用于水果贴标机的下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了用于水果贴标机的下料机械手，包括转盘和旋转电机，转盘水平放置，转盘的底部中心位置连接有旋转电机，并能在旋转电机的作用下发生旋转，转盘上还设置有夹持组件和竖直运动组件，夹持组件通过竖直运动组件连接在转盘上，且夹持组件能在竖直运动组件的作用下，相对于转盘在竖直位置发生移动，夹持组件包括定夹爪和动夹爪，定夹爪与竖直运动组件的移动部分固定连接，且动夹爪通过直线运动组件与定夹爪连接，并能相对于定夹爪发生移动，在定夹爪和动夹爪的配合下，能将贴标结束后的水果整齐的放置在包装箱中，进而实现高效的贴标水果的包装，提高加工工厂的收益，降低工人的劳动强度。

Cutting manipulator for fruit labeling machine

【技术实现步骤摘要】
用于水果贴标机的下料机械手
本技术涉及水果贴标机设备领域，尤其涉及复合型的用于水果贴标机的下料机械手。
技术介绍
随着社会的发展，人们的健康意识在逐年增加，其中健康的饮食习惯越来越被人们重视，特别需要指出的是，人们对于水果的需求量越来越高，但是人们也没有精力和时间去鉴别或仔细的挑选高品质的水果，所以这也正是水果标签的意义所在。在水果标签机将水果贴好标签之后，需要人工将贴好标签的水果整理装箱。但是人工操作的弊端也是极其明显的，其效率低下，难以满足现在人们对于水果的需求量。因此本技术专利技术人，针对人工装贴标签水果效率低下的问题，旨在专利技术用于水果贴标机的下料机械手。当然，由于下料机械手是和水果贴标机配合使用的，所以本下料机械手和水果贴标机均是对圆形的水果进行操作，例如苹果、橘子、梨等。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供用于水果贴标机的下料机械手。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：用于水果贴标机的下料机械手，包括转盘和旋转电机，所述转盘水平放置，所述转盘的底部中心位置连接有所述旋转电机，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于水果贴标机的下料机械手，包括转盘(1)和旋转电机(2)，所述转盘(1)水平放置，所述转盘(1)的底部中心位置连接有所述旋转电机(2)，并能在所述旋转电机(2)的作用下发生旋转，其特征在于：所述转盘(1)上还设置有夹持组件(3)和竖直运动组件(4)，所述夹持组件(3)通过竖直运动组件(4)连接在所述转盘(1)上，且所述夹持组件(3)能在竖直运动组件(4)的作用下，相对于所述转盘(1)在竖直位置发生移动，所述夹持组件(3)包括定夹爪(31)和动夹爪(32)，所述定夹爪(31)与竖直运动组件(4)的移动部分固定连接，且所述动夹爪(32)通过直线运动组件(5)与所述定夹爪(31)连接，并能相对...

【技术特征摘要】
1.用于水果贴标机的下料机械手，包括转盘(1)和旋转电机(2)，所述转盘(1)水平放置，所述转盘(1)的底部中心位置连接有所述旋转电机(2)，并能在所述旋转电机(2)的作用下发生旋转，其特征在于：所述转盘(1)上还设置有夹持组件(3)和竖直运动组件(4)，所述夹持组件(3)通过竖直运动组件(4)连接在所述转盘(1)上，且所述夹持组件(3)能在竖直运动组件(4)的作用下，相对于所述转盘(1)在竖直位置发生移动，所述夹持组件(3)包括定夹爪(31)和动夹爪(32)，所述定夹爪(31)与竖直运动组件(4)的移动部分固定连接，且所述动夹爪(32)通过直线运动组件(5)与所述定夹爪(31)连接，并能相对于所述定夹爪(31)发生移动。


2.根据权利要求1所述的用于水果贴标机的下料机械手，其特征在于：所述直线运动组件(5)包括丝杆电机(51)、滚珠丝杆(52)和螺母(53)，所述丝杆电机(51)设置在定夹爪(31)上，所述丝杆电机(51)与滚珠丝杆(52)连接，所述滚珠丝杆(52)的外部套设螺母(53)，所述螺母(53)固定设置在动夹爪(32)上，且在所述丝杆电机(51)的作用下，所述动夹爪(32)能相对于定夹爪(31)发生移动。


3.根据权利要求1所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：季小军，
申请(专利权)人：苏州锦美川自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32