控制器件和误差校正方法技术

本申请涉及控制器件和误差校正方法。提供一种能够精确检测转子旋转角度的控制器件。控制器件包括：可变电阻器R1至R4，用于将在电流检测解角器的四相线圈中流动的电流转换为电压；两个差分放大器，分别用于可变电阻器R1和R3的检测电压之间的电压差的第一相位信号以及可变电阻器R2和R4的检测电压之间的电压差的第二相位信号；两个移相器，分别用于偏移第一相位信号和第二相位信号的相位；合成器，用于通过合成经相位偏移的第一相位信号和经相位偏移的第二相位信号的相位调制信号；以及调节器，用于基于相位调制信号的包络的宽度来调节可变电阻器R1至R4的电阻值。

【技术实现步骤摘要】
控制器件和误差校正方法相关申请的交叉引用2018年10月11日提交的日本专利申请No.2018-192550的公开内容，包括说明书、附图和摘要，通过引用整体结合于此。
本专利技术涉及一种控制器件及其误差校正方法，例如，涉及一种控制器件及其误差校正方法，其适于通过抑制由解角器(resolver)的制造不精确引起的误差分量来精确地检测解角器的转子的旋转角度。
技术介绍
日本专利文献1JP-A-2017-32480公开了一种控制器件，其中根据解角器的输出电流计算附接到电动机的旋转轴的解角器的转子部分的旋转角度，并且根据计算的结果控制电动机。例如，通过将正弦载波信号提供给设置在解角器的定子部分中的四相线圈，控制器件在四相线圈中的每一个线圈中产生磁场。这里，四相线圈中产生的磁场通过解角器的转子部分的旋转而波动。因此，流过四相线圈的电流也随着解角器的转子部分的旋转而波动。控制器件通过检测流过四相线圈的电流来检测转子的旋转角度，该电流根据四相线圈的磁场的变化而波动。
技术实现思路
然而，文献1中公开的控制器件不能充分地抑制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器件，包括：/n第一可变电阻器至第四可变电阻器，将在被供给载波信号的电流检测解角器的四相线圈中流动的相应电流转换为电压，并输出第一检测信号至第四检测信号；/n第一放大器电路，放大第一检测信号和第三检测信号的电压差，并输出第一相位信号；/n第二放大器电路，放大第二检测信号和第四检测信号的电压差，并输出第二相位信号；/n合成器电路，基于所述第一相位信号和所述第二相位信号来合成并输出相位调制信号；以及/n调节器电路，基于所述相位调制信号的包络的变化宽度，来调节所述第一可变电阻器至所述第四可变电阻器的至少三个电阻值。/n

【技术特征摘要】
20181011 JP 2018-1925501.一种控制器件，包括：
第一可变电阻器至第四可变电阻器，将在被供给载波信号的电流检测解角器的四相线圈中流动的相应电流转换为电压，并输出第一检测信号至第四检测信号；
第一放大器电路，放大第一检测信号和第三检测信号的电压差，并输出第一相位信号；
第二放大器电路，放大第二检测信号和第四检测信号的电压差，并输出第二相位信号；
合成器电路，基于所述第一相位信号和所述第二相位信号来合成并输出相位调制信号；以及
调节器电路，基于所述相位调制信号的包络的变化宽度，来调节所述第一可变电阻器至所述第四可变电阻器的至少三个电阻值。


2.根据权利要求1所述的控制器件，还包括：
第一移相器电路，使所述第一相位信号的相位偏移，并输出所述第一相位信号的偏移信号，和
第二移相器电路，使所述第二相位信号的相位偏移，并输出所述第二相位信号的偏移信号，其中所述合成器电路对所述第一相位信号的偏移信号和所述第二相位信号的偏移信号进行合成。


3.根据权利要求2所述的控制器件，其中，所述调节器电路被配置为调节所述第一可变电阻器至所述第四可变电阻器的至少三个电阻值，使得所述相位调制信号的包络的变化宽度减小。


4.根据权利要求2所述的控制器件，
其中，所述合成器电路被配置为利用校正信号合成所述第一相位信号和所述第二相位信号，以输出所述相位调制信号，以及
其中，所述调节器电路还被配置为产生所述校正信号，所述校正信号包括幅度和相位，使得所述相位调制信号的包络的变化宽度减小。


5.根据权利要求3所述的控制器件，其中，所述调节器电路被配置为调节所述第一可变电阻器的电阻值，调节所述第二可变电阻器的电阻值，调节所述第三可变电阻器的电阻值，并且然后以相同的调节量再次调节所述第一可变电阻器和所述第二可变电阻器的电阻值。


6.根据权利要求2所述的控制器件，
其中，所述第一相位信号和所述第二相位信号之间的相位差约为90度，以及
其中，所述第一移相器电路和所述第二移相器电路被配置成使得所述第一移相器电路和所述第二移相器电路的相移量差大约为90度。


7.根据权利要求6所述的控制器件，
其中，所述第一放大器电路被配置为放大在所述第一检测信号和所述第三检测信号之间的电压差，在包含彼此不同的相位的所述第一检测信号至所述第四检测信号中，所述第一检测信号和所述第三检测信号包括相差大约180度的相位，以及
其中，所述第二放大器电路被配置为放大在所述第二检测信号和所述第四检测信号之间的电压差，在包含彼此不同的相位的所述第一检测信号至所述第四检测信号中，所述第二检测信号和所述第四检测信号包括相差大约180度的相位。


8.根据权利要求2所述的控制器件，
其中，所述第一移相器电路被配置为包括第一频率的极点，所述第一频率低于所述载波信号的频率，以及
其中，所述第二移相器电路被配置为包括第二频率的极点，所述第二频率高于所述载波信号的频率。


9.根据权利要求8所述的控制器件，其中，所述第一移相器电路和所述第二移相器电路被配置为满足f1＝fc/n以及f2＝fc×n，其中fc包括所述载波信号的频率，f1包括比所述载波信号的频率低的所述第一频率，f2包括比所述载波信号的频率高的所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛田大志，阿部茜，
申请(专利权)人：瑞萨电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP