一种石墨板自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种石墨板自动上料装置。本实用新型专利技术的上料装置，包括机架，还包括设置在机架上的上料机构、上料升降机构、分张机构、和移栽机构；上料机构设置在移栽机构的一侧，用于装载石墨板料堆并运载石墨板料堆至上料升降机构上；移栽机构设置在上料升降机构的正上方，用于吸取石墨板料堆上表面的石墨板；上料升降机构用于抬升石墨板，以使得石墨板料堆的上表面石墨板始终与移栽机构的取料面在同一水平面；分张机构设置在移栽机构和上料升降机构上的石墨板料堆之间，使得移栽机构每次吸取单个石墨板。本实用新型专利技术的采用全自动化工序，提高了生产效率和降低了人工劳动量；原材料定位精度高，生产出的产品质量优良，降低了本装置的成本。

An automatic feeding device for graphite plate

【技术实现步骤摘要】
一种石墨板自动上料装置
本技术涉及石墨双极板制备
，尤其涉及一种石墨板自动上料装置。
技术介绍
石墨双极板是目前国内PEMFC最常用的双极板，其导电性.导热性.稳定性.耐腐蚀等性能均良好，但是机械性能相对较差.较脆.加工较困难，因此石墨双极板的加工对石墨板原材料以及加工过程中的工序均有较高要求。对于石墨板原材料不仅仅需要在石墨板制造源头着重保护和检验，在石墨板上线双极板制造工序过程中亦要对其保护和监控，绝不可让被污染的石墨板或者表面有刮痕亦或多块石墨板粘黏一起进入双极板加工工站中。目前，很多人直接采用移栽机构抓取石墨板或者采用输送带输送石墨板上料，直接采用移栽机构吸取双极板无法保证石墨板是否有堆叠粘黏的情况发生，而采用输送带虽然可以避免石墨板堆叠，但是输送效率低下，有时候还需要人工放料，此时，石墨双极板很可能被污染，从而产生后续工序生产出双极板废品的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种提高了生产效率和降低了人工劳动量的石墨板自动上料装置。本技术的一种石墨板自动上料装置，包括机架，还包括设置在所述机架上的上料机构、上料升降机构、分张机构、和移栽机构；所述上料机构设置在所述移栽机构的一侧，用于装载石墨板料堆并运载所述石墨板料堆至所述上料升降机构上；所述移栽机构设置在所述上料升降机构的正上方，用于吸取所述石墨板料堆上表面的石墨板；所述上料升降机构用于抬升所述石墨板，以使得所述石墨板料堆的上表面石墨板始终与移栽机构的取料面在同一水平面；所述分张机构设置在所述移栽机构和所述上料升降机构上的石墨板料堆之间，使得所述移栽机构每次吸取单个石墨板。优选的，所述上料机构包括周转盘和旋转机构，所述周转盘具有相对的两端，所述周转盘的两端均设有上料工位，所述周转盘通过所述旋转机构可转动的设置在所述机架上，所述旋转机构带动所述周转盘的任一端转动至所述上料升降机构上。优选的，所述周转盘上还设有用于定位承放有石墨板料堆的石墨板料盘的定位组件。优选的，所述旋转机构包括电机，所述电机竖直设置在所述机架上，所述电机的驱动端与所述周转盘传动连接以驱动所述周转盘转动。优选的，所述上料升降机构包括升降座、固定柱和竖直电缸模组，所述固定柱竖直设置在所述机架上，所述竖直电缸模组设置在所述固定柱上，所述升降座可上下滑动的设置在所述竖直电缸模组上；当所述周转盘的任一端转动至所述升降座上时，所述升降座抬升位于该端的所述石墨板料堆。优选的，所述周转盘的两端均间隔设有贯穿其的两个插槽，所述插槽沿所述周转盘的长度延伸方向设置，所述插槽相互背离的一端敞口；所述升降座包括竖直板和水平设置在所述竖直板上两个插板，所述竖直板可滑动的设置在所述竖直电缸模组上，两个所述插板与所述周转盘的任一端的两个插槽均一一对应，所述插板穿过相应的所述插槽与所述周转盘上的石墨板料堆底端接触并抬升所述石墨板料堆。优选的，所述分张机构包括安装组件、框架和多个毛刷；所述框架通过所述安装组件安装在所述机架上，所述框架位于所述移栽机构和所述上料升降机构上的石墨板料堆的上表面石墨板之间，多个所述毛刷间隔的设置在所述框架，用于剐蹭所述移栽机构吸取的石墨板。优选的，移栽机构包括伸缩组件、水平移动组件和取料盘；所述伸缩组件通过所述水平移动组件可水平移动的设置在所述机架上，所述伸缩组件与所述取料盘传动连接以驱动所述取料盘上下升降。