一种用于玻璃输送的抓取装置制造方法及图纸

技术编号:24309963 阅读:25 留言:0更新日期:2020-05-27 01:16
本实用新型专利技术公开了一种用于玻璃输送的抓取装置,涉及到玻璃输送领域,包括安装板,所述安装板的下表面设置有抓取组件,安装板的下方设置有活动板,活动板的上表面中部通过复位弹簧与安装板连接,活动板的上表面四角处均通过伸缩杆与安装板连接,活动板的上表面边缘通过密封套与安装板连接,活动板的四角处均开设有通孔,通孔的上端开口处设置有两个对称分布的活动密封板,通孔的上端开口两侧均设置有凸块,凸块与活动密封板贴合连接。本实用新型专利技术通过在安装板的下方设置有活动板,活动板上的密封套配合通孔内的活动密封板能够将抓取组件密封隔绝,避免抓取组件在不使用时受到外界灰尘的污染,影响抓取组件的吸附效果。

A grabbing device for glass conveying

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃输送的抓取装置
本技术涉及玻璃输送领域,特别涉及一种用于玻璃输送的抓取装置。
技术介绍
玻璃是一种非晶体固体,能保持一定的形状,是由玻璃膏融液逐渐冷却,度逐渐增大而获得的物质;当今社会,玻璃已经普及到了人民的生活当中,随处都可以见到玻璃产品,我们喝水的玻璃杯,玻璃窗,玻璃门,电脑显示器上的屏幕保护玻璃,以及玻璃建筑等等,我们就来说一说电子类、显示器类的玻璃是怎么样被玻璃加工厂加工而来的。公开号为CN207861427U的中国专利公开了一种玻璃加工用抓取装置,该装置包括支撑机构;转动机构,所述转动机构转动连接于所述支撑机构的顶部;背板,所述背板固定于所述转动机构的底部,且所述背板的侧部设有凹槽;真空泵,所述真空泵固定于所述背板的侧部;真空吸盘,所述真空吸盘连通所述真空泵;螺杆,所述螺杆固定于所述真空吸盘的顶部;接近开关,所述接近开关安装于所述真空吸盘的内部;该装置提供的玻璃加工用抓取装置具有抓取玻璃稳定、牢固,安全性能高,效率高。但是在上述装置中,在没有设置密封机构,使得真空吸盘时不使用时也暴露在外面,使得空气中的回城容易附着在吸盘上,影响吸盘的吸附效果,而且上述装置只通过真空吸盘对玻璃进行吸附抓取,当真空吸盘出现密封不牢问题时,使得玻璃容易脱落,影响玻璃运输抓取的安全性。因此,专利技术一种用于玻璃输送的抓取装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于玻璃输送的抓取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于玻璃输送的抓取装置,包括安装板,所述安装板的下表面设置有抓取组件,所述安装板的下方设置有活动板,所述活动板的上表面中部通过复位弹簧与安装板连接,所述活动板的上表面四角处均通过伸缩杆与安装板连接,所述活动板的上表面边缘通过密封套与安装板连接,所述活动板的四角处均开设有通孔,所述通孔的上端开口处设置有两个对称分布的活动密封板,所述通孔的上端开口两侧均设置有凸块,所述凸块与活动密封板贴合连接。优选的,所述抓取组件包括延伸杆,所述延伸杆的一端固定安装在安装板上,所述延伸杆的另一端固定连接有真空吸盘,所述延伸杆的外侧套接有套管。优选的,所述套管的一端固定连接有橡胶连接头,橡胶连接头位于真空吸盘的外侧,所述套管的内侧中部通过密封圈与延伸杆的外侧壁贴合连接。优选的,所述套管的另一端内侧两端均固定连接有限位块,所述延伸杆的中部两侧均开设有限位槽,所述限位块位于限位槽内,且限位块通过压缩弹簧与限位槽的内壁连接。优选的,所述抓取组件设置有四个,四个抓取组件分别位于安装板的下表面四角处,且四个抓取组件与四个通孔相对应。优选的,所述延伸杆的内腔中部开设有通气孔,所述通气孔的一端与真空吸盘相连通,所述通气孔的另一端连通有连接通道,所述连接通道开设于安装板的内部,所述安装板的上表面固定安装有真空泵,所述连接通道与真空泵的输出端相连通。本技术的技术效果和优点:本技术通过在安装板的下方设置有活动板,活动板上的密封套配合通孔内的活动密封板能够将抓取组件密封隔绝,避免抓取组件在不使用时受到外界灰尘的污染,影响抓取组件的吸附效果,通过在抓取组件上伸缩杆的外侧设置有套管,套管上的橡胶连接头配合密封圈起到了二次密封的作用,使得抓取组件能够牢牢吸附在玻璃上,将玻璃限位固定,避免真空吸盘吸附不稳导致玻璃脱落,提高了玻璃运输抓取的安全性。附图说明图1为本技术结构的剖面示意图。图2为本技术抓取组件结构的剖面示意图。图3为本技术结构的仰视示意图。图中:1、安装板;2、抓取组件;3、活动板;4、复位弹簧;5、伸缩杆;6、密封套;7、通孔;8、活动密封板;9、凸块;10、延伸杆;11、真空吸盘;12、套管;13、橡胶连接头;14、密封圈;15、限位块;16、限位槽;17、压缩弹簧;18、通气孔;19、连接通道;20、真空泵。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种用于玻璃输送的抓取装置,由图1所示,包括安装板1,安装板1的下表面设置有抓取组件2,安装板1的下方设置有活动板3,活动板3的上表面中部通过复位弹簧4与安装板1连接,复位弹簧4使得活动板3在不受力时能够自动复位,活动板3的上表面四角处均通过伸缩杆5与安装板1连接,四个伸缩杆5的设置,使得活动板3与安装板1稳定连接,同时使得抓取组件2与通孔7精准对应,活动板3的上表面边缘通过密封套6与安装板1连接,活动板3的四角处均开设有通孔7,通孔7的上端开口处设置有两个对称分布的活动密封板8,两个活动密封板8相互远离的一端均通过销轴与通孔7的内壁连接,销轴的内部设置有扭转弹簧,密封套6配合活动密封板8对抓取组件2起到了密封隔绝的作用,避免抓取组件2在不使用时受到外界灰尘的污染,影响抓取组件2的吸附效果,通孔7的上端开口两侧均设置有凸块9,凸块9与活动密封板8贴合连接,安装板1的内部开设有连接通道19,安装板1的上表面固定安装有真空泵20,连接通道19与真空泵20的输出端相连通。由图2所示,抓取组件2包括延伸杆10,延伸杆10的一端固定安装在安装板1上,延伸杆10的另一端固定连接有真空吸盘11,真空吸盘11能够吸附在玻璃上,使得本装置能够将玻璃限位固定,延伸杆10的外侧套接有套管12,套管12的一端固定连接有橡胶连接头13,橡胶连接头13一方面起到了密封的作用,另一方面对玻璃起到了一定的保护作用,橡胶连接头13位于真空吸盘11的外侧,套管12的内侧中部通过密封圈14与延伸杆10的外侧壁贴合连接,套管12的另一端内侧两端均固定连接有限位块15,延伸杆10的中部两侧均开设有限位槽16,限位块15位于限位槽16内,限位块15和限位槽16的设置使得套管12能够稳定套接在延伸杆10的外侧,且限位块15通过压缩弹簧17与限位槽16的内壁连接,压缩弹簧17的设置使得套管12在受力移动后能够自动复位,延伸杆10的内腔中部开设有通气孔18,通气孔18的一端与真空吸盘11相连通,通气孔18的另一端与连接通道19相连通,通气孔18和连接通道19相连通的设置,使得真空泵20能够将真空吸盘11内的空气抽出,将真空吸盘11吸附在玻璃上。由图3所示,抓取组件2设置有四个,四个抓取组件2分别位于安装板1的下表面四角处,且四个抓取组件2与四个通孔7相对应,四个抓取组件2的设置使得本装置能够牢牢的将玻璃限位固定,防止玻璃在抓取的过程中掉落。本实用工作原理:本装置在工作时,首先启动抓取装置上的驱动装置,驱动装置带动安装板1向下移动,然后活动板3与玻璃贴合,继续带动安装板1向下移动,此时复位弹簧4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃输送的抓取装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的下表面设置有抓取组件(2),所述安装板(1)的下方设置有活动板(3),所述活动板(3)的上表面中部通过复位弹簧(4)与安装板(1)连接,所述活动板(3)的上表面四角处均通过伸缩杆(5)与安装板(1)连接,所述活动板(3)的上表面边缘通过密封套(6)与安装板(1)连接,所述活动板(3)的四角处均开设有通孔(7),所述通孔(7)的上端开口处设置有两个对称分布的活动密封板(8),所述通孔(7)的上端开口两侧均设置有凸块(9),所述凸块(9)与活动密封板(8)贴合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃输送的抓取装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的下表面设置有抓取组件(2),所述安装板(1)的下方设置有活动板(3),所述活动板(3)的上表面中部通过复位弹簧(4)与安装板(1)连接,所述活动板(3)的上表面四角处均通过伸缩杆(5)与安装板(1)连接,所述活动板(3)的上表面边缘通过密封套(6)与安装板(1)连接,所述活动板(3)的四角处均开设有通孔(7),所述通孔(7)的上端开口处设置有两个对称分布的活动密封板(8),所述通孔(7)的上端开口两侧均设置有凸块(9),所述凸块(9)与活动密封板(8)贴合连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃输送的抓取装置,其特征在于:所述抓取组件(2)包括延伸杆(10),所述延伸杆(10)的一端固定安装在安装板(1)上,所述延伸杆(10)的另一端固定连接有真空吸盘(11),所述延伸杆(10)的外侧套接有套管(12)。


3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃输送的抓取装置,其特征在于:所述套管(12)的一端固定连接有橡胶连接头(13),橡胶连接头(13)位于真空吸盘(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:王艳玲
申请(专利权)人:广西华欧机械自动化有限公司柳州职业技术学院
类型:新型
国别省市:广西;45

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