异步电机运行参数测量方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种异步电机运行参数测量方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：针对异步电机，构建包括未知模型参数的初始电机模型；对异步电机进行多次带负载测试，确定异步电机的最优定子铁损系数、每次测试得到的磁通量转差关系参数的参数值、以及输出转矩；分别将每次测试的磁通量转差关系参数的参数值和输出转矩，带入初始电机模型中，得到初始电机模型中未知模型参数的模型参数值；将模型参数值代入初始电机模型中，得到最终的电机模型；获取异步电机运行过程中的实时电压和实时电流，并根据实时电压、实时电流、最优定子铁损系数和电机模型，得到异步电机的运行参数。采用本方法能够准确测量异步电机运行参数。

Measurement method, device and computer equipment of asynchronous motor operation parameters

【技术实现步骤摘要】
异步电机运行参数测量方法、装置和计算机设备
本申请涉及异步电机控制
，特别是涉及一种异步电机运行参数测量方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着异步电机控制技术的发展，出现了异步电机运行参数测量技术。该技术可以实现对异步电机的运行参数(如：转速、输出机械功率等)的测量，从而便于对异步电机进行控制。传统方法中，是通过安装转速传感器来进行测量，然而，转速传感器的安装会破坏异步电机结构，会对异步电机的运行起到一定的影响，因而影响测量结果的准确性。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高测量准确性的异步电机运行参数测量方法、装置、计算机设备和存储介质。一种异步电机运行参数测量方法，所述方法包括：针对异步电机，构建包括未知模型参数的初始电机模型；所述初始电机模型，用于表征所述异步电机的磁通量转差关系参数与输出转矩之间的关系；对所述异步电机进行多次带负载测试，确定所述异步电机的最优定子铁损系数、每次测试得到的所述磁通量转差关系参数的参数值、以及所述输出转矩；分别将每次测试的所述磁通量转差关系参数的参数值和所述输出转矩，带入所述初始电机模型中，得到所述初始电机模型中未知模型参数的模型参数值；将所述模型参数值代入所述初始电机模型中，得到最终的电机模型；获取所述异步电机运行过程中的实时电压和实时电流，并根据所述实时电压、所述实时电流、所述最优定子铁损系数和所述电机模型，得到所述异步电机的运行参数。在其中一个实施例中，所述磁通量转差关系参数，用于表征磁通量平方和转差的乘积；所述针对异步电机，构建包括未知模型参数的初始电机模型包括：构建所述异步电机的初始电机模型的公式至少包括以下公式：sslipff＝paT2+pbT+pc；其中，sslipff为所述磁通量转差关系参数，T为所述输出转矩，pa、pb和pc为所述初始电机模型的未知模型参数。在其中一个实施例中，所述对所述异步电机进行多次带负载测试，确定所述异步电机的最优定子铁损系数、每次测试得到的所述磁通量转差关系参数的参数值、以及所述输出转矩包括：获取所述异步电机的基础参数；对所述异步电机在多个负载重量和多个固定转速下分别进行带负载测试，并根据所述基础参数，确定每次测试中所述异步电机的电场磁场参数；根据所述电场磁场参数，确定所述异步电机的最优定子铁损系数；获取转速测量装置测量的每次测试中所述异步电机的转子转速，并根据每次测试中的所述转子转速和所述电场磁场参数、以及所述最优定子铁损系数，确定每次测试中的所述磁通量转差关系参数的参数值、以及所述输出转矩。在其中一个实施例中，所述电场磁场参数，包括相电压、相电流、相频率、有功功率、磁通量、定子电磁场角速度、定子铜损和定子电磁场转速；所述对所述异步电机在多个负载重量和多个固定转速下分别进行带负载测试，并根据所述基础参数，确定每次测试中所述异步电机的电场磁场参数包括：对所述异步电机在多个负载重量和多个固定转速下分别进行带负载测试，获取每次测试中的实时电压和实时电流；根据所述实时电压、所述实时电流和所述基础参数确定每次测试中所述异步电机匀速运行时间段内、各预设时间长度内的初始电场磁场参数；对所述初始电场磁场参数取平均值，确定每次测试中所述异步电机最终的电场磁场参数。在其中一个实施例中，所述根据所述电场磁场参数，确定所述异步电机的最优定子铁损系数包括：在预设范围内以预设步长依次取值，得到多个待测定子铁损系数；针对每个待测定子铁损系数，根据所述待测定子铁损系数和所述电场磁场参数，确定多次带负载测试中所述异步电机的输出转矩的集合；所述集合与所述待测定子铁损系数相对应；针对每个待测定子铁损系数，将所述待测定子铁损系数所对应的集合，与所述集合中各所述输出转矩对应的所述负载重量进行线性拟合，得到与所述待测定子铁损系数所对应的相关性；将最大的所述相关性所对应的所述待测定子铁损系数，作为所述异步电机的最优定子铁损系数。在其中一个实施例中，所述根据每次测试中的所述转子转速和所述电场磁场参数、以及所述最优定子铁损系数，确定每次测试中的所述磁通量转差关系参数的参数值、以及所述输出转矩包括：根据每次测试中的所述转子转速和所述电场磁场参数，确定每次测试中的所述磁通量转差关系参数的参数值；根据所述最优定子铁损系数和所述电场磁场参数，确定每次测试中的所述输出转矩。在其中一个实施例中，所述根据所述实时电压、所述实时电流、所述最优定子铁损系数和所述电机模型，得到所述异步电机的运行参数包括：获取所述异步电机的基础参数；根据所述实时电压、所述实时电流和所述基础参数，确定所述异步电机的电场磁场参数；根据所述电场磁场参数、所述最优定子铁损系数和所述电机模型，确定所述异步电机的运行参数。一种异步电机运行参数测量装置，所述装置包括：模型构建模块，用于针对异步电机，构建包括未知模型参数的初始电机模型；所述初始电机模型，用于表征所述异步电机的磁通量转差关系参数与输出转矩之间的关系；电机测试模块，用于对所述异步电机进行多次带负载测试，确定所述异步电机的最优定子铁损系数、每次测试得到的所述磁通量转差关系参数的参数值、以及所述输出转矩；模型确定模块，用于分别将每次测试的所述磁通量转差关系参数的参数值和所述输出转矩，带入所述初始电机模型中，得到所述初始电机模型中未知模型参数的模型参数值；将所述模型参数值代入所述初始电机模型中，得到最终的电机模型；运行参数确定模块，用于获取所述异步电机运行过程中的实时电压和实时电流，并根据所述实时电压、所述实时电流、所述最优定子铁损系数和所述电机模型，得到所述异步电机的运行参数。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请各实施例异步电机运行参数测量方法中的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请各实施例异步电机运行参数测量方法中的步骤。上述异步电机运行参数测量方法、装置、计算机设备和存储介质，构建了简化的电机模型，通过对异步电机进行多次带负载测试，得到该电机的最优定子铁损系数和该电机模型的模型参数，从而确定最终的电机模型，在异步电机实际运行中，获取实时电压和实时电流，并根据最优定子铁损系数和最终的电机模型，即可得到异步电机的运行参数，而不需要破坏异步电机的结构，从而能够更加简便地、准确地测量异步电机运行参数。附图说明图1为一个实施例中异步电机运行参数测量方法的应用环境图；图2为一个实施例中异步电机运行参数测量方法的流程示意图；图3为一个实施例中得到构建电机模型所需参数方法的流程示意图；图4为一个实施例中确定最优定子铁损系数方法的流程示意图；图5为一个实施例中异步电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异步电机运行参数测量方法，所述方法包括：/n针对异步电机，构建包括未知模型参数的初始电机模型；所述初始电机模型，用于表征所述异步电机的磁通量转差关系参数与输出转矩之间的关系；/n对所述异步电机进行多次带负载测试，确定所述异步电机的最优定子铁损系数、每次测试得到的所述磁通量转差关系参数的参数值、以及所述输出转矩；/n分别将每次测试的所述磁通量转差关系参数的参数值和所述输出转矩，带入所述初始电机模型中，得到所述初始电机模型中未知模型参数的模型参数值；/n将所述模型参数值代入所述初始电机模型中，得到最终的电机模型；/n获取所述异步电机运行过程中的实时电压和实时电流，并根据所述实时电压、所述实时电流、所述最优定子铁损系数和所述电机模型，得到所述异步电机的运行参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种异步电机运行参数测量方法，所述方法包括：
针对异步电机，构建包括未知模型参数的初始电机模型；所述初始电机模型，用于表征所述异步电机的磁通量转差关系参数与输出转矩之间的关系；
对所述异步电机进行多次带负载测试，确定所述异步电机的最优定子铁损系数、每次测试得到的所述磁通量转差关系参数的参数值、以及所述输出转矩；
分别将每次测试的所述磁通量转差关系参数的参数值和所述输出转矩，带入所述初始电机模型中，得到所述初始电机模型中未知模型参数的模型参数值；
将所述模型参数值代入所述初始电机模型中，得到最终的电机模型；
获取所述异步电机运行过程中的实时电压和实时电流，并根据所述实时电压、所述实时电流、所述最优定子铁损系数和所述电机模型，得到所述异步电机的运行参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁通量转差关系参数，用于表征磁通量平方和转差的乘积；所述针对异步电机，构建包括未知模型参数的初始电机模型包括：
构建所述异步电机的初始电机模型的公式至少包括以下公式：
sslipff＝paT2+pbT+pc；
其中，sslipff为所述磁通量转差关系参数，T为所述输出转矩，pa、pb和pc为所述初始电机模型的未知模型参数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述异步电机进行多次带负载测试，确定所述异步电机的最优定子铁损系数、每次测试得到的所述磁通量转差关系参数的参数值、以及所述输出转矩包括：
获取所述异步电机的基础参数；
对所述异步电机在多个负载重量和多个固定转速下分别进行带负载测试，并根据所述基础参数，确定每次测试中所述异步电机的电场磁场参数；
根据所述电场磁场参数，确定所述异步电机的最优定子铁损系数；
获取转速测量装置测量的每次测试中所述异步电机的转子转速，并根据每次测试中的所述转子转速和所述电场磁场参数、以及所述最优定子铁损系数，确定每次测试中的所述磁通量转差关系参数的参数值、以及所述输出转矩。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电场磁场参数，包括相电压、相电流、相频率、有功功率、磁通量、定子电磁场角速度、定子铜损和定子电磁场转速；
所述对所述异步电机在多个负载重量和多个固定转速下分别进行带负载测试，并根据所述基础参数，确定每次测试中所述异步电机的电场磁场参数包括：
对所述异步电机在多个负载重量和多个固定转速下分别进行带负载测试，获取每次测试中的实时电压和实时电流；
根据所述实时电压、所述实时电流和所述基础参数确定每次测试中所述异步电机匀速运行时间段内、各预设时间长度内的初始电场磁场参数；
对所述初始电场磁场参数取平均值，确定每次测试中所述异步电机最终的电场磁场参数。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴邦春，魏勇超，周航宇，魏勇豪，李少兵，
申请(专利权)人：深圳市测力佳控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44