玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置，其不同之处在于：其包括固定于机械手上的架体和设于架体上的至少两组吸盘组件，所述至少两组吸盘组件沿水平方向间隔设置；各组所述吸盘组件包括沿竖直方向间隔分布的多个吸盘单元，各所述吸盘单元包括沿水平方向间隔设置的至少两个吸盘结构；所述装置还包括用于控制所述吸盘结构的气路，所述气路有多个且与所述吸盘单元一一对应设置。本实用新型专利技术不仅提高了生产效率，而且能减少防霉粉掉落。

Glass production line glass slice manipulator grab stack device

【技术实现步骤摘要】
玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置
本技术涉及玻璃制造设备,尤其是一种玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置。
技术介绍
为了提高生产节拍，一般使用机械手将生产线上的产品堆垛到玻璃码垛架上，而目前国内玻璃生产线机械手普遍采用吸盘拍抓取法。大吨位薄小板玻璃生产线出板较快，四分或五分板并排输送，每分钟出板达60多片，机械手抓取玻璃堆垛作业提高生产效率是必要的。再者，因玻璃上表面喷有静电防霉粉，为了提高效率同时抓取两片玻璃，若操作不当，则会导致第二片玻璃上的防霉粉掉落，玻璃包装后储存防霉能力降低。因此，玻璃堆垛过程中减少防霉粉掉落是必需的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置，不仅提高了生产效率，而且能减少防霉粉掉落。为解决以上技术问题，本技术的技术方案为：玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置，其不同之处在于：其包括固定于机械手上的架体和设于架体上的至少两组吸盘组件，所述至少两组吸盘组件沿水平方向间隔设置；各组所述吸盘组件包括沿竖直方向间隔分布的多个吸盘单元，各所述吸盘单元包括沿水平方向间隔设置的至少两个吸盘结构；所述装置还包括用于控制所述吸盘结构的气路，所述气路有多个且与所述吸盘单元一一对应设置。按以上技术方案，所述吸盘组件有两组。按以上技术方案，各组所述吸盘组件包括至少四组吸盘单元。按以上技术方案，各所述吸盘单元包括两个吸盘结构。按以上技术方案，所述装置还包括测边件，所述测边件包括可读行程气缸和设于所述气缸的活塞杆伸出端端部的光电开关。对比现有技术，本技术的有益特点为：该玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置，设置有至少两组吸盘组件，可同时抓取多片玻璃，而且两组吸盘组件沿水平方向间隔设置，堆垛过程中，放下前一片玻璃后，前后及左右移动即可放下后一片玻璃，无需转动堆垛装置，不仅提高了生产效率，而且能减少防霉粉掉落；各组吸盘组件的吸盘单元由各自对应的气路分别控制，不仅能适应抓取不同尺寸大小的玻璃，而且能同时抓取玻璃并分别放开玻璃，提高了生产效率，使用更灵活。附图说明图1为本技术实施例玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置结构示意图，其中气路未示出；图2为图1的局部A结构放大图；图3为本技术实施例玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置一种使用状态图；图4为本技术实施例玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置另一种使用状态图；其中：1-架体（101-固定座）、2-吸盘组件（201-吸盘单元（2011-吸盘结构））、3-测边件（301-可读行程气缸（3011-活塞杆）、302-光电开关、303-光电开关安装架）、4-第一片玻璃片、5-第二片玻璃片、6-玻璃码垛架。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。请参考图1至图4，本技术实施例玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置，其包括架体1、吸盘组件2和气路。架体1固定于机械手上用于安装吸盘组件2，架体1具有与机械手固定的固定座101，机械手固定于固定座101背向玻璃片设置的一面。为了能同时抓取至少两片玻璃片，吸盘组件2至少有两组，为了避免在放下玻璃片堆垛的过程中旋转玻璃片，所述至少两组吸盘组件2沿水平方向间隔设置，抓取玻璃片时，一组吸盘组件2抓取一片玻璃片。为了适应不同尺寸大小的玻璃片，各组所述吸盘组件2包括沿竖直方向间隔分布的多个吸盘单元201，各所述吸盘单元201包括沿水平方向间隔设置的至少两个吸盘结构2011。为了方便单独控制各吸盘单元201，以充分适应不同尺寸大小的玻璃片，实现同时抓取并分别放开玻璃片，所述气路有多个且与所述吸盘单元201一一对应设置，各路气路用于分别控制各自对应的吸盘单元201，气路为现有技术，因此不作赘述。优选地，架体1采用工业铝型材制成。优选地，为了在提高效率的同时尽量减少玻璃片上防霉粉掉落，所述吸盘组件2有两组，玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置一次可同时抓取两片玻璃片，每个吸盘组件2各抓取一片玻璃片。优选地，为了能适应更多尺寸的玻璃片，各组所述吸盘组件2包括至少四组吸盘单元201。优选地，为了使抓取效果稳定的同时减少玻璃片与吸盘结构2011接触导致的防霉粉掉落，各所述吸盘单元201包括两个吸盘结构2011。优选的，为了使堆垛更整齐，所述装置还包括测边件3和控制器，所述测边件3包括可读行程气缸301和设于所述气缸301的活塞杆3011伸出端端部的光电开关302，光电开关302通过光电开关安装架303固定在活塞杆3011上，控制器分别与机械手和测边件3电连接，控制器为现有技术，因此不作赘述。吸盘结构2011吸附住玻璃片后，测边件3将测量所得的信息反馈给控制器，然后控制器控制机械手进行堆垛动作。请参考图1至图4，本技术实施例的工作原理为：机械手上的吸盘组件2由各自的气路分别控制同时各抓取一片玻璃片后，控制器根据测边件3反馈的信息控制机械手将第一片玻璃片4移动至玻璃码垛架6上，然后气路控制吸附第一片玻璃片4的吸盘组件2放开第一片玻璃片4，第一片玻璃片4堆垛完成。接着机械手朝远离玻璃码垛架6的方向移动，然后测边件3将测量所得的信息反馈给控制器，机械手带着第二片玻璃片5往a方向平移后再朝向玻璃码垛架6方向移动以将第二片玻璃片5放置至玻璃码垛架6上，然后气路控制吸附第二片玻璃片5的吸盘组件2放开第二片玻璃片5，第二片玻璃片5堆垛完成。堆垛过程中，两片玻璃片无需旋转，仅平移，减少了防霉粉的掉落。请参考图3，图中所示的状态中，一组吸盘组件2内的两个吸盘单元201同时吸附玻璃片。请参考图4，图中所示的状态中，玻璃片的尺寸大小大于图3中玻璃片的尺寸大小，一组吸盘组件2内的三个吸盘单元201同时吸附玻璃片。以上内容是结合具体的实施方式对本技术所做的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属的
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置，其特征在于：其包括固定于机械手上的架体和设于架体上的至少两组吸盘组件，所述至少两组吸盘组件沿水平方向间隔设置；各组所述吸盘组件包括沿竖直方向间隔分布的多个结构相同的吸盘单元，各所述吸盘单元包括沿水平方向间隔设置的至少两个吸盘结构；所述装置还包括用于控制所述吸盘结构的气路，所述气路有多个且与所述吸盘单元一一对应设置。/n

【技术特征摘要】
1.玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置，其特征在于：其包括固定于机械手上的架体和设于架体上的至少两组吸盘组件，所述至少两组吸盘组件沿水平方向间隔设置；各组所述吸盘组件包括沿竖直方向间隔分布的多个结构相同的吸盘单元，各所述吸盘单元包括沿水平方向间隔设置的至少两个吸盘结构；所述装置还包括用于控制所述吸盘结构的气路，所述气路有多个且与所述吸盘单元一一对应设置。


2.如权利要求1所述的玻璃生产线玻璃片机械手抓取立堆装置，其特征在于：所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：易乔木，舒尚武，蔡兴华，
申请(专利权)人：长利玻璃洪湖有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42