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本实用新型提出了一种取料机械手,包括主机架,所述主机架下部侧边连接一进料轨道,所述主机架上设有抓手组件,所述抓手组件内设有将物料按照工位移动,最终传送到进料轨道上的机械手组件。此机构设计紧凑,安装方便;伺服电机驱动连杆,带动机械手平稳摆动,...该专利属于广州冠和轻工机械制造有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州冠和轻工机械制造有限公司授权不得商用。
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本实用新型提出了一种取料机械手,包括主机架,所述主机架下部侧边连接一进料轨道,所述主机架上设有抓手组件,所述抓手组件内设有将物料按照工位移动,最终传送到进料轨道上的机械手组件。此机构设计紧凑,安装方便;伺服电机驱动连杆,带动机械手平稳摆动,...