一种电厂巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种电厂巡检系统，属于机器人技术领域，包括巡检机器人可在电厂内移动巡检，定点检测模块设在述电厂的待检测设备上，用于定点检测待检测设备的相应信息，监控中心分别与巡检机器人和定点检测模块信号连接，用于分别向巡检机器人和定点检测模块发送检测指令，并接收和处理巡检机器人和定点检测模块采集的信息。通过将移动巡检和定点检测结合，切实符合生产现场实际巡检需求，能够解决塔式锅炉的巡检难题，结合大数据及物联网技术，实现智能化运维，提升运维效率，对主厂房内的设备进行实时监控，实现设备故障预警。

A power plant inspection system

【技术实现步骤摘要】
一种电厂巡检系统
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种电厂巡检系统。
技术介绍
随着科技发展，机器人的使用越来越频繁，它能提高工作效率，适应环境恶劣的场所。发电厂主厂房内分为汽机主厂房和锅炉主厂房，目前对锅炉主厂房及其他生产区域的巡检方式依然以人工巡视为主，系统巡检线路长，温度高。整个主厂房现在依靠人工巡检，巡视工作效率低，巡检人员工作量大，且无法进行频繁的来回巡检，存在工作盲区。还有些电厂中采用机器人对锅炉主厂房现场巡检，但因为电厂内有些设备采集点处有其他装置遮挡，还有些特殊区域的设备安装位置隐蔽，且设备运行温度高，有些机器人无法靠近设备，因此造成巡检难度高，巡检得到的数据不准确等现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电厂巡检系统，结合移动巡检和定点检测，能自动检测电厂的设备情况，提高巡检效率和巡检准确率。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例的一方面提供一种电厂巡检系统，其包括巡检机器人，用于在电厂内移动巡检；定点检测模块，设在所述电厂的待检测设备上，用于定点检测所述电厂内的待检测设备的相应信息；监控中心，分别与所述巡检机器人和所述定点检测模块信号连接，用于分别向所述巡检机器人和所述定点检测模块发送检测指令，并接收和处理所述巡检机器人和所述定点检测模块采集的信息。可选地，所述巡检机器人内设有控制器以及分别与所述控制器电连接的激光雷达、摄像头、温度传感器、声音检测模块、充电接口模块。可选地，所述定点检测模块包括定点温度传感器、振动传感器、图像采集器和声音采集器，用于分别采集所述设备的温度、振动、图像和工作噪声分贝。可选地，所述监控中心包括监测模块、处理模块和显示模块，所述监测模块分别与所述巡检机器人和所述定点检测模块信号连接，用于分别接收所述巡检机器人和所述定点检测模块采集的信息；所述处理模块与所述监测模块电连接，用于对所述采集的信息进行处理；所述显示模块与所述处理模块电连接，用于显示所述处理模块的数据。可选地，所述监控中心还设有应用服务模块，所述应用服务模与所述处理模块电连接用于存储所述处理模块的数据。可选地，所述监控中心还设有报警模块，所述报警模块与所述处理模块或所述应用服务模块电连接。可选地，还包括基站，所述基站对接多个巡检机器人，所述基站分别与多个所述巡检机器人和所述监控中心无线信号连接。可选地，所述巡检机器人还设有与所述控制器电连接的安全雷达，用于检测障碍物。本技术实施例的有益效果包括：本技术实施例提供的电厂巡检系统，巡检机器人可在电厂内移动巡检，定点检测模块设在述电厂的待检测设备上，用于定点检测待检测设备的相应信息，监控中心分别与巡检机器人和定点检测模块信号连接，用于分别向巡检机器人和定点检测模块发送检测指令，并接收和处理巡检机器人和定点检测模块采集的信息。通过将移动巡检和定点检测结合，切实符合生产现场实际巡检需求，能够解决塔式锅炉的巡检难题，结合大数据及物联网技术，实现智能化运维，提升运维效率，对主厂房内的设备进行实时监控，实现设备故障预警。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的电厂巡检系统结构示意图之一；图2为本技术实施例提供的巡检机器人结构示意图；图3为本技术实施例提供的电厂巡检系统结构示意图之二；图4为本技术实施例提供的电厂巡检系统的控制方法流程图。图标：10－巡检机器人；11－控制器；12－激光雷达；13－摄像头；14－温度传感器；14A－红外摄像头；15－声音检测模块；16－充电接口模块；17－安全雷达；18－机械臂；19－指示灯；20－定点检测模块；21－定点温度传感器；22－振动传感器；23－图像采集器；24－声音采集器；30－监控中心。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。实施例一请参照图1，本实施例提供一种电厂巡检系统，主要应用于电力系统中，发电厂主厂房内分为汽机主厂房和锅炉主厂房，现有锅炉主厂房中，对于汽机平台等特殊区域的一些安装位置隐蔽的设备，由于设备温度高、巡检设备分布分散，安装位置使机器人无法靠近，无法完成机器人巡检，本实施例采用巡检机器人10对锅炉主厂房现场巡检，同时根据不同区域采用固定点检测的方式，将机器人巡检与定点检测相结合，切实符合电厂内生产现场实际巡检需求。本实施例的电厂巡检系统包括巡检机器人10、定点检测模块20和监控中心30，巡检机器人10可自动行走和运动，能单独作业，用于在电厂内移动巡检；定点检测模块20设在电厂的待检测设备上，用于定点检测待检测设备的相应信息；监控中心30，分别与巡检机器人10和定点检测模块20信号连接，用于分别向巡检机器人10和定点检测模块20发送检测指令，并接收和处理巡检机器人10和定点检测模块20采集的信息。需要说明的是，第一，巡检机器人10作为移动平台，其上设有各种用于采集信息的装置，是各采集装置的载体。巡检机器人10的底部设有轮子，用于使巡检机器人10行走，即自主导航的轮式车体。轮式机器人适用于设备多、分布范围广、地面平整的工作环境。轮式机器人以四轮小车作为移动载体，巡检机器人10上设有控制器11，以控制巡检机器人10的各项动作，控制器11分别电连接巡检机器人10上设置的激光雷达12、摄像头13、温度传感器14、声音检测模块15、充电接口模块16、指示灯19等，通过激光雷达12进行定位，使巡检机器人10按导航的路径行走，同时巡检机器人10还具有图像、温度、声音采集功能、自动充电等功能，温度传感器14还可为红外摄像头14A，用于采集温度信息；巡检机器人10可实现对设备运行状态、配电柜状态、油位、表计等的图像采集，以及设备的温度采集和声音采集。采用激光导航以保障机器人的行走和避障，满足相对复杂地形的巡检要求。如图2所示，巡检机器人10还设有与控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电厂巡检系统，其特征在于，包括：/n巡检机器人，用于在电厂内移动巡检；/n定点检测模块，设在所述电厂的待检测设备上，用于定点检测所述电厂内的待检测设备的相应信息；/n监控中心，分别与所述巡检机器人和所述定点检测模块信号连接，用于分别向所述巡检机器人和所述定点检测模块发送检测指令，并接收和处理所述巡检机器人和所述定点检测模块采集的信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种电厂巡检系统，其特征在于，包括：
巡检机器人，用于在电厂内移动巡检；
定点检测模块，设在所述电厂的待检测设备上，用于定点检测所述电厂内的待检测设备的相应信息；
监控中心，分别与所述巡检机器人和所述定点检测模块信号连接，用于分别向所述巡检机器人和所述定点检测模块发送检测指令，并接收和处理所述巡检机器人和所述定点检测模块采集的信息。


2.根据权利要求1所述的电厂巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人内设有控制器以及分别与所述控制器电连接的激光雷达、摄像头、温度传感器、声音检测模块、充电接口模块。


3.根据权利要求1所述的电厂巡检系统，其特征在于，所述定点检测模块包括定点温度传感器、振动传感器、图像采集器和声音采集器，用于分别采集所述设备的温度、振动、图像和工作噪声分贝。


4.根据权利要求1所述的电厂巡检系统，其特征在于，所述监控中心包括监测模块、处理模块和显示模块，所述监测模块分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚孝国，赵霞，杨熠，静铁岩，罗凯，马振涛，赵万秋，
申请(专利权)人：北京华能新锐控制技术有限公司，华能吉林发电有限公司九台电厂，深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11