【技术实现步骤摘要】
一种电感自动下料机械手
本技术涉及机械手，具体涉及一种电感自动下料机械手。
技术介绍
电感是电路中最常见的元器件之一，其在电路中扮演着重要的角色。随着电路的集成度越来越高，电感也越做越小。其中贴片电感因具有小型化、高品质、高能量储存和低电阻等特性，被应用的越来越广泛。贴片电感在生产过程中需要进行多道工序，部分工序完成后，需要将平铺在料盘上的电感收集起来。一般的是人工将料盘拿起并把电感倒入其它容器中。但经过上一工序后，料盘一般会出现高温等情况，人员无法立刻直接拿起料盘，浪费人力和时间，同时容易对人员造成伤害。且人员倾倒时容易出现洒出电感的情况，严重威胁到产品品质。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种电感自动下料机械手，其能够自动高效的对电感进行下料，自动化程度高，缩短了作业时间、提高了产品品质。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电感自动下料机械手，包括机械臂、倾倒单元以及夹取单元；上述倾倒单元包括设置在的机械臂自由端的倾倒支架，所述倾倒支架上设置有倾倒驱动源；所述夹取单元包括水平设置在倾...
【技术保护点】
1.一种电感自动下料机械手，其特征在于，包括机械臂、倾倒单元以及夹取单元；/n所述倾倒单元包括设置在的机械臂自由端的倾倒支架，所述倾倒支架上设置有倾倒驱动源；/n所述夹取单元包括水平设置在倾倒驱动源自由端且能够在其带动下以中心轴线转动的第一夹取驱动源，所述第一夹取驱动源的自由端设置有能够横跨在料盘上的横梁，所述横梁末端沿竖直方向设置有第二夹取驱动源，所述第二夹取驱动源的自由端设置有夹爪。/n
【技术特征摘要】
1.一种电感自动下料机械手，其特征在于，包括机械臂、倾倒单元以及夹取单元；
所述倾倒单元包括设置在的机械臂自由端的倾倒支架，所述倾倒支架上设置有倾倒驱动源；
所述夹取单元包括水平设置在倾倒驱动源自由端且能够在其带动下以中心轴线转动的第一夹取驱动源，所述第一夹取驱动源的自由端设置有能够横跨在料盘上的横梁，所述横梁末端沿竖直方向设置有第二夹取驱动源，所述第二夹取驱动源的自由端设置有夹爪。
2.如权利要求1所述的电感自动下料机械手，其特征在于，所述第一夹取驱动源为双向气缸，所述夹爪的夹取端位于第一夹取驱动源所在侧。
3.如权利要求2所述的电感自动下料机械手，其特征在于，所述横梁与夹爪对应的下表面和夹爪的上表面均平行于水平面。
4.如权利要求3所述的电感自动下料机械手，其特征在于，所述夹爪的上表面开设有和料盘边缘相匹配的凹纹。
5.如权利要求1所述的电感自动下料机械手，其特征在于，所述倾倒单元包括倾倒支架和铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡凤鸣，夏笛笛，
申请(专利权)人：苏州鸣动智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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