一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取预设CAN网络采样点集合和预设采样点配置参数集合；根据预设公式获取所述CAN网络采样点集合中目标采样点；基于所述目标采样点获取所述采样点配置参数集合中目标采样点配置参数；基于所述目标采样点配置参数完成CAN驱动初始化。因此，采用本申请实施例，可以提高整车CAN网络的稳定性。

A sampling point detection method, device, storage medium and electronic equipment of can network

【技术实现步骤摘要】
一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备
本专利技术涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
随着社会的快速发展，汽车已经成为了每家每户不可缺少的一部分。在车辆生产过程中，控制器局域网(controllerareanetwork，CAN)因实时性好、抗干扰能力强、可靠性高等优点被广泛应用在汽车总线中。汽车CAN局域网中各节点通讯必须遵循统一的波特率(Baudrate)，采样点影响到整车网络的错误帧数量，目前整车CAN网络的采样点为控制器出厂默认值，ISO11898规定了采样点范围在70％～85％之间，由于不同整车环境对采样点的要求也不同，因此采样点太靠前或靠后都会导致整车CAN网络不稳定，从而降低了整车CAN网络的稳定性。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CAN网络采样点检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取预设CAN网络采样点集合和预设采样点配置参数集合；/n根据预设公式获取所述CAN网络采样点集合中目标采样点；/n基于所述目标采样点获取所述采样点配置参数集合中目标采样点配置参数；/n基于所述目标采样点配置参数完成CAN驱动初始化。/n

【技术特征摘要】
1.一种CAN网络采样点检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预设CAN网络采样点集合和预设采样点配置参数集合；
根据预设公式获取所述CAN网络采样点集合中目标采样点；
基于所述目标采样点获取所述采样点配置参数集合中目标采样点配置参数；
基于所述目标采样点配置参数完成CAN驱动初始化。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设CAN网络采样点集合和采样点配置参数集合之前，还包括：
根据车辆控制器配置信息计算生成满足整车CAN网络波特率的不同采样点配置参数集合，将所述满足整车CAN网络波特率的不同采样点配置参数集合作为预设采样点配置参数集合。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设CAN网络采样点集合和采样点配置参数集合之前，还包括：
当接收到来自总线报文时，通过高速模拟采集电路采集CAN信号的模拟量生成CAN网络采样点集合，将所述CAN网络采样点集合作为预设CAN网络采样点集合。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设公式为BestSample＝(100–((100–i)/2))/CAN_ScansampleNum_C，其中BestSample为最佳采样点，i为CAN信号模拟值，CAN_ScansampleNum_C为上电扫描次数。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速模拟采集电路满足最高100MHz模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：付世杰，艾聪，潘文卿，纪小娟，葛云东，田东明，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37