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提供一种混合动力车辆的控制装置、控制方法以及记录介质，即使是在经由地停车的情况下也能制作最佳的行驶计划。具备内燃机、能够充放电的电池以及利用从电池供给的电力来驱动的旋转电机的混合动力车辆的控制装置具备：行驶路径制作部，参照地图信息制作从出发...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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