【技术实现步骤摘要】
无人驾驶应用系统及其应用方法
本专利技术涉及一种无人驾驶应用系统及其应用方法。
技术介绍
目前，时下的无人驾驶汽车几乎都是使用地面车载传感器，根据全球卫星定位传感器和毫米波雷达以及激光测距传感器等的导航来实现无人驾驶功能。可是地面车载的传感器受高度限制在测量方面受到很多因素的干扰数据不准确，同时在超车方面更加局限。而全球卫星定位传感器数据是面的数据不是路径数据，单独使用全球卫星定位传感器数据有误差。同时，在对无人驾驶设备进行运行规划时，通常需要采集大量采样点，再基于预设的驾驶规则生成大量可能的备选路径，从大量备选路径中择优选取目标路径，以进行路径规划，并进一步基于目标路径进行速度规划。由于要生成大量的备选路径，并在生成备选路径时，还需要进行平滑处理，并且，在从大量备选路径中择优选取目标路径时，也需要消耗大量的计算资源。因此，进行运行规划的流程复杂，计算资源消耗量大。从而降低了运行规划的效率，增加了运行规划的复杂性，运行规划的准确度也较低。另外，公开号为CN101387522A的中国专利公开了一种基于电感线圈的...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶应用系统，其特征在于，它包括车载设备（1）和中控塔台设备（2），所述车载设备（1）包括车辆电子化控制模块（11）和车载通讯模块（12），所述中控塔台设备（2）包括视觉捕捉模块（21）、中心分析模块（22）、远程控制模块（23）和塔台通讯模块（24）；其中，/n所述车载通讯模块（12）与所述塔台通讯模块（24）相连，所述车载设备（1）适于通过所述车载通讯模块（12）和所述塔台通讯模块（24）与所述中控塔台设备（2）通讯连接，所述车载设备（1）用于将行车车辆信息以及载有出发地和目的地的行车出发请求信息通过所述车载通讯模块（12）和所述塔台通讯模块（24）发送给所...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶应用系统，其特征在于，它包括车载设备（1）和中控塔台设备（2），所述车载设备（1）包括车辆电子化控制模块（11）和车载通讯模块（12），所述中控塔台设备（2）包括视觉捕捉模块（21）、中心分析模块（22）、远程控制模块（23）和塔台通讯模块（24）；其中，
所述车载通讯模块（12）与所述塔台通讯模块（24）相连，所述车载设备（1）适于通过所述车载通讯模块（12）和所述塔台通讯模块（24）与所述中控塔台设备（2）通讯连接，所述车载设备（1）用于将行车车辆信息以及载有出发地和目的地的行车出发请求信息通过所述车载通讯模块（12）和所述塔台通讯模块（24）发送给所述中控塔台设备（2）；
所述视觉捕捉模块（21）与所述中心分析模块（22）相连，并适于在所述中控塔台设备收到行车出发请求信息时对中控塔台辖区内所有路况信息进行视觉扫描捕捉，并将扫描捕捉到的图像信息传输给中心分析模块（22）；
所述中心分析模块（22）适于根据扫描捕捉到的图像信息更新中控塔台辖区内实时路况数据，所述中心分析模块（22）还适于根据行车出发请求信息和行车车辆信息以及中控塔台辖区内实时路况数据和固有路况数据得出供以车辆中控塔台辖区内的最佳行车路径；
所述远程控制模块（23）与所述中心分析模块（22）相连，所述远程控制模块（23）适于根据生成的最佳行车路径通过所述塔台通讯模块（24）和所述车载通讯模块（12）对所述车辆电子化控制模块（11）实行远程控制；
所述车辆电子化控制模块（11）适于对车辆进行驾驶行为控制完成从出发地到目的地的驾驶。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶应用系统，其特征在于，
所述车载通讯模块（12）和/或所述塔台通讯模块（24）为5G通讯模块。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶应用系统，其特征在于，
在一个从出发地到目的地的行经过程中涉及到的中控塔台设备中...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹江雯，
申请(专利权)人：沃立常州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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