混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够抑制在混合动力行驶中设定规定的行驶模式时催化剂预热的性能下降的混合动力车辆的控制装置。在能够设定能无级变速的第一HV行驶模式、能无级变速且向输出侧传递的转矩的比例比第一HV行驶模式小的第二HV行驶模式、直接连结模式的混合动力车辆的控制装置中，控制器在第一HV行驶模式和第二HV行驶模式之间切换行驶模式的情况下，在判断为正在对净化装置进行预热或者需要净化装置的预热的情况下，限制经由直接连结模式进行所述行驶模式的切换(步骤S1～S2)。

Hybrid vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及具备发动机和电动机作为驱动力源的混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
在专利文献1中，记载有如下的混合动力车辆：通过动力分配机构将发动机的输出转矩分配给第一电动机侧和输出侧，将传递到第一电动机侧的动力转化为电力向第二电动机传递，将从第二电动机输出的转矩与从发动机直接传递的转矩相加而行驶。该动力分配机构构成为能够通过选择性地接合第一离合器机构和第二离合器机构来设定混合动力低模式和混合动力高模式，这些混合动力低模式和混合动力高模式构成为发动机转速与输出转速的转速比各自不同。此外，除了上述的低模式及高模式的基础之外，该专利文献1中记载的混合动力车辆还构成为能够通过接合所述第一离合器机构及第二离合器机构来设定动力分配机构的各旋转要素以同一转速进行旋转(即所述转速比固定)的直接连结模式。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-007437号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题如上所述，专利文献1中记载的车辆构成为能够设定混合动力低模式、混合动力高模式以及直接连结模式。上述各模式的切换基于车速、要求的驱动力等进行，例如，存在从混合动力低模式向混合动力高模式的切换以及从混合动力高模式向混合动力低模式的切换经由直接连结模式进行的情况。但是，在这样经由直接连结模式而切换行驶模式的情况下，存在催化剂预热的性能(催化剂的活化及净化性能)降低的可能。具体而言，一般来说，在发动机的排气路径上设置有用于对从气缸排出的排气中所含的有害物质氧化或还原而进行净化的催化剂(三元催化剂)，例如，在发动机的温度低的冷启动时，该催化剂的温度较低，为了升温或控制为使催化剂活化的规定温度，进行发动机的预热(即，催化剂预热)。具体来说，将发动机的运转点(发动机转速)控制为适于催化剂预热的运转点。另一方面，在所述直接连结模式，动力分配机构的各旋转要素以同一转速旋转，换言之，使发动机转速固定为规定的转速。因此，在能够使发动机转速连续变化的混合动力低模式和混合动力高模式之间切换行驶模式时经由直接连结模式或者选择直接连结模式的情况下，存在发动机的运转点发生变动(即，无法选择适于催化剂预热的运转点)，甚至催化剂预热的性能降低的可能。换言之，存在所谓的排放性能降低的可能。因此，在这种状况下，进行行驶模式的切换尚有改善的余地。本专利技术是着眼于上述的技术课题所做出的，其目的在于提供能够抑制在混合动力行驶中设定规定的行驶模式时催化剂预热的性能下降的混合动力车辆的控制装置。用于解决课题的技术方案为达到上述目的，本专利技术的混合动力车辆的控制装置中，所述混合动力车辆具备：发动机；净化装置，对所述发动机的排气进行净化；第一电动机，具有发电功能；以及差动机构，所述差动机构具有：输入要素，连结有所述发动机；反力要素，连结有所述第一电动机；以及输出要素，以能够传递转矩的方式与驱动轮连结，所述差动机构能够设定第一HV行驶模式、第二HV行驶模式以及直接连结模式，所述第一HV行驶模式是能够无级地变更与所述输出要素的转速相对的所述发动机的转速，且从所述发动机输出的转矩中向所述输出要素侧传递的转矩的比例为第一规定值的行驶模式，所述第二HV行驶模式是能够无级地变更与所述输出要素的转速相对的所述发动机的转速，且所述比例为比所述第一规定值小的第二规定值的行驶模式，所述直接连结模式是所述输入要素与所述输出要素为同一转速的模式，其特征在于，所述混合动力车辆的控制装置具备控制所述混合动力车辆的控制器，所述控制器构成为在所述第一HV行驶模式和所述第二HV行驶模式之间切换行驶模式的情况下，判断是否正在对所述净化装置进行预热或者是否需要所述净化装置的预热，在判断为正在对所述净化装置进行预热或者需要所述净化装置的预热的情况下，限制经由所述直接连结模式进行所述行驶模式的切换。另外，在本专利技术中，所述控制器可以构成为在所述净化装置的温度低于预先设定的规定温度的情况下，判断为需要所述预热。另外，在本专利技术中，所述控制器可以构成为通过使所述发动机的点火正时延迟的延迟控制，使所述净化装置的温度升温来进行所述净化装置的预热。另外，在本专利技术中，所述控制器可以构成为在判断为需要所述净化装置的预热的情况下，在所述净化装置的预热开始前，进行所述行驶模式的切换。另外，在本专利技术中，进行经由所述直接连结模式的所述行驶模式的切换的限制可以包括维持当前的行驶模式的控制和不经由所述直接连结模式而切换所述行驶模式的控制。另外，在本专利技术中，所述控制器可以构成为基于驾驶者的要求驱动力来进行维持所述当前的行驶模式的控制和不经由所述直接连结模式而切换所述行驶模式的控制的判断，并构成为在所述要求驱动力小于预先设定的阈值的情况下，不经由所述直接连结模式而切换所述行驶模式，并构成为在所述要求驱动力为所述预先设定的阈值以上的情况下，维持所述当前的行驶模式。另外，在本专利技术中，所述控制器可以构成为在所述发动机的转速为适于所述净化装置的预热的规定的转速区域的情况下，允许经由所述直接连结模式的所述行驶模式的切换。而且，在本专利技术中，所述混合动力车辆可以还具备以能够传递转矩的方式与所述驱动轮连结的第二电动机，所述差动机构具备：第一行星齿轮机构，通过第一输入要素、第一反力要素以及第一输出要素这三个旋转要素进行差动作用；第二行星齿轮机构，通过第二输入要素、第二反力要素以及第二输出要素这三个旋转要素进行差动作用；第一接合机构，选择性地连结所述第一输入要素和所述第二输入要素；以及第二接合机构，选择性地连结所述第二行星齿轮机构的至少任意两个所述旋转要素而使所述第二行星齿轮机构一体化，所述第一输入要素与所述发动机连结，所述第一反力要素与所述第一电动机连结，所述第一输出要素与所述第二输入要素连结，所述第二输出要素与所述驱动轮侧的部件连结，通过将所述第一接合机构接合并且将所述第二接合机构释放来设定所述第一HV行驶模式，通过将所述第一接合机构释放并且将所述第二接合机构接合来设定所述第二HV行驶模式，通过将所述第一接合机构及所述第二接合机构接合来设定所述直接连结模式。专利技术效果根据本专利技术的混合动力车辆的控制装置，构成为在判断为对发动机进行净化的净化装置(以下，记作催化剂)正在进行预热或者需要预热的情况下，限制经由使输入要素与输出要素的转速比固定的直接连结模式的行驶模式的切换。因此，如上所述，能够抑制或避免发动机的运转点因经由直接连结模式而发生变动，其结果，能够抑制或避免催化剂预热的性能(催化剂的活化及净化性能)下降。另外，根据本专利技术，构成为经由所述直接连结模式的行驶模式的切换的限制包括不经由直接连结模式而进行行驶模式的切换以及维持当前的行驶模式。另外，构成为维持该当前的行驶模式还是不经由直接连结模式而进行所述行驶模式的切换的选择例如根据驾驶者的要求驱动力来进行判断。例如，在所述要求驱动力较小而低于阈值的情况下，使发动机停止并且从动力传递路径切离来进行所述行驶模式的切换。也就是说，构成为使发动机停止来执行行驶模式的切换，在此期间通过电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，/n所述混合动力车辆具备：/n发动机；/n净化装置，对所述发动机的排气进行净化；/n第一电动机，具有发电功能；以及/n差动机构，/n所述差动机构具有：/n输入要素，连结有所述发动机；/n反力要素，连结有所述第一电动机；以及/n输出要素，以能够传递转矩的方式与驱动轮连结，/n所述差动机构能够设定第一HV行驶模式、第二HV行驶模式以及直接连结模式，/n所述第一HV行驶模式是能够无级地变更与所述输出要素的转速相对的所述发动机的转速，且从所述发动机输出的转矩中向所述输出要素侧传递的转矩的比例为第一规定值的行驶模式，/n所述第二HV行驶模式是能够无级地变更与所述输出要素的转速相对的所述发动机的转速，且所述比例为比所述第一规定值小的第二规定值的行驶模式，/n所述直接连结模式是所述输入要素与所述输出要素为同一转速的模式，/n其特征在于，/n所述混合动力车辆的控制装置具备控制所述混合动力车辆的控制器，/n所述控制器构成为在所述第一HV行驶模式和所述第二HV行驶模式之间切换行驶模式的情况下，判断是否正在对所述净化装置进行预热或者是否需要所述净化装置的预热，在判断为正在对所述净化装置进行预热或者需要所述净化装置的预热的情况下，限制经由所述直接连结模式进行所述行驶模式的切换。/n...