优选的，所述伸缩组件包括气缸、安装板和多个导杆，所述安装板水平设置在所述机架上，所述安装板上设有安装孔，所述气缸安装在所述安装板上，且其驱动端穿过所述安装孔与所述取料板驱动连接以驱动所述取料板上下升降，所述安装板上还间隔设有多个贯穿其的导向孔，导向孔与所述导杆一一对应，所述导杆可滑动的穿过所述导向孔与所述取料板固定连接。优选的，所述水平移动组件包括水平板、水平电缸模组和支撑架，所述水平板通过所述支撑架水平设置在所述机架上，所述水平电缸模组设置在所述水平板上，所述安装板可滑动的设置在所述电缸模组上并可沿其长度方向移动。本技术的动作流程：通过机器或者人工将石墨板料堆堆放到上料机构上，上料机构将运载所述石墨板料堆至所述上料升降机构上，上料升降机构上升接手石墨板料堆，并将石墨板料堆抬起，移栽机构运动过来取料，吸取住石墨板料堆顶端的石墨板，石墨板上升，在上升过程中，分张机构会剐蹭被吸取的石墨板四周，防止此石墨板背面粘黏石墨板而带出其他石墨板材料而引起不必要的错误，移栽机构取走一片石墨板后，上料升降机构携带石墨板料盘整体上升一个石墨板厚度的高度，顶端石墨板上表面位置基本与之前石墨板位置平齐。移栽机构在将石墨板运送至指定位置后重复取料动作。本技术的采用全自动化工序，提高了生产效率和降低了人工劳动量；原材料定位精度高，生产出的产品质量优良；工装保护措施完善，降低了装置错误率和材料报废率，提高了产品的产量和产品的良品率，较低的废品有利于环境保护；在多工位中采用尽可能低成本的材料，降低了本装置的成本。附图说明图1为本技术的一种石墨板自动上料装置的结构示意图；图2为本技术的一种石墨板自动上料装置的上料机构的结构示意图；图3为本技术的一种石墨板自动上料装置的上料机构的另一个角度的结构示意图；图4为本技术的一种石墨板自动上料装置的上料升降机构的结构示意图；图5为本技术的一种石墨板自动上料装置的上料升降机构和石墨板料堆的结构示意图；图6为本技术的一种石墨板自动上料装置的分张机构的结构示意图；图7为本技术的一种石墨板自动上料装置的移栽机构的结构示意图。1、机架；2、上料机构；21、周转盘；211、插槽；212、万向球；213、料盘挡边；214、销轴孔；22、旋转机构；221、电机；23、上料工位；24、定位组件；241、定位气缸；242、销轴；3、上料升降机构；31、升降座；311、竖直板；312、插板；32、固定柱；33、竖直电缸模组；34-垫板4、分张机构；41、安装组件；42、框架；43、毛刷；5、移栽机构；51、伸缩组件；511、气缸；512、安装板；513、导杆；521a、安装孔；521b、导向孔；52、水平移动组件；521、水平板；522、水平电缸模组；523、支撑架；53、取料盘；531、吸盘；6、墨板料堆。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本技术的一种石墨板自动上料装置，包括机架1，还包括设置在机架1上的上料机构2、上料升降机构3、分张机构4、和移栽机构5；上料机构2设置在移栽机构5的一侧，用于装载石墨板料堆6并运载石墨板料堆6至上料升降机构3上；移栽机构5设置在上料升降机构3的正上方，用于吸取石墨板料堆6上表面的石墨板；上料升降机构3用于抬升石墨板，以使得石墨板料堆6的上表面石墨板始终与移栽机构5的吸取面在同一水平面；分张本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石墨板自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在所述机架(1)上的上料机构(2)、上料升降机构(3)、分张机构(4)、和移栽机构(5)；所述上料机构(2)设置在所述移栽机构(5)的一侧，用于装载石墨板料堆(6)并运载所述石墨板料堆(6)至所述上料升降机构(3)上；所述移栽机构(5)设置在所述上料升降机构(3)的正上方，用于吸取所述石墨板料堆(6)上表面的石墨板；所述上料升降机构(3)用于抬升所述石墨板，以使得所述石墨板料堆(6)的上表面石墨板始终与移栽机构(5)的取料面在同一水平面；所述分张机构(4)设置在所述移栽机构(5)和所述上料升降机构(3)上的石墨板料堆(6)之间，使得所述移栽机构(5)每次吸取单个石墨板。/n

【技术特征摘要】
1.一种石墨板自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在所述机架(1)上的上料机构(2)、上料升降机构(3)、分张机构(4)、和移栽机构(5)；所述上料机构(2)设置在所述移栽机构(5)的一侧，用于装载石墨板料堆(6)并运载所述石墨板料堆(6)至所述上料升降机构(3)上；所述移栽机构(5)设置在所述上料升降机构(3)的正上方，用于吸取所述石墨板料堆(6)上表面的石墨板；所述上料升降机构(3)用于抬升所述石墨板，以使得所述石墨板料堆(6)的上表面石墨板始终与移栽机构(5)的取料面在同一水平面；所述分张机构(4)设置在所述移栽机构(5)和所述上料升降机构(3)上的石墨板料堆(6)之间，使得所述移栽机构(5)每次吸取单个石墨板。


2.如权利要求1所述的一种石墨板自动上料装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括周转盘(21)和旋转机构(22)，所述周转盘(21)具有相对的两端，所述周转盘(21)的两端均设有上料工位(23)，所述周转盘(21)通过所述旋转机构(22)可转动的设置在所述机架(1)上，所述旋转机构(22)带动所述周转盘(21)的任一端转动至所述上料升降机构(3)上。


3.如权利要求2所述的一种石墨板自动上料装置，其特征在于：所述周转盘(21)上还设有用于定位承放有石墨板料堆(6)的石墨板料盘的定位组件(24)。


4.如权利要求2所述的一种石墨板自动上料装置，其特征在于：所述旋转机构(22)包括电机(221)，所述电机(221)竖直设置在所述机架(1)上，所述电机(221)的驱动端与所述周转盘(21)传动连接以驱动所述周转盘(21)转动。


5.如权利要求2所述的一种石墨板自动上料装置，其特征在于：所述上料升降机构(3)包括升降座(31)、固定柱(32)和竖直电缸模组(33)，所述固定柱(32)竖直设置在所述机架(1)上，所述竖直电缸模组(33)设置在所述固定柱(32)上，所述升降座(31)可上下滑动的设置在所述竖直电缸模组(33)上；当所述周转盘(21)的任一端转动至所述升降座(31)上时，所述升降座(31)抬升位于该端的所述石墨板料堆(6)。


6.如权利要求5所述的一种石墨板自动上料装置，其特征在于：所述周转盘(21)的两端均间隔设有贯穿其的两个插槽(211)，所述插槽(211)沿所述周转盘(21)的长度延伸方向设置，所述插槽(211)相互背...

【专利技术属性】
技术研发人员：华周发，胡强，姚青，
申请(专利权)人：山东魔方新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37