混合动力车辆控制装置及其方法制造方法及图纸

公开了一种混合动力车辆控制装置及其方法。一种用于控制混合动力车辆的装置，包括：存储地图的存储器，在该地图中记录了发动机的接通参考值和断开参考值；导航装置，用于设置从当前位置到目的地的路线；收发器，用于接收路线上的每个路段的速度曲线；以及控制器，用于将路线划分为多个路段，并且基于所接收的每个路段的速度曲线来校正地图，以基于最类似于驾驶员的驾驶风格的速度曲线来校正地图，用于确定发动机的接通时间点和断开时间点。

Hybrid vehicle control device and method

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆控制装置及其方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年11月14日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0140078的优先权，其全部内容通过引用结合于此。
本专利技术涉及一种控制混合动力车辆的装置和方法。
技术介绍
通常，混合动力车辆通过有效地组合两个或更多个不同的动力源来驱动。在大多数情况下，混合动力车辆指的是通过由燃烧燃料(例如汽油等化石燃料)驱动的发动机和由电池的电力驱动的电动机获得驱动力的车辆。混合动力车辆可以通过使用发动机和电动机作为动力源以各种结构来实现。将发动机的机械动力直接传递到车轮并且在需要时由电池驱动的电动机辅助的混合动力车辆可以被称为“并联混合动力车辆”。另一方面，通过发电机将发动机的机械动力改变为电力以驱动电动机或对电池充电的混合动力车辆可以被称为“串联混合动力车辆”。一般来说，并联混合动力车辆有利于高速行驶或长途行驶，串联混合动力车辆有利于城市行驶或短途行驶。近年来，已经开发了一种插入式混合动力电动车辆(PHEV)，其中从外部电源充电的电池的容量被制造成大于传统混合动力电动车辆的容量，并且所述插入式混合动力电动车辆仅在用于短途行驶的EV模式下驱动，并且在电池耗尽时在HEV模式下驱动。也就是说，PHEV可以配备有由汽油驱动的内燃机和电池发动机，类似于传统的混合动力车辆，并且能够通过使用它们中的一个或两个来驱动PHEV。然而，PHEV可以配备有高容量和高电压电池，并且能够用外部电力充电。本部分的公开是为了提供本专利技术的背景技术。申请人注意到，本节可能包含本申请之前可用的信息。然而，通过提供本节，申请人不承认本节中包含的任何信息构成现有技术。
技术实现思路
本公开的一方面提供了一种用于控制混合动力车辆的装置，所述装置将到目的地的路线划分成多个路段，从服务器接收每个路段的多个速度曲线，并且基于与驾驶员的驾驶风格最相似的速度曲线来校正用于确定发动机的接通时间和断开时间的地图，从而可以通过预测驾驶员的加速来减少发动机的接通时间，并且可以通过预测驾驶员的减速来减少发动机的断开时间，以及其方法。根据本公开的一方面，一种混合动力车辆控制装置包括：存储地图的存储器，其中记录了发动机的接通参考值和断开参考值；导航装置，设置从当前位置到目的地的路线；收发器，接收所述路线上的每个路段的速度曲线；以及控制器，将所述路线划分为多个路段，并基于接收到的每个路段的速度曲线来校正所述地图。根据本公开的一个方面，所述收发器被配置为在进入每个路段时接收对应路段的速度曲线。根据本公开的一个方面，所述控制器被配置为从立交桥(IC)、交叉路口(JC)、车道数量增加的点或者车道数量减少的点中的至少一个开始划分所述路线。根据本公开的一个方面，所述控制器被配置为当接收每个路段的多个速度曲线时，选择与所述主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。根据本公开的一个方面，所述收发器进一步被配置为接收在参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度。根据本公开的一个方面，所述控制器被配置为通过使用在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度、在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均速度和平均加速度、每个路段的每个速度曲线的平均速度和多个速度曲线的平均速度、以及每个路段的每个速度曲线的平均加速度和多个速度曲线的平均加速度，选择与所述主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。根据本公开的一个方面，所述控制器被配置为：在坐标系(Sx，Sy)上显示通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度减去在所述参考道路上行驶的主车辆的平均速度而获得的值Sxr和通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均加速度减去在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均加速度而获得的值Syr作为所述主车辆的位置，在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第一速度曲线的平均速度而获得的值Sx1和通过从所述多个速度曲线的平均加速度减去第一速度曲线的平均加速度而获得的值Sy1，在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第二速度曲线的平均速度而获得的值Sx2和通过从所述多个速度曲线的平均加速度减去第二速度曲线的平均加速度而获得的值Sy2，并且选择最靠近所述主车辆的位置的速度曲线。根据本公开的一方面，所述控制器被配置为基于所选择的速度曲线来校正所述地图。此时，所述控制器被配置为通过从所述接通参考值减去第一值来校正所述接通参考值，所述第一值是通过将从速度曲线的速度减去当前速度而获得的第二值乘以接通校正因子而获得的。此外，所述控制器被配置为通过将第一值与所述断开参考值相加来校正所述断开参考值，所述第一值是通过将从当前速度减去速度曲线的速度而获得的第二值乘以断开校正因子而获得的。根据本公开的一方面，一种控制混合动力车辆的方法包括：通过存储器存储其中记录了发动机的接通参考值和断开参考值的地图；通过导航装置设置从当前位置到目的地的路线；通过控制器将所述路线划分为多个路段；通过收发器接收所述路线上每个路段的速度曲线；以及通过所述控制器基于接收到的每个路段的速度曲线校正所述地图。根据本公开的一个方面，所述接收包括在进入每个路段时接收对应路段的速度曲线。根据本公开的一个方面，所述划分包括从IC、JC、车道数量增加的点或者车道数量减少的点中的至少一个开始划分所述路线。根据本公开的一个方面，所述接收包括：当接收每个路段的多个速度曲线时，选择与所述主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。根据本公开的一个方面，所述方法进一步包括通过所述收发器接收在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度。根据本公开的一个方面，所述选择包括通过使用在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度、在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均速度和平均加速度、每个路段的每个速度曲线的平均速度和多个速度曲线的平均速度、以及每个路段的每个速度曲线的平均加速度和多个速度曲线的平均加速度来选择与所述主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。根据本公开的一个方面，所述选择包括：在坐标系(Sx，Sy)上显示通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度减去在所述参考道路上行驶的主车辆的平均速度而获得的值Sxr和通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均加速度减去在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均加速度而获得的值Syr作为所述主车辆的位置，在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第一速度曲线的平均速度而获得的值Sx1和通过从所述多个速度曲线的平均加速度减去第一速度曲线的平均加速度而获得的值Sy1，在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第二速度曲线的平均速度而获得的值Sx2和通过从所述多个速度曲线的平均加速度减去第二速度曲线的平均加速度而获得的值Sy2，并且选择最靠近所述主车辆的位置的速度曲线。根据本公开的一方面，所述校正包括基于所选择本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆控制装置，包括：/n存储器，被配置为存储其中记录了发动机的接通参考值和断开参考值的地图；/n导航装置，被配置为设置从当前位置到目的地的路线；/n收发器，被配置为接收所述路线上每个路段的速度曲线；以及/n控制器，被配置为：/n将所述路线分成多个路段；并且/n根据接收到的每个路段的速度曲线校正所述地图。/n

【技术特征摘要】
20181114 KR 10-2018-01400781.一种混合动力车辆控制装置，包括：
存储器，被配置为存储其中记录了发动机的接通参考值和断开参考值的地图；
导航装置，被配置为设置从当前位置到目的地的路线；
收发器，被配置为接收所述路线上每个路段的速度曲线；以及
控制器，被配置为：
将所述路线分成多个路段；并且
根据接收到的每个路段的速度曲线校正所述地图。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述收发器被配置为：
在进入每个路段时接收对应路段的速度曲线。


3.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：
从立交桥(IC)、交叉路口(JC)、车道数量增加的点和车道数量减少的点中的至少一个开始划分所述路线。


4.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：
当接收每个路段的多个速度曲线时，选择与主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。


5.根据权利要求4所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述收发器进一步被配置为：
接收在参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度。


6.根据权利要求5所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：
通过使用在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度、在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均速度和平均加速度、每个路段的每个速度曲线的平均速度和多个速度曲线的平均速度、以及每个路段的每个速度曲线的平均加速度和多个速度曲线的平均加速度，选择与所述主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。


7.根据权利要求6所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：
在坐标系(Sx，Sy)上显示通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度减去在所述参考道路上行驶的主车辆的平均速度而获得的值Sxr和通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均加速度减去在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均加速度而获得的值Syr，作为所述主车辆的位置；
在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第一速度曲线的平均速度而获得的值Sx1和通过从所述多个速度曲线的平均加速度减去所述第一速度曲线的平均加速度而获得的值Sy1；
在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第二速度曲线的平均速度而获得的值Sx2和通过从所述多个速度曲线的平均加速度中减去所述第二速度曲线的平均加速度而获得的值Sy2；以及
在所述坐标系上选择最靠近所述主车辆的位置的速度曲线。


8.根据权利要求7所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：
基于所选择的速度曲线来校正地图。


9.根据权利要求8所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：
通过从所述接通参考值中减去第一值来校正所述接通参考值，所述第一值是通过将从速度曲线的速度减去当前速度而获得的第二值乘以接通校正因子而获得的。


10.根据权利要求8所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：
通过将第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋珉奭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR