一种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置，包括：一压持件；两个夹爪，分别分布于所述压持件的两侧；动力部，用于带动两个夹爪张开或闭合。本实用新型专利技术结构简单，能够实现机械化、自动化作业，有效避免粉尘、异物等对卷芯造成影响。提高卷芯、电池的生产品质。

A kind of manipulator for grasping lithium battery core

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置
本技术涉及锂电池生产
，尤其涉及一种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置。
技术介绍
锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。卷芯是构成锂电池的核心部分，卷芯的品质对电池起决定性的作用。卷芯在生产过程中，对于现场环境要求相当严格，无论车间内部的粉尘、异物、露点，还是人员的直接及间接影响，都直接影响卷芯的品质。在实际生产中对以上因素都有严格的工艺要求。人员在车间内部的走动都可影响车间内部的粉尘、异物、露点，有鉴于此，故提出本申请以解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置，方便抓取、转移卷芯，机械化程度高，效果好。本技术提出的一种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置，包括：一压持件；两个夹爪，分别分布于所述压持件的两侧；动力部，用于带动两个夹爪张开或闭合。优选的，还包括：一连接件，布置于所述压持件的上方；若干支撑件，该若干支撑件与所述连接件滑动连接，该若干支撑件的底端与所述压持件连接；若干弹性件，该若干弹性件的一端与所述连接件连接，另一端与所述压持件连接。优选的，所述弹性件为弹簧，该弹簧套设在所述支撑件上。优选的，还包括稳定件，所述若干支撑件的顶端均与该稳定件连接。优选的，支撑件的数量为四个，四个支撑件呈矩阵分布。优选的，所述动力部设置于连接件上；还包括驱动部，驱动部用于带动连接件转动。优选的，还包括：横板，布置于所述动力部上；竖板，布置于所述横板上；加强筋，与上述横板、竖板均连接。本技术中，当卷芯位于压持件的下方时，利用动力部带动两个夹爪闭合，让压持件与卷芯相抵靠，进而实现夹持卷芯。本技术可以自动化抓取卷芯，此过程中可实现无人化，避免因人为因素导致的卷芯品质异常，可在各自动化生产线中推广。本技术结构简单，能够实现机械化、自动化作业，有效避免粉尘、异物等对卷芯造成影响。提高卷芯、电池的生产品质。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参照图1，本技术提出的一种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置，包括：一压持件1，可以为压板；两个夹爪2，分别分布于所述压持件1的两侧；动力部3，用于带动两个夹爪2张开或闭合，动力部3可以为夹取气缸。作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，还包括：一连接件4，布置于所述压持件1的上方，连接件4可以为连接板；若干支撑件5，该若干支撑件5与所述连接件4滑动连接，该若干支撑件5的底端与所述压持件1连接；支撑件5可以为支杆；若干弹性件6，该若干弹性件6的一端与所述连接件4连接，另一端与所述压持件1连接。在利用两个夹爪2夹持卷芯时，卷芯与压持件1抵靠，压持件1在受到卷芯的反作用力时，会和支撑件5一起相对连接件4滑动，向上移动。利用弹性件6提供弹力，让压持件1始终紧密压持支撑件5，如此，在转运、移动卷芯时更加平稳，避免造成晃动、损伤。可以在压持件1的下表面设置橡胶层，进一步提高压持效果，也进一步避免损伤卷芯。作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述弹性件6为弹簧，该弹簧套设在所述支撑件5上。利用弹簧对压持件1提供弹性力，让压持件1始终压持卷芯。作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，还包括稳定件7，所述若干支撑件5的顶端均与该稳定件7连接；稳定件7可以为板体。作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，支撑件5的数量为四个，四个支撑件5呈矩阵分布。支撑件5在移动过程中，为了避免晃动，通过设置四个支撑件5，并设置稳定件7，让四个支撑件5同步移动，如此，让压持件1移动更加平稳，转运卷芯更加平稳。作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述动力部3设置于连接件4上；还包括驱动部8，驱动部8用于带动连接件4转动；驱动部8可以为旋转气缸。在夹持卷芯后，利用驱动部8带动连接件4、卷芯等转动，调整卷芯的位置，利用旋转气缸可以实现卷芯的360°转动直至满足工艺要求的方向。待卷芯方向满足后，动力部3带动夹爪2松开，放下卷芯，而后，让各部件归位，待需夹取下一个卷芯时重复进行以上动作。如此，方便连续、自动化转运卷芯，减少人工作业，避免灰尘等影响。作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，还包括：横板9，布置于所述动力部3上；竖板10，布置于所述横板9上；加强筋11，与上述横板9、竖板10均连接；利用加强筋11提高连接强度。通过横板9、竖板10方便与外部部件连接，进一步提高自动化水平。当卷芯位于压持件1的下方时，利用动力部3带动两个夹爪2闭合，让压持件1与卷芯相抵靠，进而实现夹持卷芯。利用驱动部8带动连接件4、卷芯等转动，调整卷芯的位置，利用旋转气缸可以实现卷芯的360°转动直至满足工艺要求的方向。待卷芯方向满足后，动力部3带动夹爪2松开，放下卷芯，而后，让各部件归位，待需夹取下一个卷芯时重复进行以上动作。如此，方便连续、自动化转运卷芯，减少人工作业，避免灰尘等影响。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置，其特征在于，包括：/n一压持件；/n两个夹爪，分别分布于所述压持件的两侧；/n动力部，用于带动两个夹爪张开或闭合；/n还包括：/n一连接件，布置于所述压持件的上方；/n若干支撑件，该若干支撑件与所述连接件滑动连接，该若干支撑件的底端与所述压持件连接；/n若干弹性件，该若干弹性件的一端与所述连接件连接，另一端与所述压持件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置，其特征在于，包括：
一压持件；
两个夹爪，分别分布于所述压持件的两侧；
动力部，用于带动两个夹爪张开或闭合；
还包括：
一连接件，布置于所述压持件的上方；
若干支撑件，该若干支撑件与所述连接件滑动连接，该若干支撑件的底端与所述压持件连接；
若干弹性件，该若干弹性件的一端与所述连接件连接，另一端与所述压持件连接。


2.根据权利要求1所述的用于锂电池卷芯抓取的机械手装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，该弹簧套设在所述支撑件上。


3.根据权利要求1所述的用于锂电池卷芯抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈珝，李晓燕，姚金健，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34