前方防撞辅助性能检查系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一种前方防撞辅助性能检查系统和方法。用于检查前方防撞辅助(FCA)性能的系统包括：OBD，通过控制器局域网(CAN)通信与车辆连接，并接收根据操作的行驶信息；和检查终端，安装在车辆上，通过短距离无线通信与OBD连接，在行驶测试期间通过利用差分全球定位系统(GPS)测量道路地图上的车辆位置信息，确定当车辆通过与道路地图上设置的障碍物间隔预定距离的正常制动门时是否操作FCA功能，并且当在不操作车辆的FCA功能的情况下车辆通过强制制动门时，通过OBD应用强制制动控制信息并停止车辆。

The system and method of front anti-collision assistant performance inspection

【技术实现步骤摘要】
前方防撞辅助性能检查系统及其方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年11月19日向韩国知识产权局提交的第10-2018-0142900号韩国专利申请的优先权和权益，该专利申请以引用方式整体并入本文。
本公开涉及前方防撞辅助性能检查系统及其方法，更具体地涉及用于当应用前方防撞辅助功能的车辆在行驶测试地点行驶时检查前方防撞辅助性能的系统及其方法。
技术介绍
本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。通常，由于驾驶员的疲劳驾驶、不良驾驶、鲁莽驾驶、道路状况等，驾驶员面临许多意想不到的危险情况。因此，开发了高级驾驶辅助系统(ADAS)，该系统通过使车辆能够自行确定在行驶期间产生的危险情况的一部分来辅助行驶安全性。例如，在ADAS技术中，甚至应用于自主车辆的车道跟随辅助系统(LFA)、车道保持辅助系统(LKA)和前方防撞辅助系统(FCA)具有帮助驾驶员更安全地驾驶车辆的功能。其中，FCA是驾驶安全系统，用于警告驾驶员有危险并控制车辆制动，以避免在行驶期间与前方障碍物碰撞。同时，在现有的车辆工厂中，为了检查应用于车辆的FCA功能是否被适当地操作，执行利用操作者的视觉和听觉的主观(人工)检查。然而，现有的主观检查方法仅依据操作者的确定，因此可能产生误差，这导致现场索赔中的问题和车辆制造商的质量恶化。此外，操作者可以仅确定是否操作FCA功能的确定结果，使得其不能提供客观的检查数据，基于该检查数据可以确定是否在为每个功能设计的操作时间点正常地操作FCA功能，从而导致检查可靠性降低的问题。
技术实现思路
本公开提供前方防撞辅助性能检查系统及其方法，其中包括差分全球定位系统(GPS)的检查终端安装到车辆上，并且在行驶测试期间根据关于道路上的车辆的位置信息定量地检查前方防撞辅助(FCA)功能的操作状态。本公开还提供前方防撞辅助性能检查系统及其方法，该系统累积在FCA的检查过程中从检查终端收集的检查数据，并且在车辆中产生问题时执行跟踪分析。本公开的示例性形式提供用于检查前方防撞辅助(FCA)性能的系统，该系统检查行驶期间车辆的FCA功能，该系统包括：OBD，通过控制器局域网(CAN)通信与车辆连接，并根据操作接收行驶信息；和检查终端，安装在车辆上，通过短距离无线通信与OBD连接，在行驶测试期间通过利用差分全球定位系统(GPS)测量道路地图上的车辆位置信息，确定在车辆通过与道路地图上设置的前方障碍物间隔预定距离的正常制动门G1的时间点是否操作FCA功能，并且当在不操作车辆的FCA功能的状态下车辆通过强制制动门G2时，通过OBD应用强制制动控制信息并停止车辆。该系统还可以包括服务器，该服务器控制行驶测试地点的操作状态，通过OBD识别车辆，通过无线通信从检查终端收集车辆的FCA检查数据，并且使收集的FCA检查数据呈数据库(DB)的形式。OBD可以将车辆的车辆识别号(VIN)、诸元和规格信息与OBD的OBDID匹配，并且与检查终端和服务器共享匹配的VIN、诸元和规格信息。检查终端可以通过差分GPS测量进行行驶测试的车辆通过道路地图上设置的虚拟检查开始门SG的时间点、车辆通过与障碍物间隔第一距离的正常制动门G1的时间点以及车辆通过与障碍物间隔第二距离的强制制动门G2的时间点。