【技术特征摘要】
20181109 JP 2018-2117531.一种混合动力车辆的控制装置，
所述混合动力车辆具备：
发动机；
净化装置，对所述发动机的排气进行净化；
第一电动机，具有发电功能；以及
差动机构，
所述差动机构具有：
输入要素，连结有所述发动机；
反力要素，连结有所述第一电动机；以及
输出要素，以能够传递转矩的方式与驱动轮连结，
所述差动机构能够设定第一HV行驶模式、第二HV行驶模式以及直接连结模式，
所述第一HV行驶模式是能够无级地变更与所述输出要素的转速相对的所述发动机的转速，且从所述发动机输出的转矩中向所述输出要素侧传递的转矩的比例为第一规定值的行驶模式，
所述第二HV行驶模式是能够无级地变更与所述输出要素的转速相对的所述发动机的转速，且所述比例为比所述第一规定值小的第二规定值的行驶模式，
所述直接连结模式是所述输入要素与所述输出要素为同一转速的模式，
其特征在于，
所述混合动力车辆的控制装置具备控制所述混合动力车辆的控制器，
所述控制器构成为在所述第一HV行驶模式和所述第二HV行驶模式之间切换行驶模式的情况下，判断是否正在对所述净化装置进行预热或者是否需要所述净化装置的预热，在判断为正在对所述净化装置进行预热或者需要所述净化装置的预热的情况下，限制经由所述直接连结模式进行所述行驶模式的切换。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制器构成为在所述净化装置的温度低于预先设定的规定温度的情况下，判断为需要所述预热。


3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制器构成为通过使所述发动机的点火正时延迟的延迟控制，使所述净化装置的温度升温来进行所述净化装置的预热。


4.根据权利要求1至3的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制器构成为在判断为需要所述净化装置的预热的情况下，在所述净化装置的预热开始前进行所述行驶模式的切换。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：今村达也，青木一真，鸳海恭弘，冈村由香里，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP