一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法及装置，以实际输入功率与理论输入功率的差值的绝对值是否满足设定阈值为前提，判断电机转速与设置的基速之间的关系，及实际输入功率与理论输入功率之间的大小关系，来不断的控制校正电机旋变初始电角度，直至实际输入功率与理论输入功率的差值满足设定阈值。本发明专利技术的方法能够不断的对电机旋变初始电角度进行校正，同时适用于电机基速以上弱磁区域测量电机旋变初始电角度的自动校正，提高了电机的旋变初始电角度的校正精度。

A method and device for initial electric angle correction of motor rotary transformer of new energy vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法及装置
本专利技术属于新能源汽车
，特别涉及一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法及装置。
技术介绍
随着石油、煤炭等传统能源日益枯竭、环境污染的不断加剧，新能源汽车已成为汽车行业发展的必然趋势。电机系统是新能源汽车的核心部件，其主要功能是为控制驱动电机工作，为车辆提供动力，并且在车辆制动时可以提供辅助制动功能，将制动能量回收利用。可以说电机系统的工作状态直接影响着整车动力输出及新能源汽车的行车安全。旋变角度的初始位置，作为电机控制的基点，对电机转矩控制的精度起着决定性作用。旋变初始电角度的偏差过大会导致电机系统输出转矩偏小或者电流控制紊乱，进而导致整车力矩反向、动力中断，严重影响整车安全。目前针对旋变初始电角度检测方法可分为电机出厂检测旋变初始电角度、整车安装完成后检测旋变初始电角度。电机出厂检测方法为电机厂家在电机出厂时将电机的旋变初始电角度标记在电机铭牌上，在整车安装电机时，将旋变初始电角度提供给控制器厂商进行控制程序确定。整车安装完成检测方法为整车安装完成后将电机转速拖至一定值后进行检测，并将检测后的值写进电机控制程序中。另外，目前电机旋变初始电角度自学习只能在电机的基速以下非弱磁区域进行，不适用电机基速以上弱磁区域。电机控制器将旋变初始电角度写到控制程序后，旋变初始电角度不可改变。若整车在运行过程中电机旋变角度出现偏差，电机控制器在整车运行过程中无法进行自动识别与自动校正，如果采用上述电机旋变初始电角度自动识别与校正方法测量电机基速以上弱磁区域的电机旋变初始电角度，将造成电机旋变初始电角度检测与调试结果不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法及装置，用于解决现有技术中电机旋变初始电角度检测与调试结果不准确的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法，包括以下步骤：1)检测电机的实际输入功率和实际输出功率；2)根据电机的实际输出功率及电机效率计算电机的理论输入功率，并计算实际输入功率与理论输入功率的差值；3)判断所述差值的绝对值是否大于设定阈值，如果大于设定阈值则判断电机转速是否大于基速，如果大于基速则判断实际输入功率是否大于理论输入功率，如果实际输入功率大于理论输入功率，则将电机旋变初始电角度减小第一设定角度，然后迭代进行功率检测直至所述差值的绝对值小于设定阈值；如果实际输入功率小于理论输入功率，则将电机旋变初始电角度增加第二设定角度，然后迭代进行功率检测直至所述差值的绝对值小于设定阈值。本专利技术以实际输入功率与理论输入功率的差值的绝对值是否满足设定阈值为前提，判断电机转速与设置的基速之间的关系，及实际输入功率与理论输入功率之间的大小关系，来不断的控制校正电机旋变初始电角度，直至实际输入功率与理论输入功率的差值满足设定阈值。本专利技术的方法能够不断的对电机旋变初始电角度进行校正，同时适用于电机基速以上弱磁区域测量电机旋变初始电角度的自动校正，提高了电机的旋变初始电角度检测与调试结果的准确性，也提高了电机的旋变初始电角度的校正精度。当电机转速小于基速时对电机旋变初始电角度进行了校正，如果所述差值的绝对值大于设定阈值，且电机转速不大于基速，检测电机旋变初始电角度，如果电机旋变初始电角度小于角度设定值，则将旋变初始电角度减小第三设定角度，然后迭代进行功率检测直至所述差值的绝对值小于设定阈值。为了计算电机的实际输出功率，检测电机运行时的转速和输出转矩，根据所述转速和输出转矩计算实际输出功率。本专利技术还提供了一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行时的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：1)检测电机的实际输入功率和实际输出功率；2)根据电机的实际输出功率及电机效率计算电机的理论输入功率，并计算实际输入功率与理论输入功率的差值；3)判断所述差值的绝对值是否大于设定阈值，如果大于设定阈值则判断电机转速是否大于基速，如果大于基速则判断实际输入功率是否大于理论输入功率，如果实际输入功率大于理论输入功率，则将电机旋变初始电角度减小第一设定角度，然后迭代进行功率检测直至所述差值的绝对值小于设定阈值；如果实际输入功率小于理论输入功率，则将电机旋变初始电角度增加第二设定角度，然后迭代进行功率检测直至所述差值的绝对值小于设定阈值。