正常制动门G1可以是根据前方碰撞危险的障碍物检测信号的产生和FCA功能的操作的制动操作点，并且可以设置有在沿道路纵向进入强制制动门G2之前最大化延伸的部分。检查终端可以包括：差分GPS模块，根据至少一个固定GPS测量设备的固定GPS信号校正卫星的GPS误差，并且高精度地测量车辆位置信息；CAN通信模块，与OBD短距离通信地连接并收发数据；无线通信模块，通过无线通信与服务器连接并向服务器发送根据车辆的FCA检查收集的检查数据；电源模块，通过连接到车辆的插座来供应电池的电力或供电；存储模块，存储用于FCA检查的各种程序和数据，并基于安装有检查终端的车辆存储根据FCA检查收集的检查数据；以及控制模块，当车辆行驶时执行FCA检查，并且根据是否正常操作FCA功能来确定检查结果，通过OBD收集根据检查数据的确定的检查数据，并将收集的检查数据记录在存储模块中。检查数据可以包括从FCA检查开始时间点到FCA检查结束时间点以时间序列记录的车辆的操作信息、操作状态和日志数据。控制模块可以基于检查终端的差分GPS坐标，生成具有考虑到车辆的移动方向和诸元的平面尺寸的车辆，并且以相同的比例在道路地图上增强显示生成的车辆。当在车辆行驶期间车辆位置信息通过检查开始门SG时，控制模块可以开始FCA检查并收集行驶信息，并且当车辆位置信息通过正常制动门G1时，控制模块可以分析行驶信息并根据FCA功能的操作来确定FCA功能是正常还是有故障。当通过行驶信息确认接收到障碍物检测信号和根据FCA功能的操作的制动操作信号时，控制模块可以确定为FCA功能正常，并且当没有接收到任何一个信号时，控制模块可以确定为FCA功能有故障。控制模块可以根据FCA功能的操作来区分制动操作信号和制动踏板操作信号，并且当在行驶信息中接收到制动踏板操作信号时，控制模块可以确定通过测试的驾驶员的作弊而产生制动。控制模块可以进一步识别在行驶操作中是否接收到FCA警告信号，并确定FCA功能操作警告是否正常地以视觉和听觉的方式显示给驾驶员。控制模块可以将FCA检查的确定结果和根据确定结果的检查数据与车辆的VIN号匹配，并且记录匹配的数据，并通过无线通信将记录的检查数据发送到服务器。本公开的另一种形式提供检查终端检查前方防撞辅助(FCA)性能的方法，检查终端安装在车辆上并在道路行驶测试期间检查车辆的FCA功能，该方法包括：a)当电源接通时，安装在车辆上的OBD与短距离无线通信连接，并通过使用差分全球定位系统(GPS)模块，测量道路地图上的车辆位置信息；b)当车辆通过道路上设置的虚拟检查开始门(SG)时，确定车辆进入检查区段并从OBD收集行驶信息；c)确定是否在车辆通过与道路地图上设置的前方障碍物间隔预定距离的正常制动门G1的时间点操作FCA功能；以及d)当在不操作车辆的FCA功能的情况下车辆通过强制制动门G2时，通过OBD应用强制制动控制信息并停止车辆。操作a)可以包括基于保持在仪表板中心的检查终端的差分GPS坐标，生成具有考虑到车辆的移动方向和诸元的平面尺寸的车辆，并且以相同的比例在道路地图上增强显示生成的车辆。操作c)可以包括：分析在车辆通过正常制动门G1的时间点接收到的行驶操作，检查是否接收到障碍物检测信号；并且当没有接收到障碍物检测信号时，确定障碍物检测功能有故障。操作c)可以包括：分析在车辆通过正常制动门G1的时间点接收到的行驶操作，检查是否接收到障碍物检测信号；并且当没有接收到根据FCA功能的操作的制动操作信号时，确定FCA功能的制动操作信号有故障。操作c)还可以包括识别在接收到根据FCA功能的操作的制动操作信号的状态下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检查行驶期间车辆的前方防撞辅助FCA性能的系统，所述系统包括：/n车载诊断系统OBD，通过控制器局域网CAN通信与所述车辆连接，并且配置成接收与操作对应的行驶信息；和/n检查终端，安装在所述车辆上并通过短距离无线通信与所述OBD连接，其中，所述检查终端配置成：/n在行驶测试期间通过利用差分全球定位系统GPS测量道路地图上的车辆位置信息；/n确定当所述车辆通过与所述道路地图上设置的障碍物间隔预定距离的正常制动门时，是否操作FCA功能；并且/n当在不操作所述FCA功能的情况下所述车辆通过强制制动门时，通过所述OBD应用强制制动控制信息并使所述车辆停止。/n

