负载故障检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种负载故障检测方法及装置。其中，该方法包括：获取检测信号的状态，并确定检测信号状态对应的持续时间；根据检测信号的状态确定负载是否故障；在负载故障的情况下，则根据检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。本发明专利技术解决了相关技术中无法对故障的持续时间进行检测的技术问题。

Load fault detection method and device

【技术实现步骤摘要】
负载故障检测方法及装置
本专利技术涉及故障检测领域，具体而言，涉及一种负载故障检测方法及装置。
技术介绍
随着汽车电子技术的不断发展，汽车电子技术的发展在汽车安全、节能、环保等方面发挥着重要作用，并正在改变着汽车的传统结构，同时也逐步扩展了汽车的功能；汽车电子技术的不断发展，使车辆控制系统的智能化程度逐渐提高。在汽车电子控制器中对负载故障的检测技术中，正常工作状态下，微处理器MCU(MicrocontrollerUnit)输出脉冲宽度调制PWM(PulseWidthModulation)信号，通过驱动电路驱动负载正常工作，在ON开启状态时，系统无法判断负载的工作状态。当负载出现故障时，需在负载处于OFF关闭状态时，对负载的故障状态进行诊断及保护。软件可以通过采样电路采集的电压电流信号判断负载瞬时的故障状态，但不能确定故障发生有多长时间，不能通过故障发生的时间长短，来预估负载是否处于完好状态。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种负载故障检测方法及装置，以至少解决相关技术中无法对故障的持续时间进行检测的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种负载故障检测方法，包括：获取检测信号的状态，并确定所述检测信号状态对应的持续时间；根据所述检测信号的状态确定负载是否故障；在所述负载故障的情况下，则根据所述检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。可选的，根据所述检测信号的状态确定所述负载是否故障包括：在脉冲宽度调制信号PWM驱动负载的情况下，比较第一检测信号与第二检测信号的占空比，确定负载的工作状态是否正常，其中，在所述第一检测信号与所述第二检测信号的占空比相同的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；或者，在通用输入/输出信号GPIO驱动负载的情况下，根据第一检测信号与第二检测信号的占空比的值，确定负载的工作状态是否正常，其中，在所述第一检测信号与第二检测信号的占空比均为100％的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；其中，所述第一检测信号为所述负载的输出电压转化的检测信号，所述第二检测信号为所述负载的输出电流转化的检测信号。可选的，根据所述检测信号的状态持续时间确定负载故障状态的持续时间包括：判断负载在开启状态下，所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比是否均为0％；在所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比均为0％的情况下，确定负载短路到地，否则，负载未短路到地，确定负载故障类型，以及负载故障状态的持续时间。可选的，确定负载故障类型，以及负载故障状态的持续时间包括：判断负载在关闭状态下，所述第一检测信号的占空比是否大于0％，且小于100％；在所述第一检测信号大于0％，且小于100％的情况下，确定负载出现开路故障；确定所述第一检测信号的状态持续时间为所述故障状态的持续时间。可选的，在所述第一检测信号不满足大于0％，且小于100％的情况下，判断负载在关闭状态下，所述第二检测信号的占空比是否大于0％，且小于100％；在所述第二检测信号的占空比满足大于0％，且小于100％的情况下，确定负载出现短路到电源故障；确定所述第二检测信号的状态持续时间为所述故障状态的持续时间。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种负载故障检测装置，包括：获取模块，用于获取检测信号的状态，并确定所述检测信号状态对应的持续时间；第一确定模块，用于根据所述检测信号的状态确定负载是否故障；第二确定模块，用于在所述负载故障的情况下，则根据所述检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。可选的，所述第一确定模块包括：第一确定单元，用于在脉冲宽度调制信号PWM驱动负载的情况下，比较第一检测信号与第二检测信号的占空比，确定负载的工作状态是否正常，其中，在所述第一检测信号与所述第二检测信号的占空比相同的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；或者，第二确定单元，用于在通用输入/输出信号GPIO驱动负载的情况下，根据第一检测信号与第二检测信号的占空比的值，确定负载的工作状态是否正常，其中，在所述第一检测信号与第二检测信号的占空比均为100％的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；其中，所述第一检测信号为所述负载的输出电压转化的检测信号，所述第二检测信号为所述负载的输出电流转化的检测信号。可选的，所述第二确定模块包括：判断单元，用于判断负载在开启状态下，所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比是否均为0％；第三确定单元，用于在所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比均为0％的情况下，确定负载短路到地，否则，负载未短路到地，确定负载故障类型，以及负载故障状态的持续时间。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车，包括负载故障检测装置，所述负载故障检测装置包括上述中任意一项所述的装置。在本专利技术实施例中，采用获取检测信号的状态，并确定检测信号状态对应的持续时间；根据检测信号的状态确定负载是否故障；在负载故障的情况下，则根据检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间的方式，通过将检测信号转化为数字信号，达到了根据检测信号的状态持续时间确定负载故障状态的持续时间的目的，从而实现了对负载的故障状态的持续时间进行有效检测的技术效果，进而解决了相关技术中无法对故障的持续时间进行检测的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据现有技术的一种电子控制器的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种故障检测方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种电子控制器的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种电子控制器的电路图；图5是根据本专利技术实施例的一种基于GPIO控制的故障检测方法的流程图；图6是根据本专利技术实施例的一种基于PWM控制的故障检测方法的流程图；图7是根据本专利技术实施例的一种故障检测装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负载故障检测方法，其特征在于，包括：/n获取检测信号的状态，并确定所述检测信号状态对应的持续时间；/n根据所述检测信号的状态确定负载是否故障；/n在所述负载故障的情况下，则根据所述检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种负载故障检测方法，其特征在于，包括：
获取检测信号的状态，并确定所述检测信号状态对应的持续时间；
根据所述检测信号的状态确定负载是否故障；
在所述负载故障的情况下，则根据所述检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述检测信号的状态确定所述负载是否故障包括：
在脉冲宽度调制信号PWM驱动负载的情况下，比较第一检测信号与第二检测信号的占空比，确定负载的工作状态是否正常，其中，在所述第一检测信号与所述第二检测信号的占空比相同的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；
或者，
在通用输入/输出信号GPIO驱动负载的情况下，根据第一检测信号与第二检测信号的占空比的值，确定负载的工作状态是否正常，其中，在所述第一检测信号与第二检测信号的占空比均为100％的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；
其中，所述第一检测信号为所述负载的输出电压转化的检测信号，所述第二检测信号为所述负载的输出电流转化的检测信号。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述检测信号的状态持续时间确定负载故障状态的持续时间包括：
判断负载在开启状态下，所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比是否均为0％；
在所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比均为0％的情况下，确定负载短路到地，否则，负载未短路到地，确定负载故障类型，以及负载故障状态的持续时间。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定负载故障类型，以及负载故障状态的持续时间包括：
判断负载在关闭状态下，所述第一检测信号的占空比是否大于0％，且小于100％；
在所述第一检测信号大于0％，且小于100％的情况下，确定负载出现开路故障；
确定所述第一检测信号的状态持续时间为所述故障状态的持续时间。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
在所述第一检测信号不满足大于0％，且小于100％的情况下，判断负载在关闭状态下，所述第二检测信号的占空比是否大...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊桃，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11