用于水果贴标机的下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了用于水果贴标机的下料机械手，包括转盘和旋转电机，转盘水平放置，转盘的底部中心位置连接有旋转电机，并能在旋转电机的作用下发生旋转，转盘上还设置有夹持组件和竖直运动组件，夹持组件通过竖直运动组件连接在转盘上，且夹持组件能在竖直运动组件的作用下，相对于转盘在竖直位置发生移动，夹持组件包括定夹爪和动夹爪，定夹爪与竖直运动组件的移动部分固定连接，且动夹爪通过直线运动组件与定夹爪连接，并能相对于定夹爪发生移动，在定夹爪和动夹爪的配合下，能将贴标结束后的水果整齐的放置在包装箱中，进而实现高效的贴标水果的包装，提高加工工厂的收益，降低工人的劳动强度。

Cutting manipulator for fruit labeling machine

【技术实现步骤摘要】
用于水果贴标机的下料机械手
本技术涉及水果贴标机设备领域，尤其涉及复合型的用于水果贴标机的下料机械手。
技术介绍
随着社会的发展，人们的健康意识在逐年增加，其中健康的饮食习惯越来越被人们重视，特别需要指出的是，人们对于水果的需求量越来越高，但是人们也没有精力和时间去鉴别或仔细的挑选高品质的水果，所以这也正是水果标签的意义所在。在水果标签机将水果贴好标签之后，需要人工将贴好标签的水果整理装箱。但是人工操作的弊端也是极其明显的，其效率低下，难以满足现在人们对于水果的需求量。因此本技术专利技术人，针对人工装贴标签水果效率低下的问题，旨在专利技术用于水果贴标机的下料机械手。当然，由于下料机械手是和水果贴标机配合使用的，所以本下料机械手和水果贴标机均是对圆形的水果进行操作，例如苹果、橘子、梨等。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供用于水果贴标机的下料机械手。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：用于水果贴标机的下料机械手，包括转盘和旋转电机，所述转盘水平放置，所述转盘的底部中心位置连接有所述旋转电机，并能在所述旋转电机的作用下发生旋转，所述转盘上还设置有夹持组件和竖直运动组件，所述夹持组件通过竖直运动组件连接在所述转盘上，且所述夹持组件能在竖直运动组件的作用下，相对于所述转盘在竖直位置发生移动，所述夹持组件包括定夹爪和动夹爪，所述定夹爪与竖直运动组件的移动部分固定连接，且所述动夹爪通过直线运动组件与所述定夹爪连接，并能相对于所述定夹爪发生移动。竖直运动组件的移动部分特别指代的是滑块，并且与滑块固定连接。优选地，所述直线运动组件包括丝杆电机、滚珠丝杆和螺母，所述丝杆电机设置在定夹爪上，所述丝杆电机与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆的外部套设螺母，所述螺母固定设置在动夹爪上，且在所述丝杆电机的作用下，所述动夹爪能相对于定夹爪发生移动。通过定和动的设计，保证水果在落入夹持组件时，不至于发生对水果的损坏。优选地，所述直线运动组件设置有两组，分别位于所述定夹爪的两侧。保证定夹爪和动夹爪的运动的稳定。优选地，所述夹持组件呈倾斜设置，且其倾斜角度不大于15度，且在所述定夹爪的较低位置的侧面设置挡板。倾斜的角度设计，保证水果在落入夹持组件时，能在自身重力的作用下进行整齐的排列，进而保证装箱的时候的整齐，同时挡板的设计保证水果不会滑落脱离夹持组件，挡板仅与定夹爪连接，但是同时挡板同时能保证物品不会从定夹爪和动夹爪之间滑出。优选地，所述定夹爪和动夹爪的相对的侧面均设置为弧形面。弧形面的设计能保证水果在夹持组件上不会发生意外的破损，保护水果的完整形态。优选地，所述竖直运动组件包括竖直气缸、滑块和导轨，所述竖直气缸竖直设置在转盘上，且所述竖直气缸的伸缩杆的端部连接有滑块，所述滑块与所述夹持组件的定夹爪固定连接，同时所述滑块还套设在导轨上，所述导轨的一端与转盘固定连接，且所述导轨与所述竖直气缸的伸缩杆方向平行。通过竖直运动组件的设计，提高了夹持组件的灵活性，同时夹持组件中的水果能顺利的放置在包装盒中，减少或杜绝发生水果的损坏。优选地，所述转盘为圆形，所述夹持组件和竖直运动组件均设置有四组，且均匀间隔90度设置。圆形的转盘配合四组的设计，保证水果装箱的连续性，同时可以达到不间隔作业的效果，提高生产的效率。本技术用于水果贴标机的下料机械手的有益效果是，在定夹爪和动夹爪的配合下，能将贴标结束后的水果整齐的放置在包装箱中，进而实现高效的贴标水果的包装，提高加工工厂的收益，降低工人的劳动强度。附图说明图1为用于水果贴标机的下料机械手的结构示意图。图2为夹持组件和直线运动组件的结构示意图。图3为夹持组件和直线运动组件的左视图。图4为竖直运动组件的左视图。图中：1-转盘；2-旋转电机；3-夹持组件；4-竖直运动组件；5-直线运动组件；6-挡板；31-定夹爪；32-动夹爪；41-竖直气缸；42-滑块；43-导轨；51-丝杆电机；52-滚珠丝杆；53-螺母。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1-4所示，本实施例中的用于水果贴标机的下料机械手，包括转盘1和旋转电机2，转盘1水平放置，转盘1的底部中心位置连接有旋转电机2，并能在旋转电机2的作用下发生旋转，转盘1上还设置有夹持组件3和竖直运动组件4，转盘1为圆形，夹持组件3和竖直运动组件4均设置有四组，且均匀间隔90度设置，圆形的转盘1配合四组的设计，保证水果装箱的连续性，同时可以达到不间隔作业的效果，提高生产的效率。夹持组件3通过竖直运动组件4连接在转盘1上，且夹持组件3能在竖直运动组件4的作用下，相对于转盘1在竖直位置发生移动，夹持组件3包括定夹爪31和动夹爪32，定夹爪31与竖直运动组件4的移动部分(特别指代的是滑块42)且动夹爪32通过直线运动组件5与定夹爪31连接，并能相对于定夹爪31发生移动；夹持组件3呈倾斜设置，且其倾斜角度不大于15度，且在定夹爪31的较低位置的侧面设置挡板6，挡板6仅与定夹爪31连接，但是同时挡板6同时能保证物品不会从定夹爪31和动夹爪32之间滑出。倾斜的角度设计，保证水果在落入夹持组件3时，能在自身重力的作用下进行整齐的排列，进而保证装箱的时候的整齐，同时挡板6的设计保证水果不会滑落脱离夹持组件3。定夹爪31和动夹爪32的相对的侧面均设置为弧形面。弧形面的设计能保证水果在夹持组件3上不会发生意外的破损，保护水果的完整形态。直线运动组件5包括丝杆电机51、滚珠丝杆52和螺母53，丝杆电机51设置在定夹爪31上，丝杆电机51与滚珠丝杆52连接，滚珠丝杆52的外部套设螺母53，螺母53固定设置在动夹爪32上，且在丝杆电机51的作用下，动夹爪32能相对于定夹爪31发生移动，通过定和动的设计，保证水果在落入夹持组件3时，不至于发生对水果的损坏，直线运动组件5设置有两组，分别位于定夹爪31的两侧，保证定夹爪31和动夹爪32的运动的稳定。竖直运动组件4包括竖直气缸41、滑块42和导轨43，竖直气缸41竖直设置在转盘1上，且竖直气缸41的伸缩杆的端部连接有滑块42，滑块42与夹持组件3的定夹爪31固定连接，同时滑块42还套设在导轨43上，导轨43的一端与转盘1固定连接，且导轨43与竖直气缸41的伸缩杆方向平行。通过竖直运动组件4的设计，提高了夹持组件3的灵活性，同时夹持组件3中的水果能顺利的放置在包装盒中，减少或杜绝发生水果的损坏。有益效果是，在定夹爪31和动夹爪32的配合下，能将贴标结束后的水果整齐的放置在包装箱中，进而实现高效的贴标水果的包装，提高加工工厂的收益，降低工人的劳动强度。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于水果贴标机的下料机械手，包括转盘(1)和旋转电机(2)，所述转盘(1)水平放置，所述转盘(1)的底部中心位置连接有所述旋转电机(2)，并能在所述旋转电机(2)的作用下发生旋转，其特征在于：所述转盘(1)上还设置有夹持组件(3)和竖直运动组件(4)，所述夹持组件(3)通过竖直运动组件(4)连接在所述转盘(1)上，且所述夹持组件(3)能在竖直运动组件(4)的作用下，相对于所述转盘(1)在竖直位置发生移动，所述夹持组件(3)包括定夹爪(31)和动夹爪(32)，所述定夹爪(31)与竖直运动组件(4)的移动部分固定连接，且所述动夹爪(32)通过直线运动组件(5)与所述定夹爪(31)连接，并能相对于所述定夹爪(31)发生移动。/n

【技术特征摘要】
1.用于水果贴标机的下料机械手，包括转盘(1)和旋转电机(2)，所述转盘(1)水平放置，所述转盘(1)的底部中心位置连接有所述旋转电机(2)，并能在所述旋转电机(2)的作用下发生旋转，其特征在于：所述转盘(1)上还设置有夹持组件(3)和竖直运动组件(4)，所述夹持组件(3)通过竖直运动组件(4)连接在所述转盘(1)上，且所述夹持组件(3)能在竖直运动组件(4)的作用下，相对于所述转盘(1)在竖直位置发生移动，所述夹持组件(3)包括定夹爪(31)和动夹爪(32)，所述定夹爪(31)与竖直运动组件(4)的移动部分固定连接，且所述动夹爪(32)通过直线运动组件(5)与所述定夹爪(31)连接，并能相对于所述定夹爪(31)发生移动。


2.根据权利要求1所述的用于水果贴标机的下料机械手，其特征在于：所述直线运动组件(5)包括丝杆电机(51)、滚珠丝杆(52)和螺母(53)，所述丝杆电机(51)设置在定夹爪(31)上，所述丝杆电机(51)与滚珠丝杆(52)连接，所述滚珠丝杆(52)的外部套设螺母(53)，所述螺母(53)固定设置在动夹爪(32)上，且在所述丝杆电机(51)的作用下，所述动夹爪(32)能相对于定夹爪(31)发生移动。


3.根据权利要求1所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：季小军，
申请(专利权)人：苏州锦美川自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32