【技术特征摘要】
20181119 KR 10-2018-01429001.一种用于检查行驶期间车辆的前方防撞辅助FCA性能的系统，所述系统包括：
车载诊断系统OBD，通过控制器局域网CAN通信与所述车辆连接，并且配置成接收与操作对应的行驶信息；和
检查终端，安装在所述车辆上并通过短距离无线通信与所述OBD连接，其中，所述检查终端配置成：
在行驶测试期间通过利用差分全球定位系统GPS测量道路地图上的车辆位置信息；
确定当所述车辆通过与所述道路地图上设置的障碍物间隔预定距离的正常制动门时，是否操作FCA功能；并且
当在不操作所述FCA功能的情况下所述车辆通过强制制动门时，通过所述OBD应用强制制动控制信息并使所述车辆停止。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括：
服务器，配置成：
控制行驶测试地点的操作状态；
通过所述OBD识别所述车辆；
通过无线通信从所述检查终端收集所述车辆的FCA检查数据；以及
将所收集的FCA检查数据作为数据库DB。


3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述OBD配置成：
将所述车辆的车辆识别号VIN、诸元和规格信息与所述OBD的OBD标识符ID匹配；并且
与所述检查终端和所述服务器共享所述车辆的匹配的VIN、匹配的诸元和匹配的规格信息。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检查终端配置成：
通过所述差分GPS，
测量所述车辆通过所述道路地图上设置的虚拟检查开始门SG时的第一时间点；
测量所述车辆通过与所述障碍物间隔第一距离的正常制动门时的第二时间点；以及
测量所述车辆通过与所述障碍物间隔第二距离的强制制动门时的第三时间点。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述正常制动门：
作为制动操作点，所述制动操作点基于前方碰撞危险的障碍物检测信号的产生和所述FCA功能的操作；并且
设置有在沿道路的纵向进入所述强制制动门之前最大化延伸的区段。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检查终端还包括：
差分GPS模块，配置成：
根据至少一个固定GPS测量设备的固定GPS信号校正卫星的GPS误差；并且
高精度地测量所述车辆位置信息；
CAN通信模块，配置成：
与所述OBD短距离通信连接；并且
收发数据；
无线通信模块，通过无线通信与所述服务器连接，并且配置成向所述服务器发送根据所述车辆的FCA检查收集的检查数据；
电源模块，配置成通过连接到所述车辆的插座来供应电池的电力或供电；
存储模块，配置成存储用于FCA检查的各种程序和数据，并存储所述检查数据；以及
控制模块，配置成：
当所述车辆行驶时，执行FCA检查；
取决于所述FCA功能的操作来确定检查结果；
通过所述OBD收集基于所述检查结果的检查数据；并且
将所收集的检查数据记录在所述存储模块中。


7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述检查数据包括从FCA检查开始时间点到FCA检查结束时间点记录的车辆的操作信息、操作状态和日志数据。


8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制模块配置成：
基于所述检查终端的差分GPS坐标，生成考虑到所述车辆的移动方向和诸元的平面车辆；
以相同的比例增强所生成的平面车辆；以及
在所述道路地图上显示所增强的平面车辆。


9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制模块配置成：
当在所述车辆行驶期间所述车辆位置信息通过检查SG时，开始FCA检查并收集所述行驶信息；并且
当所述车辆位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑在哲，金泰宗，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR