔21和圆形通孔的锁紧螺栓连接；或者，所述底座10上设有长度方向与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料机设备，包括：具有多个卡匣放置空间的框架、设在所述框架上且与所述框架具有的卡匣放置空间一一对应的归正气缸组，每个归正气缸组包括两个基准归正气缸，两个所述基准归正气缸用于限制安装在所述框架内的卡闸上相邻的两个边的基准位置，其特征在于，每一个所述基准归正气缸包括：/n底座，所述底座安装于所述框架；/n调整板，所述调整板沿第一方向位置可调地安装于所述底座；/n归正气缸，所述归正气缸安装于所述调整板，所述归正气缸包括归正轮，所述归正轮的伸缩方向与所述第一方向平行；/n用于检测所述归正气缸的归正轮伸出和缩回位置的传感组件，所述传感组件安装于所述调整板。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料机设备，包括：具有多个卡匣放置空间的框架、设在所述框架上且与所述框架具有的卡匣放置空间一一对应的归正气缸组，每个归正气缸组包括两个基准归正气缸，两个所述基准归正气缸用于限制安装在所述框架内的卡闸上相邻的两个边的基准位置，其特征在于，每一个所述基准归正气缸包括：
底座，所述底座安装于所述框架；
调整板，所述调整板沿第一方向位置可调地安装于所述底座；
归正气缸，所述归正气缸安装于所述调整板，所述归正气缸包括归正轮，所述归正轮的伸缩方向与所述第一方向平行；
用于检测所述归正气缸的归正轮伸出和缩回位置的传感组件，所述传感组件安装于所述调整板。


2.根据权利要求1所述的上下料机设备，其特征在于，所述调整板与所述底座中：
所述调整板上设有长度方向与第一方向平行的腰型孔，所述底座上设有圆形通孔，所述调整板与所述底座之间通过贯穿所述腰型孔和圆形通孔的锁紧螺栓连接；或者，
所述底座上设有长度方向与第一方向平行的腰型孔，所述调整板上设有圆形通孔，所述调整板与所述底座之间通过贯穿所述腰型孔和圆形通孔的锁紧螺栓连接。


3.根据权利要求1所述的上下料机设备，其特征在于，所述传感组件包括：
可拆卸地安装于所述调整板上的安装板；
安装于所述安装板、用于检测所述归正轮是否伸出到位的第一传感器；
安装于所述安装板、用于检测所述归正轮是否缩回到位的第二传感器。


4.根据权利要求3所述的上下料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐友武，王立辉，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34