一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取预设CAN网络采样点集合和预设采样点配置参数集合；根据预设公式获取所述CAN网络采样点集合中目标采样点；基于所述目标采样点获取所述采样点配置参数集合中目标采样点配置参数；基于所述目标采样点配置参数完成CAN驱动初始化。因此，采用本申请实施例，可以提高整车CAN网络的稳定性。

A sampling point detection method, device, storage medium and electronic equipment of can network

【技术实现步骤摘要】
一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备
本专利技术涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
随着社会的快速发展，汽车已经成为了每家每户不可缺少的一部分。在车辆生产过程中，控制器局域网(controllerareanetwork，CAN)因实时性好、抗干扰能力强、可靠性高等优点被广泛应用在汽车总线中。汽车CAN局域网中各节点通讯必须遵循统一的波特率(Baudrate)，采样点影响到整车网络的错误帧数量，目前整车CAN网络的采样点为控制器出厂默认值，ISO11898规定了采样点范围在70％～85％之间，由于不同整车环境对采样点的要求也不同，因此采样点太靠前或靠后都会导致整车CAN网络不稳定，从而降低了整车CAN网络的稳定性。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。第一方面，本申请实施例提供了一种CAN网络采样点检测方法，所述方法包括：获取预设CAN网络采样点集合和预设采样点配置参数集合；根据预设公式获取所述CAN网络采样点集合中目标采样点；基于所述目标采样点获取所述采样点配置参数集合中目标采样点配置参数；基于所述目标采样点配置参数完成CAN驱动初始化。可选的，所述获取预设CAN网络采样点集合和采样点配置参数集合之前，还包括：根据车辆控制器配置信息计算生成满足整车CAN网络波特率的不同采样点配置参数集合，将所述满足整车CAN网络波特率的不同采样点配置参数集合作为预设采样点配置参数集合。可选的，所述获取预设CAN网络采样点集合和采样点配置参数集合之前，还包括：当接收到来自总线报文时，通过高速模拟采集电路采集CAN信号的模拟量生成CAN网络采样点集合，将所述CAN网络采样点集合作为预设CAN网络采样点集合。可选的，所述预设公式为BestSample＝(100–((100–i)/2))/CAN_ScansampleNum_C，其中BestSample为最佳采样点，i为CAN信号模拟值，CAN_ScansampleNum_C为上电扫描次数。可选的，所述高速模拟采集电路满足最高100MHz模拟采集的电路。第二方面，本申请实施例提供了一种CAN网络采样点检测装置，所述装置包括：集合获取模块，用于获取预设CAN网络采样点集合和预设采样点配置参数集合；采样点获取模块，用于根据预设公式获取所述CAN网络采样点集合中目标采样点；参数获取模块，用于基于所述目标采样点获取所述采样点配置参数集合中目标采样点配置参数；初始化完成模块，用于基于所述目标采样点配置参数完成CAN驱动初始化。可选的，所述装置还包括：第一集合生成模块，用于根据车辆控制器配置信息计算生成满足整车CAN网络波特率的不同采样点配置参数集合，将所述满足整车CAN网络波特率的不同采样点配置参数集合作为预设采样点配置参数集合。可选的，所述装置还包括：第二集合生成模块，用于当接收到来自总线报文时，通过高速模拟采集电路采集CAN信号的模拟量生成CAN网络采样点集合，将所述CAN网络采样点集合作为预设CAN网络采样点集合。第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本申请实施例中，首先获取预设CAN网络采样点集合和预设采样点配置参数集合，再根据预设公式获取所述CAN网络采样点集合中目标采样点，然后基于所述目标采样点获取所述采样点配置参数集合中目标采样点配置参数，最后基于所述目标采样点配置参数完成CAN驱动初始化。本方案通过检测整车网络中各个控制器节点的采样点，并支持采样点自动适应和调节来满足不同的整车CAN网络，从而提高整车网络的稳定性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是本申请实施例提供的一种CAN网络采样点检测方法的流程示意图；图2是本申请实施例提供的一种CAN网络采样点检测方法的主程序流程图；图3是本申请实施例提供的一种CAN网络采样点Bit波形示意图；图4是本申请实施例提供的一种CAN网络采样点计算过程图；图5是本申请实施例提供的一种CAN网络采样点检测装置的结构示意图；图6是本申请实施例提供的另一种CAN网络采样点检测装置的结构示意图；图7是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。到目前为止，在汽车CAN网络配置方案中，目前整车CAN网络的采样点为控制器出厂默认值，ISO11898规定了采样点范围在70％～85％之间，由于不同整车环境对采样点的要求也不同，因此采样点太靠前或靠后都会导致整车CAN网络不稳定，从而降低了整车CAN网络的稳定性。为此，本申请提供了一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本方案通过检测整车网络中各个控制器节点的采样点，并支持采样点自动适应和调节来满足不同的整车CAN网络，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CAN网络采样点检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取预设CAN网络采样点集合和预设采样点配置参数集合；/n根据预设公式获取所述CAN网络采样点集合中目标采样点；/n基于所述目标采样点获取所述采样点配置参数集合中目标采样点配置参数；/n基于所述目标采样点配置参数完成CAN驱动初始化。/n

【技术特征摘要】
1.一种CAN网络采样点检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预设CAN网络采样点集合和预设采样点配置参数集合；
根据预设公式获取所述CAN网络采样点集合中目标采样点；
基于所述目标采样点获取所述采样点配置参数集合中目标采样点配置参数；
基于所述目标采样点配置参数完成CAN驱动初始化。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设CAN网络采样点集合和采样点配置参数集合之前，还包括：
根据车辆控制器配置信息计算生成满足整车CAN网络波特率的不同采样点配置参数集合，将所述满足整车CAN网络波特率的不同采样点配置参数集合作为预设采样点配置参数集合。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设CAN网络采样点集合和采样点配置参数集合之前，还包括：
当接收到来自总线报文时，通过高速模拟采集电路采集CAN信号的模拟量生成CAN网络采样点集合，将所述CAN网络采样点集合作为预设CAN网络采样点集合。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设公式为BestSample＝(100–((100–i)/2))/CAN_ScansampleNum_C，其中BestSample为最佳采样点，i为CAN信号模拟值，CAN_ScansampleNum_C为上电扫描次数。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速模拟采集电路满足最高100MHz模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：付世杰，艾聪，潘文卿，纪小娟，葛云东，田东明，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37