本专利技术以实际输入功率与理论输入功率的差值的绝对值是否满足设定阈值为前提，判断电机转速与设置的基速之间的关系，及实际输入功率与理论输入功率之间的大小关系，来不断的控制校正电机旋变初始电角度，直至实际输入功率与理论输入功率的差值满足设定阈值。本专利技术的方法能够不断的对电机旋变初始电角度进行校正，同时适用于电机基速以上弱磁区域测量电机旋变初始电角度的自动校正，提高了电机的旋变初始电角度检测与调试结果的准确性，也提高了电机的旋变初始电角度的校正精度。当电机转速小于基速时对电机旋变初始电角度进行了校正，如果所述差值的绝对值大于设定阈值，且电机转速不大于基速，检测电机旋变初始电角度，如果电机旋变初始电角度小于角度设定值，则将旋变初始电角度减小第三设定角度，然后迭代进行功率检测直至所述差值的绝对值小于设定阈值。为了计算电机的实际输出功率，检测电机运行时的转速和输出转矩，根据所述转速和输出转矩计算实际输出功率。附图说明图1为本专利技术的新能源汽车用整车运行过程中电机旋变初始电角度自动校正方法流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明：一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法，首先检测电机的实际输入功率和实际输出功率；然后根据电机的实际输出功率及电机效率计算电机的理论输入功率，并计算实际输入功率与理论输入功率的差值；最后判断差值是否满足设定阈值，如果大于设定阈值则判断电机转速是否大于基速，如果大于基速则判断实际输入功率是否大于理论输入功率，如果实际输入功率大于理论输入功率，则将电机旋变初始电角度减小第一设定角度，然后迭代进行功率检测直至差值的绝对值小于设定阈值；如果实际输入功率小于理论输入功率，则将电机旋变初始电角度增加第二设定角度，然后迭代进行功率检测直至差值的绝对值小于设定阈值。上述中如果差值的绝对值大于设定阈值，且电机转速不大于基速，检测电机旋变初始电角度，如果电机旋变初始电角度小于角度设定值，则将旋变初始电角度减小第三设定角度，然后迭代进行功率检测直至差值的绝对值小于设定阈值。下面对本实施例的新能源汽车的电机旋变初始电角度的校正方法，如图1所示，作如下具体说明：1、通过电机控制器直流侧电压传感器与直流侧电流传感器测出电机控制器直流侧电压信号U与直流侧电流信号I。通过电机控制器直流侧电压U、直流侧电流I计算电机的实际输入功率P1，其表达式为：P1＝U*I/1000。2、电机控制器通过电机端旋变计算出电机当前转速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)检测电机的实际输入功率和实际输出功率；/n2)根据电机的实际输出功率及电机效率计算电机的理论输入功率，并计算实际输入功率与理论输入功率的差值；/n3)判断所述差值的绝对值是否大于设定阈值，如果大于设定阈值则判断电机转速是否大于基速，如果大于基速则判断实际输入功率是否大于理论输入功率，如果实际输入功率大于理论输入功率，则将电机旋变初始电角度减小第一设定角度，然后迭代进行功率检测直至所述差值的绝对值小于设定阈值；如果实际输入功率小于理论输入功率，则将电机旋变初始电角度增加第二设定角度，然后迭代进行功率检测直至所述差值的绝对值小于设定阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)检测电机的实际输入功率和实际输出功率；
2)根据电机的实际输出功率及电机效率计算电机的理论输入功率，并计算实际输入功率与理论输入功率的差值；
3)判断所述差值的绝对值是否大于设定阈值，如果大于设定阈值则判断电机转速是否大于基速，如果大于基速则判断实际输入功率是否大于理论输入功率，如果实际输入功率大于理论输入功率，则将电机旋变初始电角度减小第一设定角度，然后迭代进行功率检测直至所述差值的绝对值小于设定阈值；如果实际输入功率小于理论输入功率，则将电机旋变初始电角度增加第二设定角度，然后迭代进行功率检测直至所述差值的绝对值小于设定阈值。


2.根据权利要求1所述的新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法，其特征在于，如果所述差值的绝对值大于设定阈值，且电机转速不大于基速，检测电机旋变初始电角度，如果电机旋变初始电角度小于角度设定值，则将旋变初始电角度减小第三设定角度，然后迭代进行功率检测直至所述差值的绝对值小于设定阈值。


3.根据权利要求1或2所述的新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法，其特征在于，检测电机运行时的转速和输出转矩，根据所述转速和输出转矩计算实际输出功率。


4.一种新能源汽车的电机旋变初始电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，张广利，纪秉男，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41