上下料机设备制造技术

本申请涉及液晶面板生产设备技术领域，公开了一种上下料机设备，包括：具有多个卡匣放置空间的框架、设在框架上且与框架具有的卡匣放置空间一一对应的归正气缸组，每个归正气缸组包括两个基准归正气缸，两个基准归正气缸用于限制安装在框架内的卡闸上相邻的两个边的基准位置，每一个基准归正气缸包括：安装于框架的底座；沿第一方向位置可调地安装于底座的调整板；安装于调整板的归正气缸和传感组件，归正气缸包括归正轮，归正轮的伸缩方向与第一方向平行；用于检测归正气缸的归正轮伸出和缩回位置的传感组件。本申请公开的上下料机设备，可以有效地降低安装误差、并能检测出归正气缸回缩的位置，提高归正气缸的使用寿命，保障卡闸定位的精度。

Loading and unloading machine equipment

【技术实现步骤摘要】
上下料机设备
本申请涉及液晶面板生产设备
，特别涉及一种上下料机设备。
技术介绍
现有归正气缸上的检测设备只能检测伸出是否到位，无法检测缩回是否到位，而无缩回到位检测会带来极大安全风险，比如气缸在缩回过程中因异物卡住或气路中断等外部原因只缩回很短的行程，造成归正轮31到卡匣的安全距离大大减小，当下一次加载卡匣时极有可能会发生卡匣和归正轮干涉的情况，造成零部件损坏，影响设备生产；另外，如图1所示，归正气缸30在安装调试完成后，其位置固定在底座10上，但由于在加工和装配中会存在误差，使归正气缸偏离其理想的位置，导致归正轮31与卡闸之间接触不到或贴合过紧，会使归正气缸30受力不均，进而降低了归正气缸30的使用寿命，同时会使卡闸的定位精度降低。
技术实现思路
本申请提供了一种上下料机设备，可以有效地降低安装误差、并能检测出归正气缸回缩的位置，以提高归正气缸的使用寿命，保障卡闸定位的精度。为了达到上述目的，本申请提供了一种上下料机设备，包括：具有多个卡匣放置空间的框架、设在所述框架上且与所述框架具有的卡匣放置空间一一对应的归本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料机设备，包括：具有多个卡匣放置空间的框架、设在所述框架上且与所述框架具有的卡匣放置空间一一对应的归正气缸组，每个归正气缸组包括两个基准归正气缸，两个所述基准归正气缸用于限制安装在所述框架内的卡闸上相邻的两个边的基准位置，其特征在于，每一个所述基准归正气缸包括：/n底座，所述底座安装于所述框架；/n调整板，所述调整板沿第一方向位置可调地安装于所述底座；/n归正气缸，所述归正气缸安装于所述调整板，所述归正气缸包括归正轮，所述归正轮的伸缩方向与所述第一方向平行；/n用于检测所述归正气缸的归正轮伸出和缩回位置的传感组件，所述传感组件安装于所述调整板。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料机设备，包括：具有多个卡匣放置空间的框架、设在所述框架上且与所述框架具有的卡匣放置空间一一对应的归正气缸组，每个归正气缸组包括两个基准归正气缸，两个所述基准归正气缸用于限制安装在所述框架内的卡闸上相邻的两个边的基准位置，其特征在于，每一个所述基准归正气缸包括：
底座，所述底座安装于所述框架；
调整板，所述调整板沿第一方向位置可调地安装于所述底座；
归正气缸，所述归正气缸安装于所述调整板，所述归正气缸包括归正轮，所述归正轮的伸缩方向与所述第一方向平行；
用于检测所述归正气缸的归正轮伸出和缩回位置的传感组件，所述传感组件安装于所述调整板。


2.根据权利要求1所述的上下料机设备，其特征在于，所述调整板与所述底座中：
所述调整板上设有长度方向与第一方向平行的腰型孔，所述底座上设有圆形通孔，所述调整板与所述底座之间通过贯穿所述腰型孔和圆形通孔的锁紧螺栓连接；或者，
所述底座上设有长度方向与第一方向平行的腰型孔，所述调整板上设有圆形通孔，所述调整板与所述底座之间通过贯穿所述腰型孔和圆形通孔的锁紧螺栓连接。


3.根据权利要求1所述的上下料机设备，其特征在于，所述传感组件包括：
可拆卸地安装于所述调整板上的安装板；
安装于所述安装板、用于检测所述归正轮是否伸出到位的第一传感器；
安装于所述安装板、用于检测所述归正轮是否缩回到位的第二传感器。


4.根据权利要求3所述的上下料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐友武，王立辉，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34