混合动力车辆的控制装置、控制方法以及记录介质制造方法及图纸

提供一种混合动力车辆的控制装置、控制方法以及记录介质，即使是在经由地停车的情况下也能制作最佳的行驶计划。具备内燃机、能够充放电的电池以及利用从电池供给的电力来驱动的旋转电机的混合动力车辆的控制装置具备：行驶路径制作部，参照地图信息制作从出发地经过经由地到达目的地的行驶路径；停车时间推定部，推定混合动力车辆在经由地的停车时间；行驶负荷预测部，参照地图信息预测将行驶路径分割而得到的各区间中的混合动力车辆的行驶负荷；行驶模式设定部，根据停车时间以及行驶负荷，按各区间设定EV模式和HV模式中的某一行驶模式，该EV模式是将电池的电力作为主要的动力源来行驶的模式，该HV模式是将内燃机作为主要的动力源来行驶的模式。

Control device, control method and recording medium of hybrid vehicle

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置、控制方法以及记录介质
本专利技术涉及混合动力车辆的控制装置、混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制程序。
技术介绍
在具备内燃机和电动机的混合动力车辆的控制装置中，将从出发地到目的地的路径分割为多个区间，对各区间分别分配以来自电动机的动力来行驶的EV模式、或者以来自内燃机以及电动机的动力来行驶的HV模式，制作行驶计划(例如参照专利文献1)。在专利文献1中，分配EV模式或者HV模式以使得能量效率变高。现有技术文献专利文献1：日本特开2013－159214号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，在从出发地到目的地之间设定有一个以上的经由地、或在从出发地行驶到目的地后返回出发地的情况下，有时会在经由地、目的地停车。在专利文献1中，并未考虑在经由地、目的地停车的时间，存在根据停车时间来看并未制作最佳的行驶计划的情况。本专利技术是鉴于上述情况完成的，目的在于提供一种即使是在经由地停车的情况下也能够制作最佳的行驶计划的混合动力车辆的控制装置、混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制程序。用于解决问题的技术方案为了解决上述的问题并达成目的，本专利技术涉及的混合动力车辆的控制装置是具备内燃机、能够充放电的电池以及利用从所述电池供给的电力来驱动的旋转电机的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，具备：行驶路径制作部，其参照地图信息，制作从出发地经过经由地到达目的地的行驶路径；停车时间推定部，其推定所述混合动力车辆在所述经由地的停车时间；行驶负荷预测部，其参照所述地图信息，预测将所述行驶路径分割而得到的各区间中的所述混合动力车辆的行驶负荷；以及行驶模式设定部，其根据所述停车时间以及所述行驶负荷，按各区间设定EV模式和HV模式中的某一行驶模式，所述EV模式是将所述电池的电力作为主要的动力源来行驶的模式，所述HV模式是将所述内燃机作为主要的动力源来行驶的模式。另外，上述混合动力车辆的控制装置中，也可以为：所述停车时间推定部算出相互独立的多个条件同时成立时的、所述混合动力车辆停车预先设定的时间以上的长时间停车的概率，基于该概率推定所述停车时间。根据该控制装置，使得根据多个条件的成立/不成立来算出经由地的长时间停车的概率，根据该算出结果推定停车时间，因此，能够更高精度地推定停车时间。另外，在上述混合动力车辆的控制装置中，也可以为：所述地图信息包含从所述出发地到目的地的距离、道路坡度、行驶时刻的车辆的拥挤度。根据该控制装置，能够准确地预测行驶路径上的行驶负荷，能够制作精度更高的行驶计划。另外，在上述混合动力车辆的控制装置中，也可以为：所述行驶模式设定部预测在经由地出发的时刻的发动机水温，根据该预测结果设定所述行驶模式。根据该控制装置，通过根据经由地的停车时间对到达经由地为止的发动机水温进行调整，能够抑制行驶时的加热要求的输入，抑制使用加热器时的消耗燃料。另外，在上述混合动力车辆的控制装置中，也可以为：所述行驶模式设定部预测在经由地出发的时刻的催化剂温度，根据该预测结果设定所述行驶模式。根据该控制装置，通过根据经由地的停车时间对到达经由地为止的催化剂预热进行调整，能够抑制行驶时的催化剂预热要求的输入，削减从经由地出发时的催化剂预热要求。另外，混合动力车辆的控制方法是具备内燃机、能够充放电的电池以及利用从所述电池供给的电力来驱动的旋转电机的混合动力车辆的控制装置进行的控制方法，其特征在于，包括：参照地图信息，制作从出发地经过经由地到达目的地的行驶路径；推定所述混合动力车辆在所述经由地的停车时间；参照所述地图信息预测所制作的行驶路径上的所述混合动力车辆的行驶负荷；根据所述停车时间以及所述行驶负荷按各区间设定EV模式和HV模式中的任一行驶模式，所述EV模式是将所述电池的电力作为主要的动力源来行驶的模式，所述HV模式是将所述内燃机作为主要的动力源来行驶的模式。另外，混合动力车辆的控制程序使具备内燃机、能够充放电的电池以及利用从所述电池供给的电力来驱动的旋转电机的混合动力车辆的控制装置执行：参照地图信息，制作从出发地经过经由地到达目的地的行驶路径；推定所述混合动力车辆在所述经由地的停车时间；参照所述地图信息预测所制作的行驶路径上的所述混合动力车辆的行驶负荷；根据所述停车时间以及所述行驶负荷按各区间设定EV模式和HV模式中的任一行驶模式，所述EV模式是将所述电池的电力作为主要的动力源来行驶的模式，所述HV模式是将所述内燃机作为主要的动力源来行驶的模式。专利技术的效果本专利技术涉及的控制装置、控制方法以及控制程序在从出发地到最终目的地之间设定有经由地的情况下推定该经由地的停车时间，根据该推定的停车时间制作行驶计划，因此，即使是在经由地停车的情况下，也能够制作最佳的行驶计划。附图说明图1是表示具备本专利技术的一实施方式涉及的控制装置的车辆控制系统的概略图。图2是表示本专利技术的一实施方式涉及的车辆的概略构成的图。图3是表示本专利技术的一实施方式涉及的控制车辆的控制装置的构成的框图。图4是说明本专利技术的一实施方式涉及的控制装置具备的行驶路径制作部的行驶路径制作的一个例子的图。图5是说明本专利技术的一实施方式涉及的控制装置进行的行驶计划制作处理的流程的流程图。图6是说明本专利技术的一实施方式涉及的控制装置的停车时间推定部进行的停车时间推定处理的流程的流程图。图7是说明本专利技术的一实施方式涉及的控制装置的停车时间推定部进行的停车时间推定处理的一个例子的图。图8是表示本专利技术的实施方式的变形例1涉及的控制车辆的控制装置的构成的框图。图9是说明有加热要求、且进行了停车时间预测的情况下制作的行驶计划的一个例子的图。图10是说明有加热要求、且未进行停车时间预测的情况下制作的行驶计划的一个例子的图。图11是表示本专利技术的实施方式的变形例2涉及的控制车辆的控制装置的构成的框图。图12是说明有催化剂预热要求、且进行了停车时间预测的情况下制作的行驶计划的一个例子的图。图13是说明有催化剂预热要求、且未进行停车时间预测的情况下制作的行驶计划的一个例子的图。标号说明1车辆控制系统20服务器30车辆304地图数据库305GPS接收机306通信机310内燃机391SOC传感器392负荷传感器393曲轴角传感器394启动开关395发动机水温传感器396催化剂温度传感器400控制装置401行驶路径制作部402停车时间推定部403行驶负荷预测部404行驶模式设定部405SOC推定部406燃料消耗量推定部具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的一实施方式进行说明。此外，在以下的一实施方式的全部附图中，对相同或者对应的部分标记相同的标号。另外，本专利技术并不是由以下说明的一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：/n内燃机；/n能够充放电的电池；以及/n利用从所述电池供给的电力来驱动的旋转电机，/n所述控制装置具备：/n行驶路径制作部，其参照地图信息，制作从出发地经过经由地到达目的地的行驶路径；/n停车时间推定部，其推定所述混合动力车辆在所述经由地的停车时间；/n行驶负荷预测部，其参照所述地图信息，预测将所述行驶路径分割而得到的各区间中的所述混合动力车辆的行驶负荷；以及/n行驶模式设定部，其根据所述停车时间以及所述行驶负荷，按所述区间设定EV模式和HV模式中的某一行驶模式，所述EV模式是将所述电池的电力作为主要的动力源来行驶的模式，所述HV模式是将所述内燃机作为主要的动力源来行驶的模式。/n

【技术特征摘要】
20181116 JP 2018-2159971.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：
内燃机；
能够充放电的电池；以及
利用从所述电池供给的电力来驱动的旋转电机，
所述控制装置具备：
行驶路径制作部，其参照地图信息，制作从出发地经过经由地到达目的地的行驶路径；
停车时间推定部，其推定所述混合动力车辆在所述经由地的停车时间；
行驶负荷预测部，其参照所述地图信息，预测将所述行驶路径分割而得到的各区间中的所述混合动力车辆的行驶负荷；以及
行驶模式设定部，其根据所述停车时间以及所述行驶负荷，按所述区间设定EV模式和HV模式中的某一行驶模式，所述EV模式是将所述电池的电力作为主要的动力源来行驶的模式，所述HV模式是将所述内燃机作为主要的动力源来行驶的模式。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，
所述停车时间推定部算出相互独立的多个条件同时成立时的、所述混合动力车辆停车预先设定的时间以上的长时间停车的概率，基于该概率推定所述停车时间。


3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，
所述地图信息包含从所述出发地到目的地的距离、道路坡度、行驶时刻的车辆的拥挤度。


4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，
所述行驶模式设定部预测在经由地出发的时刻的发动机水温，根据该预测结果设定所述行驶模式。


5.根据权利要求1所述的混合动力车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：泉冈太辅，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP