【技术实现步骤摘要】
取料机械手
本专利技术涉及取料装置，尤其涉及一种取料机械手。
技术介绍
在灌装设备中，针对承装器皿的取料放置有很多种方法，大部分厂房采用自动高精度的机械手抓取。这种抓取方式需要一个很大的空间，且此种设备价格较高，大大提高了产品的制备成本。如何提供一种占地面积小，成本低，取料平稳高效的机械手，是我们需要研究的方向。
技术实现思路
本专利技术提出一种取料机械手，解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：取料机械手，包括主机架，所述主机架下部侧边连接一进料轨道，所述主机架上设有抓手组件，所述抓手组件内设有将物料按照工位移动，最终传送到进料轨道上的机械手组件。作为本专利技术的优选方案，进料轨道入料口水平相邻位置设置有一中转平台，所述机械手组件内包括并排的第一取料手抓和第二取料手抓，第一取料手抓和第二取料手抓协同将物料由外部送至中转平台短暂停留后，再到进料轨道内。作为本专利技术的优选方案，所述机械手组件内的取料手抓皆固定在一固定架上，所述取料手抓包括自由端的手抓气缸和...
【技术保护点】
1.取料机械手，包括主机架，所述主机架下部侧边连接一进料轨道(4)，所述主机架上设有抓手组件，其特征在于，所述抓手组件内设有将物料(8)按照工位移动，最终传送到进料轨道(4)上的机械手组件。/n
【技术特征摘要】
1.取料机械手，包括主机架，所述主机架下部侧边连接一进料轨道(4)，所述主机架上设有抓手组件，其特征在于，所述抓手组件内设有将物料(8)按照工位移动，最终传送到进料轨道(4)上的机械手组件。
2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，进料轨道(4)入料口水平相邻位置设置有一中转平台(9)，所述机械手组件内包括并排的第一取料手抓(3)和第二取料手抓(7)，第一取料手抓(3)和第二取料手抓(7)协同将物料(8)由外部送至中转平台(9)短暂停留后，再到进料轨道(4)内。
3.根据权利要求1或2所述的取料机械手，其特征在于，所述机械手组件内的取料手抓皆固定在一固定架上，所述取料手抓包括自由端的手抓气缸和手抓气缸下端的手抓部。
4.根据权利要求1或2所述的取料机械手，其特征在于，所述机械手组件内的取料手抓包括自由端的吸料嘴。
5.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述主机架前侧面中部固定一个限位槽板(1)，限位槽板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈汉荣，
申请(专利权)人：广州冠和轻工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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