【技术实现步骤摘要】
上料机械臂
本技术涉及机械加工领域，尤其是涉及一种上料机械臂。
技术介绍
目前马桶盖的生产过程:人工称料后将定量的料粉均匀的平铺到成型机的模具内，经过一段时间加温，产品成型，成型机将模具打开，工人用工具将成品取出，后使用高压气枪清理模具，清理干净待下次使用。这种纯人工的方法，每个工人至多只能开两台机器，生产效率低下，劳动强度高，而且人工在给料时填粉量公差较大，不能实现高效定量填充，在铺料时往往做不到铺料十分均匀，次品率较高，再者使用人工的方法生产产品，人工的工作区一般都要靠近成型机，由于成型机在工作时温度通产都比较高，容易烫伤，同时使得工作区域温度较高，工人比较难受，容易出现招工困难及留不住工人的局面，严重制约了企业的发展。现有如申请号为CN201620835977.X公开一种马桶盖生产自动进料取件机器包括布料机构、取件机构、给料装置；所述布料机构和所述取件机构分别位于马桶盖成型机的左右边，所述给料装置安装在所述布料机构的侧面。本技术实现了马桶盖生产过程中称料、送料、取件、清洁模具工作自动化，降低工人的劳动强...
【技术保护点】
1.一种上料机械臂，其特征在于，包括：用于固定的基座、设置在所述基座上的第一电机、与所述第一电机连接的第一机械臂、设置在所述第一机械臂远离所述第一电机一端的第二电机、与所述第二电机连接的第二机械臂以及设置在所述第二机械臂远离所述第二电机的上料件；/n其中，所述上料件包括：用于上料的上料漏斗、设置在所述上料漏斗下端的上料阀门以及设置在所述上料漏斗一侧的清洁装置，所述基座通过配合基座加紧块将装置固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种上料机械臂，其特征在于，包括：用于固定的基座、设置在所述基座上的第一电机、与所述第一电机连接的第一机械臂、设置在所述第一机械臂远离所述第一电机一端的第二电机、与所述第二电机连接的第二机械臂以及设置在所述第二机械臂远离所述第二电机的上料件；
其中，所述上料件包括：用于上料的上料漏斗、设置在所述上料漏斗下端的上料阀门以及设置在所述上料漏斗一侧的清洁装置，所述基座通过配合基座加紧块将装置固定。
2.根据权利要求1所述的上料机械臂，其特征在于，所述基座与所述基座加紧块结合处设有半圆槽，所述基座加紧块与所述基座的对应结合处对应设有同样的半圆槽，所述基座于所述基座加紧块装配后两半圆槽形成一柱形通孔，通过该柱形通孔可将装置固定在任意柱形结构上。
3.根据权利要求2所述的上料机械臂，其特征在于，所述柱形通孔中还设有衬套，通过所述衬套进一步加强装配的稳定性。
4.根据权利要求1所述的上料机械臂，其特征在于，所述第一电机设置在所述基座上，在所述第一电机和所述基座之间设有第一电机盖板，所述第一电机盖板通过第一电机法兰固定，...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖和平，
申请(专利权)人：江苏三乔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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